用于控制配備有自動(dòng)變速器的車輛的重新起動(dòng)的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在配備有自動(dòng)或自動(dòng)化變速器的車輛中應(yīng)用在車輛停止時(shí)自動(dòng)停下發(fā)動(dòng)機(jī)、由駕駛員使用制動(dòng)器踏板的腳踏桿和/或踩下加速器踏板來(lái)重新啟動(dòng)(被稱為“停止和起動(dòng)”)，這些變速器中配備有在重新起動(dòng)操作過(guò)程中用于將發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器逐步聯(lián)接的系統(tǒng)。
[0002]更確切地講，本發(fā)明涉及一種方法和一種裝置，該方法和該裝置用于控制配備有自動(dòng)變速器的車輛在駕駛員釋放制動(dòng)器踏板或踩下加速器踏板時(shí)自動(dòng)重新起動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0003]在配備有自動(dòng)變速器的車輛中，在駕駛性能和舒適性方面的需求要求特別短的車輛自動(dòng)“重新起動(dòng)”時(shí)間。這一限制涉及在行駛過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)在多種不同自動(dòng)停止情況下在重新起動(dòng)階段中快速增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，和在最大可能程度上減少用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞至車輪的時(shí)間。
[0004]在大多數(shù)當(dāng)前“停止和起動(dòng)”應(yīng)用中，在起動(dòng)時(shí)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的“可靠性”是首要的。為此，限定了高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值，低于該高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，不建立至傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩傳遞。該閾值通常與減速速度的確立類似。因?yàn)槭跈?quán)傳遞轉(zhuǎn)矩至車輪中的尤其顯著的延遲，這一選項(xiàng)不幸地變得明顯的是其并不允許符合減少重新起動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)。
[0005]在授權(quán)將轉(zhuǎn)矩傳遞至變速器之前對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)引入最小轉(zhuǎn)速閾值的方法具體地具有以下缺點(diǎn):
[0006]-如果該閾值被選擇成在最低水平(趨近于“自主”發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值)的話，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有比有待傳遞到該變速箱以便于防止熄火并且能夠盡快起動(dòng)的指令要小的風(fēng)險(xiǎn)。
[0007]-如果該閾值被選擇成在最高水平的話，除了與傳遞延遲有關(guān)的時(shí)間損失以外，在車輪處有轉(zhuǎn)矩可用的時(shí)間可能受到瞬時(shí)速度曲線根據(jù)時(shí)間的非線性影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是免除為了授權(quán)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪而引入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值，以便減少起動(dòng)時(shí)間。
[0009]為此，提供的是使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩依賴于有待傳輸至車輪的轉(zhuǎn)矩指令，該轉(zhuǎn)矩指令對(duì)應(yīng)于與目標(biāo)起動(dòng)時(shí)間相符合。
[0010]為此，所提出的裝置包括一個(gè)起動(dòng)控制模塊，該起動(dòng)控制模塊將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)矩以及在聯(lián)接開始時(shí)刻接受采取該轉(zhuǎn)矩的授權(quán)通知給變速器處理器。
【附圖說(shuō)明】
[0011]閱讀對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的以下非限制性說(shuō)明并參照附圖將更好的理解本發(fā)明，在附圖中:
[0012]-圖1是本發(fā)明的裝置的框圖，并且
[0013]-圖2展示了轉(zhuǎn)矩控制。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1的裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)I (未展示)的發(fā)動(dòng)機(jī)處理器或注入處理器(發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶)2和車輛(未展示)的自動(dòng)變速器處理器4 (變速器ECU)。
[0015]在ECU 2內(nèi)，起動(dòng)控制模塊9接收與來(lái)自駕駛員的加速器踏板的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息和與來(lái)自有效轉(zhuǎn)矩估計(jì)器5的有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息。模塊9進(jìn)一步接收與車輪處的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相關(guān)的并且在優(yōu)化模塊6中被處理的指令、接收來(lái)自車輛的質(zhì)量m(質(zhì)量估計(jì)器7)的指令，與道路的坡度α相關(guān)的信息(坡度估計(jì)器8)、目標(biāo)起動(dòng)時(shí)間t γ、以及理論傳動(dòng)比。
[0016]在變速器ECU 4內(nèi)，用于優(yōu)化傳遞至車輪的有效轉(zhuǎn)矩的模塊11接收來(lái)自起動(dòng)控制模塊ACTU 10的指令。優(yōu)化模塊11從起動(dòng)控制模塊ECU 9接收聯(lián)接請(qǐng)求、車輪處的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩以及有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。反過(guò)來(lái)，它將變速器到發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)接系數(shù)、以及目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令的修正傳輸至該優(yōu)化模塊。
