專利名稱：嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在各種制造領(lǐng)域的制造設(shè)備、運(yùn)輸領(lǐng)域的運(yùn)送設(shè)備、醫(yī) 療福利領(lǐng)域的看護(hù)設(shè)備、藝術(shù)領(lǐng)域的舞臺設(shè)備等中使用，使升降臺相對 設(shè)置面平行升降移動的升降裝置，特別涉及采用嚙合鏈作為升降動作的 驅(qū)動介質(zhì)的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置。
背景技術(shù)：
以往，作為升降裝置，有使用相互嚙合而一體升降的嚙合鏈、所謂卡鏈(chuck chain )使重物等被升降物進(jìn)行升降移動的升降裝置(參照 專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)l:日本特開平11-278797號4^艮(特別參照第一頁、圖l)然而，使用有以往的嚙合鏈的升降裝置，由于將一邊支承包括搭栽 于栽置臺狀的載荷支承部件上的被升降物在內(nèi)的全部載荷一邊進(jìn)行升 降的嚙合鏈設(shè)置在載荷支承部件的單側(cè)，因此在被升降物呈偏置狀態(tài)搭 載于載荷支承部件上時(shí)，載荷支承部件的單側(cè)受到偏載荷的負(fù)荷，載荷 支承部件的栽置面由水平狀態(tài)變成傾斜狀態(tài)，為使被升降物不致滑落而 想出了將載荷支承部件做成箱形等各種方法，而同時(shí)出現(xiàn)了在向該箱形問題，而且， 一邊支承包括所搭載的被升降物在內(nèi)的全部載荷一邊呈獨(dú) 立狀態(tài)進(jìn)行升降的嚙合鏈容易發(fā)生彎曲，這樣除了損害鏈耐久性，還存 在有可能因嚙合鏈的橫擺而產(chǎn)生不穩(wěn)定的升降動作之類的升降操作上 的問題。另外，使用有以往的嚙合鏈的升降裝置，由于使嚙合鏈升降的驅(qū)動 馬達(dá)和垂直壁狀的收容導(dǎo)向部配置在一對鏈輪(sprocket)附近，因此 無法使載荷支承部件的下降位置降低這些驅(qū)動馬達(dá)與一對收容導(dǎo)向部 的高度尺寸的量，即載荷支承部件無法實(shí)現(xiàn)低位化，從而存在將被升降 物向載荷支承部件搬出搬入的方面增加了更大的作業(yè)負(fù)擔(dān)之類的升降作業(yè)上的問題。 發(fā)明內(nèi)容于是，本發(fā)明意欲解決的技術(shù)課題、即本發(fā)明的目的在于提供一種 嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，其中嚙合鏈?zhǔn)顾钶d的被升降物不滑落地穩(wěn)定地 升降，而且以獨(dú)立狀態(tài)進(jìn)行升降，該嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置可抑制嚙合鏈的 彎曲且實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的鏈耐久性，而且實(shí)現(xiàn)升降臺的下降最低位置的低位 化，并使將被升降物向升降臺搬出搬入的作業(yè)或保養(yǎng)維護(hù)作業(yè)安全且簡 便。首先，本技術(shù)方案1涉及的發(fā)明是一種嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，其具備 一對升降用鏈輪，其以一對平行于設(shè)置面并列設(shè)置的轉(zhuǎn)軸為中心在同一 面內(nèi)相互對置，并沿相反方向正反旋轉(zhuǎn)； 一對升降驅(qū)動用嚙合鏈，其在 通過該一對升降用鏈輪從水平方向向垂直方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，緊接著相 互嚙合并一體地以獨(dú)立狀態(tài)上升，并且在通過上述一對升降用鏈輪從垂 直方向朝水平方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，相互嚙合脫離并分支；升降臺，其被固定在該升降驅(qū)動用嚙合鏈的上端，并一體地升降；以及驅(qū)動馬達(dá)，其驅(qū) 動上述一對升降用鏈輪，其中通過將上述一對升降驅(qū)動用嚙合鏈分別配 置在上述升降臺的兩側(cè)，來解決上述課題。此外，本技術(shù)方案2所述的發(fā)明，在技術(shù)方案1所述的嚙合鏈?zhǔn)缴?降裝置的基礎(chǔ)上，使用如下部件分別在鏈寬方向上以多列編成上述升降 驅(qū)動用嚙合鏈，從而進(jìn)一步解決上述課題，該些部件為鉤狀的內(nèi)齒片； 鉤狀的外齒片，其在鏈長度方向上錯(cuò)開一半節(jié)距地與該內(nèi)齒片重合；在 鏈寬方向上對上述內(nèi)齒片彼此進(jìn)行連結(jié)固定的襯套；外嵌于該襯套的輥 子；以及在鏈寬方向與上述外齒片連結(jié)固定的連結(jié)銷。另外，本技術(shù)方案3所述的發(fā)明，在技術(shù)方案1或技術(shù)方案2上述的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的基礎(chǔ)上，將根據(jù)上述升降驅(qū)動用嚙合鏈的升降驅(qū)動來引導(dǎo)升降臺的升降動作的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，伸縮自如地設(shè)置在上 述升降臺和設(shè)置面?zhèn)戎g，從而進(jìn)一步解決上述課題。