專利名稱：無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種工業(yè)用起重機(jī)，特別是一種無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆。
背景技術(shù)：
電動(dòng)葫蘆是用來對(duì)物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的一種起重設(shè)備， 一般有起升 和運(yùn)輸功能，可配以各類結(jié)構(gòu)主梁形成單梁橋式起重機(jī)、單梁門式起重機(jī)、單梁懸掛起重 機(jī)、電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)、雙梁門式起重機(jī)、旋轉(zhuǎn)起重機(jī)等。這些電動(dòng)葫蘆的主要特 點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)聯(lián)接變速箱帶動(dòng)巻筒、運(yùn)行車輪來實(shí)現(xiàn)起升和運(yùn)行功能。 一般是高轉(zhuǎn)速低扭 矩電動(dòng)機(jī)聯(lián)接變速箱，通過一定速比來實(shí)現(xiàn)起升和運(yùn)行的低轉(zhuǎn)速大扭矩，將其作用在巻筒、 運(yùn)行車輪來實(shí)現(xiàn)起升和運(yùn)行功能，該種電動(dòng)機(jī)帶變速箱的齒輪傳動(dòng)方式存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 體積大、傳動(dòng)效率低、噪音高、維修率高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，該電動(dòng)葫蘆采用永磁同歩電動(dòng)機(jī)的結(jié) 構(gòu)原理，使永磁同步電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆的起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起升和運(yùn)行功能； 代替了傳統(tǒng)的三相交流電動(dòng)機(jī)帶變速箱結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、無震動(dòng)、 無噪聲、節(jié)能、免維護(hù)、使用壽命高等優(yōu)點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，該電動(dòng)葫蘆采用永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，使永磁同歩電動(dòng) 機(jī)直接與電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連用于電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動(dòng)，并根據(jù)不同噸位電動(dòng)葫蘆的起升和運(yùn)行的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆 的起升和運(yùn)行功能，電氣控制采用變頻調(diào)速器再配以PLC或PC機(jī)控制；制動(dòng)器采用鉗式
制動(dòng)器。
所述的電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的巻筒為永磁同歩電動(dòng)機(jī)的定子，巻筒一端與永磁同歩電動(dòng)
機(jī)轉(zhuǎn)子通過滾動(dòng)軸承裝配聯(lián)接；另一端與巻筒支撐軸通過滾動(dòng)軸承裝配聯(lián)接；永磁同步電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與制動(dòng)鉗固定在電動(dòng)葫蘆的殼體上，鉗式制動(dòng)器的制動(dòng)盤固定在巻筒的兩側(cè)，巻 筒支撐軸與制動(dòng)鉗固定在電動(dòng)葫蘆的殼體上。所述的電動(dòng)葫蘆的巻筒裝配成永磁同歩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與巻筒一端和 制動(dòng)盤固定裝配聯(lián)接，永磁同歩電動(dòng)機(jī)定子與制動(dòng)鉗固定在電動(dòng)萌蘆的殼體上；巻筒另一 端與制動(dòng)盤和巻筒支撐軸固定聯(lián)接，巻筒支撐軸通過滾動(dòng)軸承與電動(dòng)葫蘆的殼體相聯(lián)接， 制動(dòng)鉗固定在殼體上。
所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)永磁同歩電動(dòng)機(jī)定子與制動(dòng)盤、車輪軸、車輪固定連接，車輪軸與電 動(dòng)葫戸的殼體裝配連接；永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與制動(dòng)鉗固定連接在電動(dòng)葫蘆的殼體上。
所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與制動(dòng)盤、車輪軸、車輪固定連接，車輪軸與電 動(dòng)葫盧的殼體裝配連接；永磁同歩電動(dòng)機(jī)定子與制動(dòng)鉗固定連接。
所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用單驅(qū)動(dòng)形式。
所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)還可采用雙驅(qū)動(dòng)形式，采用一個(gè)變頻器控制兩個(gè)相同規(guī)格型號(hào)的永磁 同歩電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)相同規(guī)格型號(hào)的永磁同歩電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)車輪同歩運(yùn)行。
所述的無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆安裝在各類起重機(jī)結(jié)構(gòu)梁上,可形成無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫盧 單梁橋式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆單梁門式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫戶單梁懸掛起 重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆雙梁門式起重機(jī)、無齒 輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
1、 采用永磁同歩電動(dòng)機(jī)從根本上取消電動(dòng)葫盧起升、運(yùn)行變速箱，徹底克服齒輪傳 動(dòng)的各種弊端。
2、 電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高且無振動(dòng)及噪聲、免維護(hù)。
3、 采用變頻調(diào)速，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和大大降低電能消耗；
4、 制動(dòng)更平穩(wěn)和安全。
5、 準(zhǔn)確計(jì)算使用程度和壽命，從根本上保證設(shè)備安全。


圖1為電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)定子系列結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子系列結(jié)構(gòu)示意圖 .