[0017]參見圖2，可以看到該起動(dòng)操作是遵循由聯(lián)接結(jié)束時(shí)刻％決定的目標(biāo)時(shí)間來(lái)實(shí)施的，在該聯(lián)接結(jié)束時(shí)刻，車輛必須已經(jīng)起動(dòng)并且達(dá)到由該裝置引入的目標(biāo)加速度γ。在此操作過(guò)程中，能夠區(qū)分出兩個(gè)運(yùn)行階段。發(fā)動(dòng)機(jī)的第一階段、或起動(dòng)階段，在時(shí)刻t = O時(shí)開始，在該時(shí)刻，駕駛員踩下他的加速踏板或釋放他的制動(dòng)器踏板。在該圖中，加速器踏板被踩下的程度突然增加。在這個(gè)第一階段期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，而變速箱的主軸沒有轉(zhuǎn)動(dòng)(初速度=O)、或車輛沒有移動(dòng)(車速=O)。
[0018]有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩一達(dá)到其目標(biāo)，就給出接受轉(zhuǎn)矩的授權(quán)。這是如圖2所述的聯(lián)接開始并且有效轉(zhuǎn)矩變得大于預(yù)期要傳遞至車輪的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令的時(shí)刻。從此時(shí)起，系統(tǒng)將變速器逐漸聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)，從而優(yōu)化聯(lián)接系數(shù)，以便于使車輛盡快移動(dòng)。主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)并且車輛開始移動(dòng)。這個(gè)第二階段一直持續(xù)到所有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩都被傳遞至車輪時(shí)的時(shí)刻tY。車輪處的有效轉(zhuǎn)矩已經(jīng)趕上有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并且車輛已經(jīng)達(dá)到其目標(biāo)加速度。這個(gè)時(shí)間與所提出的控制策略的目標(biāo)起動(dòng)時(shí)間相符，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩取決于有待傳遞至車輪的轉(zhuǎn)矩指令，該轉(zhuǎn)矩指令對(duì)應(yīng)于符合目標(biāo)重新起動(dòng)時(shí)間。
[0019]時(shí)刻t = O可以不是加速器踏板被踩下去的時(shí)刻，而是釋放制動(dòng)器踏板的時(shí)刻，這并不脫離本發(fā)明的范圍。在此情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)更早起動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以在踩下加速器踏板之前就開始增加。剩下的操作是相同的。
[0020]所描述的裝置確保了對(duì)配備有自動(dòng)變速器的車輛在駕駛員釋放制動(dòng)器踏板或踩下加速器踏板時(shí)的自動(dòng)重新起動(dòng)的控制。其包括用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第一階段，在該階段期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩開始增大而并不被傳遞至車輪；隨后是第二起動(dòng)階段，在該第二起動(dòng)階段期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被逐漸傳遞至車輪上。
[0021]該裝置的運(yùn)行如下:在自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停下處于停止?fàn)顟B(tài)的階段期間，駕駛員通過(guò)從制動(dòng)器踏板上抬起他的腳并且任選地踩在加速器踏板上來(lái)表達(dá)他希望起動(dòng)車輛。這一動(dòng)作使得發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)重新起動(dòng)，隨后聯(lián)接變速器來(lái)起動(dòng)車輛。由駕駛員通過(guò)制動(dòng)器踏板和/或加速器踏板請(qǐng)求加速的愿望被轉(zhuǎn)換成為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，以便獲得目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)矩。
[0022]發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶2的起動(dòng)控制模塊9將以下參數(shù)通知給變速器E⑶4:
[0023]-在時(shí)刻(開始聯(lián)接)采用經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器聯(lián)接裝置的轉(zhuǎn)矩的授權(quán)，
[0024]-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，
[0025]-有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，
[0026]-目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，
[0027]-目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)矩，
[0028]變速器E⑶4將以下參數(shù)通知給發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶2的起動(dòng)控制模塊9:
[0029]-發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器聯(lián)接系數(shù)，
[0030]-調(diào)整目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的請(qǐng)求。
[0031]傳動(dòng)系數(shù)的優(yōu)化是借助于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)矩、車輛的質(zhì)量以及坡度的映射來(lái)實(shí)施的。