另外，本技術(shù)方案4所述的發(fā)明，在技術(shù)方案1所述的嚙合鏈?zhǔn)缴?降裝置的基礎(chǔ)上，將上述驅(qū)動馬達(dá)離開上述升降臺的下降最低位置而配置在其周邊區(qū)域，從而進(jìn)一步解決上述課題。另外，本技術(shù)方案5上述的發(fā)明，在技術(shù)方案1上述的嚙合鏈?zhǔn)缴?降裝置的基礎(chǔ)上，將把上述一對升降驅(qū)動用嚙合鏈沿水平方向分支并進(jìn) 行收容的嚙合鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)，離開上述升降臺的下降最低位置而配置在其 周邊區(qū)域，來進(jìn)一步解決上述課題。本發(fā)明的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，其具備 一對升降用鏈輪，其以一對 平行于設(shè)置面并列設(shè)置的轉(zhuǎn)軸為中心在同一面內(nèi)相互對置，并沿相反方 向正反旋轉(zhuǎn)； 一對升降驅(qū)動用嚙合鏈，其在通過該一對升降用鏈輪從水 平方向向垂直方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，緊接著相互嚙合并一體地以獨(dú)立狀態(tài) 上升，并且在通過上述一對升降用鏈輪從垂直方向朝水平方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，相互嚙合脫離并分支；升降臺，其被固定在該升降驅(qū)動用嚙合鏈的 上端，并一體地升降；以及驅(qū)動上述一對升降用鏈輪的驅(qū)動馬達(dá)，從而與升降臺的升降位置無關(guān)，而能夠配合升降用鏈輪的正反旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行升 降，因此，可勻速且迅速地完成升降臺的升降動作，并還可實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)杖?機(jī)構(gòu)和驅(qū)動部分的高設(shè)計(jì)自由度，此外，還可起到與如下所特有的構(gòu)成 相對應(yīng)的特殊的效果。即，在本技術(shù)方案l涉及的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置中，通過將一對升降 驅(qū)動用嚙合鏈分別配置在升降臺的兩側(cè)，這樣即便在被升降物以偏置的 狀態(tài)搭載于升降臺上的情況下、或者在升降臺的上升最高位置附近，擔(dān) 心會出現(xiàn)升降臺在寬度方向上容易產(chǎn)生的橫擺的情況下，由于分別配置 在升降臺的兩側(cè)的一對升降驅(qū)動用嚙合鏈，以將包括所搭栽的被升降物 在內(nèi)的全部載荷分擔(dān)減輕后的獨(dú)立狀態(tài)進(jìn)行升降，因此能夠以水平的栽 置面穩(wěn)定地使被升降物升降。而且在附加設(shè)置有升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、即可根據(jù)后述的升降驅(qū)動用 嚙合鏈的升降驅(qū)動來引導(dǎo)升降臺的升降動作的裝置的情況下，由于未在 該升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上作用有偏載荷，因此可以使配合升降驅(qū)動用嚙合 鏈的升降驅(qū)動的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)發(fā)揮順滑的伸縮導(dǎo)向功能。此外，本技術(shù)方案2涉及的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，在技術(shù)方案l涉及 的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的基礎(chǔ)上，使用如下部件分別在鏈寬方向上以多列 編成升降驅(qū)動用嚙合鏈，該些部件為鉤狀的內(nèi)齒片；鉤狀的外齒片，其在鏈長度方向上錯(cuò)開一半節(jié)距地與該內(nèi)齒片重合；在鏈寬方向上對上 述內(nèi)齒片彼此進(jìn)行連結(jié)固定的村套；外嵌于該襯套的輥?zhàn)?；以及在鏈?方向連結(jié)固定在上述外齒片上的連結(jié)銷，由此構(gòu)成一對升降驅(qū)動用嚙合 鏈中一個(gè)的外齒片和內(nèi)齒片，相對于與之相對的、構(gòu)成另一個(gè)升降驅(qū)動 用嚙合鏈的外齒片和內(nèi)齒片在鏈寬方向的多列上，分別以鉤狀、即所謂 的卡頭狀多層且牢固地進(jìn)行嚙合，因此對于一邊對包括所搭載的被升降 物在內(nèi)的全部載荷進(jìn)行支承， 一邊以獨(dú)立狀態(tài)升降的升降驅(qū)動用嚙合鏈 而言，即使在鏈寬方向的單側(cè)作用有偏栽荷，仍可有效地抑制升降驅(qū)動 用嚙合鏈在鏈寬方向上容易生成的彎曲，從而可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的鏈耐久 性。