圖3為電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)定子系列結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子系列結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1-電動(dòng)葫蘆殼體2-制動(dòng)鉗3-轉(zhuǎn)子4-巻筒5-巻筒支撐軸6-滾動(dòng)軸承7-制動(dòng)盤.8-運(yùn)行車輪9-運(yùn)行電機(jī)10-定子11-車輪12-電動(dòng)葫蘆殼體13-定子 14-制動(dòng)鉗15-轉(zhuǎn)子16-車輪軸17-制動(dòng)盤18-電動(dòng)葫盧、主機(jī)19-電動(dòng)葫蘆運(yùn)行梁
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，又可用于單梁橋式起重機(jī)、單梁門式起重機(jī)，單梁懸掛 起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆雙梁門式起重機(jī)、旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)等，無齒輪 傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆中的永磁同歩電動(dòng)機(jī)用于電動(dòng)葫蘆起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和各種類型起重機(jī)的運(yùn) 行、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，徹底改變了原來三相交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)(變速箱)帶動(dòng)巻筒(或 車輪、回轉(zhuǎn)裝置)的驅(qū)動(dòng)方式，取消減速機(jī)(變速箱)，實(shí)現(xiàn)無齒輪傳動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡單、 體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、無振動(dòng)、無噪音、維護(hù)少、壽命高又節(jié)約電能。
無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，該電動(dòng)葫蘆采用永磁同歩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，將永磁同歩電動(dòng) 機(jī)直接與電動(dòng)葫蘆的起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連，并根據(jù)起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的設(shè) 計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的起升和運(yùn)行功能，電氣控制采用變頻調(diào)速控制；制動(dòng)器采用鉗式 制動(dòng)器，制動(dòng)力矩較大使可用多個(gè)鉗式制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。
電動(dòng)葫蘆起升、運(yùn)行電氣控制采用變頻調(diào)速再配以PLC或PC機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確 計(jì)算各機(jī)構(gòu)工作次數(shù)和載荷數(shù)量及運(yùn)行距離，從根本上保證電動(dòng)葫蘆的安全；同時(shí)具有準(zhǔn) 確定位和限位及載荷限制器的功能。
下面具體介紹無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆的永磁同歩電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)葫戸的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的 連接關(guān)系與工作過程
(一)、起升機(jī)構(gòu)其巻筒為永磁同歩電動(dòng)機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫戸的起升功 能，采用鉗式制動(dòng)器制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方式有兩種1)定子系列，即巻筒做為永磁同歩電動(dòng)機(jī) 的定子，其轉(zhuǎn)子固定不動(dòng)，定子lH反兩方向轉(zhuǎn)動(dòng)；2)轉(zhuǎn)子系列，即巻筒裝配成永磁同歩 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，定子固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)子正反兩方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體結(jié)構(gòu)為
1、 定子系列見圖l，巻筒4一端與永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子3通過滾動(dòng)軸承6裝配聯(lián) 接；另一端與巻筒支撐軸5通過滾動(dòng)軸承6裝配聯(lián)接；永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子3與制動(dòng)鉗2 固定在電動(dòng)葫蘆殼體1上，鉗式制動(dòng)器的制動(dòng)盤7固定在巻筒4的兩側(cè)，巻筒支撐軸5 與制動(dòng)鉗2固定在電動(dòng)葫蘆殼體1上。 .