[0032]變速器控制系統(tǒng)可以在起動(dòng)階段期間任選地調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，直到聯(lián)接裝置已經(jīng)達(dá)到其最大傳動(dòng)系數(shù)。
[0033]所提出的方法具有的優(yōu)點(diǎn)是并不引入根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水的溫度、和發(fā)動(dòng)機(jī)配件的負(fù)載的、對(duì)速度閾值的校準(zhǔn)。它確保了傳遞至車輪的轉(zhuǎn)矩的必要控制，從而確保符合目標(biāo)起動(dòng)時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制方法，該控制方法用于在駕駛員釋放了制動(dòng)器踏板時(shí)或在踩下加速器踏板時(shí)使得配備有自動(dòng)變速器的車輛自動(dòng)重新起動(dòng)，該控制方法包括:用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)第一階段，在該第一階段期間，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩開始增加而不被傳遞至車輪；隨后是一個(gè)第二起動(dòng)階段，在該第二階段期間，在依賴于有待傳遞到這些車輪的一個(gè)轉(zhuǎn)矩指令的同時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被逐漸傳遞至這些車輪，該轉(zhuǎn)矩指令與目標(biāo)起動(dòng)時(shí)間相符；其特征在于，該發(fā)動(dòng)機(jī)的注入處理器(2)在有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩已經(jīng)達(dá)到有待傳遞至這些車輪的該轉(zhuǎn)矩指令的時(shí)刻(t聯(lián)接)對(duì)該變速器的處理器(4)給出采用經(jīng)由該發(fā)動(dòng)機(jī)與該變速器的聯(lián)接系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩的授權(quán)。2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，該變速器處理器(4)將該發(fā)動(dòng)機(jī)與該變速器的聯(lián)接系數(shù)通知給該注入處理器(2)。3.如權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，該變速器處理器(4)將對(duì)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整的請(qǐng)求通知給該注入處理器(2)。4.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，傳動(dòng)系數(shù)是根據(jù)按照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)矩、該車輛的質(zhì)量以及坡度建立的映射來(lái)優(yōu)化的。5.如以上權(quán)利要求之一所述的控制方法，其特征在于，該變速器處理器(4)在該起動(dòng)階段期間調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，直到聯(lián)接裝置達(dá)到其最大傳動(dòng)系數(shù)。6.一種控制裝置，該控制裝置用于在駕駛員釋放制動(dòng)器踏板時(shí)或在踩下加速器踏板時(shí)使得配備有自動(dòng)變速器的車輛自動(dòng)重新起動(dòng)，該控制裝置包括一個(gè)用于控制起動(dòng)的模塊(9)，該模塊將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)矩和在聯(lián)接開始的時(shí)刻(tKe)接受轉(zhuǎn)矩的授權(quán)通知給該變速器處理器(4)，其特征在于，該變速器處理器(4)將該發(fā)動(dòng)機(jī)與該變速器的聯(lián)接系數(shù)通知給該起動(dòng)控制模塊(9)。7.如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括傳遞到這些車輪上的轉(zhuǎn)矩的一個(gè)優(yōu)化模塊(11)，該優(yōu)化模塊將該變速器的聯(lián)接系數(shù)以及對(duì)該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令的修正傳輸至該注入處理器(2)的該起動(dòng)模塊(9)。8.如權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，對(duì)傳動(dòng)系數(shù)的優(yōu)化是借助于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、有效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)矩、該車輛的質(zhì)量以及坡度的映射來(lái)實(shí)施的。9.如權(quán)利要求7或8所述的控制裝置，其特征在于，該變速器處理器包括一個(gè)起動(dòng)控制模塊(10) ο
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法，該方法用于在駕駛員釋放制動(dòng)器踏板或踩下加速器踏板時(shí)控制配備有自動(dòng)變速器的車輛的自動(dòng)的重新起動(dòng)，該方法包括：用于曲軸啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第一階段，在該第一階段期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩開始增大而不被傳遞至車輪；隨后是第二發(fā)動(dòng)階段，在該第二發(fā)動(dòng)階段期間，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被逐漸傳遞至這些車輪，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被控制在有待傳遞至車輪的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，從而滿足發(fā)動(dòng)時(shí)間目標(biāo)。
【IPC分類】B60W10/02, B60W30/18, B60W10/06
【公開號(hào)】CN105189238
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480016316
【發(fā)明人】A·古拉拉, V·杜維威爾, F·魯多
【申請(qǐng)人】雷諾股份公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2014年3月27日
【公告號(hào)】EP2978649A1, US20160031446, WO2014155010A1