另外，本技術(shù)方案3涉及的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，在技術(shù)方案l或技 術(shù)方案2涉及的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的基礎(chǔ)上，根據(jù)升降驅(qū)動用嚙合鏈的 升降驅(qū)動來引導(dǎo)升降臺的升降動作的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，伸縮自如地設(shè) 置在升降臺和設(shè)置面?zhèn)戎g，除技術(shù)方案1或技術(shù)方案2涉及的嚙合鏈 式升降裝置所起到的效果之外，升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合升降驅(qū)動用嚙合 鏈的升降驅(qū)動，一邊順滑地引導(dǎo)輔助升降臺的升降動作， 一邊進(jìn)行引導(dǎo)， 因此可以確保升降的升降臺的穩(wěn)定性。另外，本技術(shù)方案4涉及的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，在技術(shù)方案l涉及 的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動馬達(dá)離開升降臺的下降最低位置 而配置在其周邊區(qū)域，除起到技術(shù)方案1到3中任意一項(xiàng)涉及的嚙合鏈 式升降裝置所起到的效果之外，可以無需考慮該驅(qū)動馬達(dá)的高度尺寸 量，來降低升降臺的下降最低位置，即可實(shí)現(xiàn)升降臺的低位化，因此， 可以大幅減輕將被升降物向升降臺搬出搬入的作業(yè)負(fù)擔(dān)，并且在對升降 機(jī)構(gòu)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)不會妨礙作業(yè)，可安全且簡便地進(jìn)行維 護(hù)作業(yè)。另外，本技術(shù)方案5涉及的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，在技術(shù)方案l涉及 的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的基礎(chǔ)上，將一對升降驅(qū)動用嚙合鏈沿水平方向分 支并進(jìn)行收容的嚙合鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)，離開升降臺的下降最低位置而配置在 其周邊區(qū)域，除起到技術(shù)方案1到4中任意一項(xiàng)涉及的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b 置所起到的效果之外，還無需考慮由以往的升降驅(qū)動用嚙合鏈的纏繞所 帶來的收容空間的高度尺寸量，可以降低升降臺的下降最低位置，即可實(shí)現(xiàn)升降臺的低位化，因此，可以大幅減輕將被升降物向升降臺搬出搬 入的作業(yè)負(fù)擔(dān)，而且可以簡便地完成升降驅(qū)動用嚙合鏈的保養(yǎng)維護(hù)。


圖1是作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的整體立體圖。圖2是從圖1中去除升降臺和伸縮臂后的狀態(tài)的立體圖。 圖3是圖2中示出的升降驅(qū)動用鏈輪附近的局部放大圖。 圖4是表示升降驅(qū)動用嚙合鏈的分解組裝狀態(tài)和嚙合脫離狀態(tài)的圖。圖5是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的上升最高位置的主 視圖。圖6是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的上升最高位置的側(cè) 視圖。圖7是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的下降最低位置的整 體立體圖。圖8是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的下降最低位置的主 視圖。圖9是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的下降最低位置的側(cè) 視圖。圖10是作為本發(fā)明的第二實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的整體立體圖。符號說明如下100、 200…嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置；110、 210…升降臺；120、 220…底 板；130…轉(zhuǎn)軸；140、 240…升降用鏈輪；150、 250…升降驅(qū)動用嚙合 鏈；151…鉤狀的內(nèi)齒片；152…鉤狀的外齒片；153…襯套；154…輥?zhàn)?55…連結(jié)銷；160、 260…驅(qū)動馬達(dá)；161…驅(qū)動側(cè)鏈輪；162…動力傳 動鏈；163…變速齒輪組；170…鏈引導(dǎo)片；180、 280…鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)；181… 纏繞型鏈?zhǔn)杖菹潴w；182…直線狀收容導(dǎo)軌；190、 2卯…升降輔助導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)；191…里側(cè)臂;192…外側(cè)臂；193…滑軌。