2、 轉(zhuǎn)子系列見圖2，永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子3與巻筒4一端和制動(dòng)盤7固定裝配聯(lián)接， 永磁同步電動(dòng)機(jī)定子10與制動(dòng)鉗2固定在電動(dòng)葫蘆殼體1上；巻筒4另一端與制動(dòng)盤7 和巻筒支撐軸5固定聯(lián)接，巻筒支撐軸5通過滾動(dòng)軸承6與電動(dòng)葫盧殼體1裝配聯(lián)接，制動(dòng)鉗2固定在殼體上。
(二)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)永磁同歩電動(dòng)機(jī)直接與運(yùn)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)車輪相連接，根據(jù)要求設(shè)計(jì) 成單驅(qū)動(dòng)和雙驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行功能，采用鉗式制動(dòng)器制動(dòng)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)永磁同歩電動(dòng)機(jī)分為定
子系列和轉(zhuǎn)子系列兩種形式。具體結(jié)構(gòu)為
1. 定子系列見圖3，永磁同歩電動(dòng)機(jī)定子13與'制動(dòng)盤17、車輪軸16、車輪11固 定連接，車輪軸16與電動(dòng)葫蘆殼體12裝配連接；永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子15與制動(dòng)鉗14 固定連接在電動(dòng)葫蘆的殼體上。
2. 轉(zhuǎn)子系列見圖4，永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子15與制動(dòng)盤17、車輪軸16、車輪11固 定連接，車輪軸16與電動(dòng)葫蘆殼體12裝配連接；永磁同歩電動(dòng)機(jī)定子13與電動(dòng)葫蘆殼 體12、制動(dòng)鉗14固定連接。
權(quán)利要求
1、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，其特征在于，該電動(dòng)葫蘆采用永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，使永磁同步電動(dòng)機(jī)直接與電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連用于電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)不同噸位電動(dòng)葫蘆的起升和運(yùn)行的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的起升和運(yùn)行功能，電氣控制采用變頻調(diào)速器再配以PLC或PC機(jī)控制；制動(dòng)器采用鉗式制動(dòng)器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，其特征在于，所述的電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的巻筒為永磁同歩電動(dòng)機(jī)的定子，巻筒一端與永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子通過滾動(dòng)軸承裝配聯(lián)接；另一端與巻筒支撐軸通過滾動(dòng)軸承裝配聯(lián)接；永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與制動(dòng)鉗固定在 電動(dòng)葫蘆的殼體上，鉗式制動(dòng)器的制動(dòng)盤固定在巻筒的兩側(cè)，巻筒支撐軸與制動(dòng)鉗固定在 電動(dòng)葫戸的殼體上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，其特征在于，所述的電動(dòng)葫蘆的巻 筒裝配成永磁同歩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與巻筒一端和制動(dòng)盤固定裝配聯(lián)接，永 磁同步電動(dòng)機(jī)定子與制動(dòng)鉗固定在電動(dòng)葫蘆的殼體上;巻筒另一端與制動(dòng)盤和巻筒支撐軸 固定聯(lián)接，巻筒支撐軸通過滾動(dòng)軸承與電動(dòng)葫蘆的殼體相聯(lián)接，制動(dòng)鉗固定在殼體上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，其特征在于，所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)永磁 同歩電動(dòng)機(jī)定子與制動(dòng)盤、車輪軸、車輪固定連接，車輪軸與電動(dòng)葫蘆的殼體裝配連接； 永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與制動(dòng)鉗固定連接在電動(dòng)葫蘆的殼體上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，其特征在于，所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與制動(dòng)盤、車輪軸、車輪固定連接，車輪軸與電動(dòng)葫戸的殼體裝配連接；永磁同步電動(dòng)機(jī)定子與制動(dòng)鉗固定連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，其特征在于，所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 采用單驅(qū)動(dòng)形式。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，其特征在于，所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 采用雙驅(qū)動(dòng)形式，采用一個(gè)變頻器控制兩個(gè)相同規(guī)格型號(hào)的永磁同歩電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)相同規(guī) 格型號(hào)的永磁同歩電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)車輪同歩運(yùn)行。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，其特征在于，所述的無齒輪傳動(dòng)電 動(dòng)葫蘆安裝在各類起重機(jī)結(jié)構(gòu)梁上，可形成無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆單梁橋式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆單梁門式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆單梁懸掛起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫 蘆雙梁橋式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆雙梁門式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆旋轉(zhuǎn)式起 重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無齒輪傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆，該電動(dòng)葫蘆采用永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，使永磁同步電動(dòng)機(jī)直接與電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連，并根據(jù)不同噸位電動(dòng)葫蘆的起升和運(yùn)行的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的起升和運(yùn)行功能，電氣控制采用變頻調(diào)速器再配以PLC或PC機(jī)控制；制動(dòng)器采用鉗式制動(dòng)器。此種電動(dòng)葫蘆采用永磁同步電動(dòng)機(jī)代替了三相交流電動(dòng)機(jī)帶變速箱的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、無震動(dòng)、無噪聲、節(jié)能、免維護(hù)、使用壽命高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66D1/12GK101597014SQ20081001170
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者張曉明 申請(qǐng)人:張曉明