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，只要為如下的裝置，其具體的實(shí)施方 式可為任意，該裝置具備 一對升降用鏈輪，它們以一對相對設(shè)置面平 行地并列設(shè)置的轉(zhuǎn)軸為中心在同一面內(nèi)相互對置，并沿相反方向進(jìn)行正 反旋轉(zhuǎn)； 一對升降驅(qū)動用嚙合鏈，它們在通過這些一對升降用鏈輪而從 水平方向向垂直方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，緊接著相互嚙合并一體地以獨(dú)立狀 態(tài)上升，并且在通過一對升降用鏈輪從垂直方向朝水平方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動 時(shí)，相互嚙合脫離并分支；升降臺，其被固定在該升降驅(qū)動用嚙合鏈的 上端，并一體地升降；以及驅(qū)動上述一對升降用鏈輪的驅(qū)動馬達(dá)，其中，一對升降驅(qū)動用嚙合鏈被分別配置在升降臺的兩側(cè)，該嚙合鏈?zhǔn)顾钶d 的被升降物不滑落地穩(wěn)定地升降，而且以獨(dú)立狀態(tài)進(jìn)行升降，該裝置可 抑制嚙合鏈的彎曲并實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的鏈耐久性，而且實(shí)現(xiàn)升降臺的下降最低 位置的低位化，并使將被升降物向升降臺搬出搬入的作業(yè)或保養(yǎng)維護(hù)作 業(yè)安全且簡便。例如，本發(fā)明的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置中，設(shè)置面即便是成為安置設(shè)置 方式的底板面，或即便是成為起重設(shè)置方式的天棚面，都不會給升降動 作帶來任何障礙，甚至，即便是成為懸臂支承方式的橫壁面也不會給相 當(dāng)于上述升降動作的進(jìn)退動作帶來任何障礙。另外，本發(fā)明的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置中，分別配置在升降臺的兩側(cè)的 升降驅(qū)動用嚙合鏈?zhǔn)撬^的、被稱為卡鏈的部件，只要其是如下的構(gòu)成， 即、通過一對升降用鏈輪而從水平方向向垂直方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，緊接 著相互嚙合并一體地以獨(dú)立狀態(tài)上升，并且在通過一對升降用鏈輪從垂 直方向朝水平方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，相互嚙合脫離并分支，則其具體的鏈形態(tài)可為任意方式，例如，可以是具有輥?zhàn)拥逆?、具有襯套的鏈、鏈寬方 向上為一列單列的鏈、鏈寬方向上為兩列以上的多列的鏈、或者對它們 進(jìn)行組合后得到的鏈等無論是什么組合都可以，當(dāng)采用鏈寬方向上為兩 列以上的多列鏈時(shí)，構(gòu)成一對升降驅(qū)動用嚙合鏈中一個(gè)的外齒片和內(nèi)齒片，相對于與之相對的、構(gòu)成另一個(gè)升降驅(qū)動用嚙合鏈的外齒片和內(nèi)齒 片在鏈寬方向的多列上，分別以鉤狀、即所謂的卡頭狀多層且牢固地進(jìn) 行嚙合，因此可以有效抑制升降驅(qū)動用嚙合鏈在鏈寬方向上容易產(chǎn)生的 彎曲，并可以實(shí)現(xiàn)良好的鏈耐久性，因此更加優(yōu)選。另外，本發(fā)明的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置中，使被升降物進(jìn)行升降的升降 臺是通過升降驅(qū)動用嚙合鏈的驅(qū)動力進(jìn)行升降的裝置，但為了引導(dǎo)該 升降臺的穩(wěn)定的升降動作，優(yōu)選為在升降臺和設(shè)置面?zhèn)戎g設(shè)置升降 輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對于該升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的具體形態(tài)，也可以是使用在剪式升降機(jī)等中的x字形的伸縮臂，還可以是使用在導(dǎo)柱升降機(jī)等中的伸縮套管。基于圖l至圖IO對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。其中，圖l是作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的整體立體圖，圖2是從圖1中去除升降臺和伸縮臂后的狀態(tài)的立體圖，圖3 是圖2中示出的升降驅(qū)動用鏈輪附近的局部放大圖，圖4是表示本實(shí)施 例中用到的升降驅(qū)動用嚙合鏈的分解組裝狀態(tài)和嚙合脫離狀態(tài)的圖，圖 5是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的上升最高位置的主視圖， 圖6是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的上升最高位置的側(cè)視 圖，圖7是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的下降最低位置的整 體立體圖，圖8是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的下降最低位 置的主視圖，圖9是表示作為本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的下降最低 位置的側(cè)視圖，圖10是作為本發(fā)明的第二實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置 的整體立體圖。首先，作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置100如圖l所 示，是為了使搭載有重物(未圖示)的升降臺110相對設(shè)置面平行升降 而設(shè)置的裝置。此外，本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置100,如圖1至圖4所示作為 基本的裝置構(gòu)成具備底板120，其安置在供上述升降臺110平行升降 的設(shè)置面上； 一對升降用鏈輪140、 140,它們以一對平行于該底板120 地并列設(shè)置的轉(zhuǎn)軸130、 130為中心在同一面內(nèi)相互對置，并沿相反方 向正反旋轉(zhuǎn)； 一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150，其通過與這些一對升降用鏈輪140、 140嚙合脫離，來升降升降臺110;上述升降臺110，其固 定在該升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150的上端而一體地升降；以及驅(qū)動馬 達(dá)160，其對上述一對升降用鏈輪140、 140進(jìn)行驅(qū)動。此外，圖1及圖2中示出的符號161、 161是一對同軸配置在驅(qū)動 馬達(dá)160的輸出軸側(cè)的驅(qū)動側(cè)鏈輪，符號162、 162是由輥鏈構(gòu)成的一 對動力傳動鏈，用來從驅(qū)動側(cè)鏈輪161、 161向一對升降用鏈輪140、 140 側(cè)傳遞動力，圖3中示出的符號163、 163是變速齒輪組，用來使從一 對動力傳遞鏈162、 162傳遞來的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)變速，并且向一對升 降用鏈輪140、 140傳遞動力使之相互沿相反方向正反旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置100中，如圖3所示，在一 對升降用鏈輪的對置的跨間區(qū)域設(shè)置有鏈引導(dǎo)片170,該鏈引導(dǎo)片170 使與一對升降用鏈輪140、 140嚙合脫離的一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150引導(dǎo)移動，這樣一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150從水平方向向垂直 方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，緊接著相互嚙合并一體地以獨(dú)立狀態(tài)上升。另外，上述驅(qū)動馬達(dá)160，如圖1等所示，離開升降臺110的下降 最低位置而配置在其周邊區(qū)域，即離開升降臺IIO的投影下的區(qū)域而配 置在該區(qū)域之外。另外，上述的鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180，如圖1所示，也與驅(qū)動馬達(dá)160相 同，離開升降臺IIO的下降最低位置而配置在其周邊區(qū)域，即配置在升 降臺110的投影下的區(qū)域之外。即，構(gòu)成為相互嚙合脫離并分支的一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150中的一個(gè)，被收容在驅(qū)動馬達(dá)160側(cè)上配置的由纏繞型的鏈?zhǔn)杖菹?181構(gòu)成的鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180內(nèi)，并且一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150 的另一個(gè)，被收容在與驅(qū)動馬達(dá)160對置的相反側(cè)上配置的、由直線狀 收容導(dǎo)軌182構(gòu)成的鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180內(nèi)。因此，無需顧慮該驅(qū)動馬達(dá)160或嚙合鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180的高度尺寸 量，而可以降低升降臺IIO的下降最低位置、即可以實(shí)現(xiàn)升降臺110的 低位化，因此大幅減輕了將被升降物向升降臺IIO搬出搬入的作業(yè)負(fù)擔(dān)，礙作業(yè)，而可以安全且簡便地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。另外，如圖1所示，構(gòu)成為在升降臺110和設(shè)置面?zhèn)鹊牡装?20 之間設(shè)置上下兩段連結(jié)方式的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)190,該升降輔助導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)190是由X字形的、被稱為的伸縮臂的里側(cè)臂191和外側(cè)臂192 構(gòu)成，由此來引導(dǎo)升降臺110的穩(wěn)定的升降動作。此外，圖1等中示出的符號193是用來使里側(cè)臂191的下端對應(yīng)于 升降動作進(jìn)行滑動的滑軌。這里，作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置100最具特征 的一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150，是所謂的、被稱作卡鏈的部件，如 圖4所示，是使用如下部件而分別在鏈寬方向上以兩列編成的，該些部 件為鉤狀的內(nèi)齒片151;鉤狀的外齒片152，其在鏈長度方向上錯(cuò)開 一半節(jié)距地與該內(nèi)齒片151重合；在鏈寬方向上對上述內(nèi)齒片151彼此 進(jìn)行連結(jié)固定的襯套153;外嵌于該襯套153的輥?zhàn)?54;以及將上述 外齒片152彼此沿鏈寬方向連結(jié)固定的連結(jié)銷155，嚙合鏈150、 150 被配置為在沿上述鏈引導(dǎo)片170從水平方向向垂直方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動之后相 互嚙合在一起，一體地以獨(dú)立狀態(tài)上升并且在通過一對升降用鏈輪140、 140而從垂直方向朝水平方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，相互嚙合脫離并分支。此外，構(gòu)成一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150中一個(gè)的內(nèi)齒片151 和外齒片152，相對于與之相對的、構(gòu)成另一個(gè)升降驅(qū)動用嚙合鏈150 的內(nèi)齒片151和外齒片152在鏈寬方向的多列上，分別以鉤狀、所謂的 卡頭狀多層且牢固地進(jìn)行嚙合，這樣，對于一邊支承包括所搭載的被升 降物在內(nèi)的全部載荷一邊以獨(dú)立狀態(tài)升降的升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150 而言，即便在鏈寬方向的單側(cè)作用有偏栽荷，仍能有效地抑制過載狀態(tài) 下的升降驅(qū)動用嚙合鏈150在鏈寬方向上容易產(chǎn)生的彎曲。另外，在作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置100中，上 述一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150分別配置在升降臺ll的左右兩側(cè)， 即配置為兩組，從而即便在被升降物以偏置狀態(tài)搭栽在升降臺110上的 情況下，或即便在升降臺IIO的上升最高位置附近，擔(dān)心會出現(xiàn)在升降 臺IIO的寬度方向上所容易產(chǎn)生的橫擺的情況下，分別配置于升降臺110 的左右兩側(cè)的一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150，能夠?qū)ㄋ钶d的被升降物在內(nèi)的全部載荷分為兩份，而以分擔(dān)減輕該負(fù)荷的獨(dú)立狀態(tài)進(jìn)行 升降。接著，基于圖l及圖5到圖9，對作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合 鏈?zhǔn)缴笛b置100的升降動作進(jìn)行說明。首先，如圖1及圖5到圖6所示，當(dāng)升降臺IIO到達(dá)上升最高位置 時(shí)， 一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150通過一對升降用鏈輪140、 140而 分別從由鏈?zhǔn)杖菹?81和直線狀收容導(dǎo)軌182構(gòu)成的鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180中 抽出，該一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150 —邊對搭載由重物構(gòu)成的被 升降物(未圖示)的升降臺110的全部重量進(jìn)行支承， 一邊根據(jù)驅(qū)動馬 達(dá)160的輸出勻速并迅速地上升。此外，此時(shí)由上述X字形的、被稱為伸縮臂的里側(cè)臂191和外側(cè)臂 192構(gòu)成的上下兩段連結(jié)方式的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)l卯，引導(dǎo)升降臺110 的穩(wěn)定的上升動作。另外，如圖7到圖9所示，當(dāng)升降臺IIO到達(dá)下降最低位置時(shí)，一 對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150通過一對升降用鏈輪140、 140分別向由 鏈?zhǔn)杖菹?81和直線狀收容導(dǎo)軌182構(gòu)成的鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180中分支，并 被拉回， 一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150—邊對搭載有重物(未圖示) 的升降臺110的全部重量進(jìn)行支承, 一邊根據(jù)驅(qū)動馬達(dá)160的輸出勻速 并迅速地下降。此外，此時(shí)由上述的X字形的里側(cè)臂191和外側(cè)臂192構(gòu)成的上下 兩段連結(jié)方式的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)190， 一邊折疊， 一邊引導(dǎo)升降臺110 的穩(wěn)定的下降動作。如上所述，在作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置100中， 分別配置在升降臺110的左右兩側(cè)的一對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150，行升降，因此能夠以水平的載置面使被升降物穩(wěn)定地升降，并且構(gòu)成一 對升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150中一個(gè)的內(nèi)齒片151和外齒片152，相對 于與之相對的、構(gòu)成另一個(gè)升降驅(qū)動用嚙合鏈150的內(nèi)齒片151和外齒 片152在鏈寬方向的多列上，分別以鉤狀、即所謂的卡頭狀多層且牢固地進(jìn)行嚙合，因此即使在升降臺110的單側(cè)作用有偏載荷的情況下，仍 可有效地抑制升降驅(qū)動用嚙合鏈150在鏈寬方向上容易產(chǎn)生的彎曲，從 而可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的鏈耐久性，而且，由于偏栽荷不會作用在X字形的里 側(cè)臂191和外側(cè)臂192構(gòu)成的上下兩段連結(jié)方式的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 190上，因此可以使配合升降驅(qū)動用嚙合鏈150、 150的升降驅(qū)動的升降 輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)190發(fā)揮順滑的伸縮導(dǎo)向功能。另外，在作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置IOO中，對 于包括鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180和驅(qū)動馬達(dá)160在內(nèi)的驅(qū)動部分可實(shí)現(xiàn)較高的設(shè) 計(jì)自由度，而且無需考慮驅(qū)動馬達(dá)160和鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180的高度尺寸量， 可降低升降臺IIO的下降最低位置、即可實(shí)現(xiàn)升降臺IIO的低位化，因 此可以大幅減輕將被升降物向升降臺IIO搬出搬入的作業(yè)負(fù)擔(dān)，而且在 對升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)160和鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)180不會妨礙 作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)安全且簡便的維護(hù)作業(yè)等，效果甚大。接著，圖8是表示作為本發(fā)明的第二實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置200 的圖。作為本發(fā)明的第二實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置200，由于和上述的 本發(fā)明的第 一 實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置100的基本的裝置構(gòu)成完全相 同，故通過將標(biāo)注在同一部件上的符號的號碼100更換成號碼200,來 省略對其的說明。因此，作為本發(fā)明的第二實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置200，僅是升 降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)290與上述的本發(fā)明的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置 100不同，因此以下僅對該升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2卯進(jìn)行說明。即，本實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置200,構(gòu)成為在升降臺210和 設(shè)置面?zhèn)鹊牡装?20之間的四處分別設(shè)置由直徑向上方逐漸縮小的伸縮 套管構(gòu)成的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)290，來引導(dǎo)升降臺210的穩(wěn)定的升降動 作。如上得到的作為本發(fā)明的第二實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置200，也 與作為上述的第一實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置100相同，分別配置在升 降臺210的左右兩側(cè)的一對升降驅(qū)動用嚙合鏈250、 250，以將包含所搭載的被升降物在內(nèi)的全部載荷分為兩部分的獨(dú)立狀態(tài)進(jìn)行升降，因此能 夠以水平的載置面使被升降物穩(wěn)定地升降，并且構(gòu)成一對升降驅(qū)動用嚙合鏈250、 250中一個(gè)的內(nèi)齒片251和外齒片252,相對于與之相對的、 構(gòu)成另一個(gè)升降驅(qū)動用嚙合鏈250的內(nèi)齒片251和外齒片252在鏈寬方 向的多列上，分別以鉤狀、即所謂的卡頭狀多層且牢固地進(jìn)行嚙合，因 此即使在升降臺210的單側(cè)作用有偏載荷的情況下，仍可有效地抑制升 降驅(qū)動用嚙合鏈250在鏈寬方向上容易產(chǎn)生的彎曲，從而可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)良 的鏈耐久性。另外，本發(fā)明的第二實(shí)施例的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置200也與上述第一 實(shí)施例相同，驅(qū)動馬達(dá)260和嚙合鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)280離開升降臺210的下 降最低位置而配置在其周邊區(qū)域，因此無需考慮該驅(qū)動馬達(dá)260或鏈?zhǔn)?容機(jī)構(gòu)280的高度尺寸量，可實(shí)現(xiàn)升降臺210的低位化，因此可以大幅 減輕將被升降物向升降臺210搬出搬入的作業(yè)負(fù)擔(dān)，而且在對升降機(jī)構(gòu) 進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)260和嚙合鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)280不會妨礙作業(yè)， 可實(shí)現(xiàn)安全且簡便的維護(hù)作業(yè)，其效果甚大。
權(quán)利要求
1.一種嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，具備一對升降用鏈輪，其以一對平行于設(shè)置面并列設(shè)置的轉(zhuǎn)軸為中心在同一面內(nèi)相互對置，并沿相反方向正反旋轉(zhuǎn)；一對升降驅(qū)動用嚙合鏈，其在通過該一對升降用鏈輪從水平方向向垂直方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，緊接著相互嚙合并一體地以獨(dú)立狀態(tài)上升，并且在通過上述一對升降用鏈輪從垂直方向朝水平方向偏轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，相互嚙合脫離并分支開；升降臺，其被固定在該升降驅(qū)動用嚙合鏈的上端，并一體地升降；以及驅(qū)動馬達(dá)，其驅(qū)動上述一對升降用鏈輪，該嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置的特征在于，上述一對升降驅(qū)動用嚙合鏈，分別配置在上述升降臺的兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，其特征在于，上述 升降驅(qū)動用嚙合鏈，是使用如下部件分別在鏈寬方向上以多列編成的， 該些部件為鉤狀的內(nèi)齒片；鉤狀的外齒片，其在鏈長度方向上錯(cuò)開一 半節(jié)距地與該內(nèi)齒片重合；在鏈寬方向上對上述內(nèi)齒片彼此進(jìn)行連結(jié)固 定的襯套；外嵌于該襯套的輥?zhàn)樱灰约霸阪湆挿较蚺c上述外齒片連結(jié)固 定的連結(jié)銷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，其特征在于，降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，伸縮自如地設(shè)置在上述升降臺和設(shè)置面?zhèn)戎g。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，其特征在于，上述 驅(qū)動馬達(dá)，離開上述升降臺的下降最低位置而配置在其周邊區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，其特征在于，將上 述一對升降驅(qū)動用嚙合鏈沿水平方向分支并收容的嚙合鏈?zhǔn)杖輽C(jī)構(gòu)，離 開上述升降臺的下降最低位置而配置在其周邊區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置，其中的嚙合鏈?zhǔn)顾钶d的被升降物不滑落地穩(wěn)定地進(jìn)行升降，并且以獨(dú)立狀態(tài)進(jìn)行升降，且能夠抑制該嚙合鏈的彎曲并實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的鏈耐久性，而且將升降臺的下降最低位置低位化，并使將被升降物向升降臺搬出搬入的作業(yè)或保養(yǎng)維護(hù)作業(yè)安全且簡便。該嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置(100)中，具備固定在升降驅(qū)動用嚙合鏈(150、150)的上端并一體升降的升降臺(110)、驅(qū)動一對升降用鏈輪(140、140)的驅(qū)動馬達(dá)(160)，并且一對升降驅(qū)動用嚙合鏈(150、150)被分別配置在升降臺(110)的兩側(cè)。
文檔編號B66F3/00GK101327901SQ20081012711
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月21日
發(fā)明者佐治智之, 和田亨, 柴田直人, 竹內(nèi)佳史 申請人:株式會社椿本鏈索