專利名稱：電梯門安全控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯門安全控制裝置，尤其是涉及一種在電梯出入口門進(jìn)行開閉動作時發(fā)生超負(fù)荷的情況下保證安全的電梯門安全控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為一種因乘客與電梯出入口門發(fā)生接觸，或者被電梯出入口門夾住，或者在門檻中混入了小石子和異物等，而導(dǎo)致在電梯出入口門進(jìn)行開閉動作時發(fā)生超負(fù)荷的情況下用于確保安全的電梯門安全控制裝置，例如在專利文獻(xiàn)1日本國發(fā)明專利特開2003-40562號公報中公開了一種方案，其在光電裝置檢測到有乘客接近電梯出入口門時，進(jìn)行語音提醒，并且以低速進(jìn)行電梯出入口門的打開動作，同時，在電梯出入口門進(jìn)行打開動作時，如果檢測到超負(fù)荷，則切斷電梯門驅(qū)動力的力矩，使電梯門停止打開動作(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
此外，例如在專利文獻(xiàn)2日本國發(fā)明專利特開平8-157168號公報中還公開了一種方案，在該方案中，如果在電梯出入口門進(jìn)行開閉動作時檢測到的超負(fù)荷是瞬間性的，則阻止電梯門進(jìn)行反向動作，并且只有在電梯門的超負(fù)荷狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的時間時，使電梯出入口門進(jìn)行反向動作。由此，可以避免使電梯出入口門進(jìn)行不必要的反向動作，從而可以提高電梯的運行效率(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1日本國發(fā)明專利特開2003-40562號公報專利文獻(xiàn)2日本國發(fā)明專利特開平8-157168號公報發(fā)明內(nèi)容在上述專利文獻(xiàn)1提出的電梯門安全控制裝置中，在乘客位于出入口門附近時，以低速進(jìn)行電梯門的打開動作而確保乘客的安全，但其存在以下問題，即當(dāng)乘客被出入口門夾住時，在檢測到一定的超負(fù)荷之前，將一直持續(xù)電梯門打開動作，所以不能充分保證乘客的安全。
在上述專利文獻(xiàn)2提出的電梯門安全控制裝置中，雖然能夠減少電梯門不必要的反向動作，但其允許超負(fù)荷的狀態(tài)持續(xù)存在，所以存在乘客安全性降低這一問題。
本發(fā)明是鑒于上述已有技術(shù)中的實際情況而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯門安全控制裝置，該電梯門安全控制裝置能夠減少電梯出入口門不必要的反向動作，并且能夠確保乘客的安全。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯門安全控制裝置具備對電梯出入口門進(jìn)行開閉動作所需的驅(qū)動力進(jìn)行檢測的驅(qū)動力檢測單元，當(dāng)該驅(qū)動力檢測單元檢測到超負(fù)荷時，控制單元使所述電梯出入口門反向動作，其特征在于，所述驅(qū)動力檢測單元至少分二個階段對所述驅(qū)動力進(jìn)行檢測，同時，所述控制單元在所述驅(qū)動力檢測單元檢測到輕微的超負(fù)荷時，使警報單元動作，以提醒乘客注意，并且在所述驅(qū)動力檢測單元檢測到過大的超負(fù)荷時，以低速使所述電梯出入口門進(jìn)行反向動作。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，在電梯出入口門進(jìn)行開閉動作時，驅(qū)動力檢測單元至少分二個階段對電梯出入口門進(jìn)行開閉動作所需的驅(qū)動力進(jìn)行檢測。并且，當(dāng)驅(qū)動力檢測單元檢測到輕微的超負(fù)荷時，控制單元使警報單元動作，以提醒乘客注意。另一方面，當(dāng)驅(qū)動力檢測單元檢測到過大的超負(fù)荷時，控制單元以低速使電梯出入口門進(jìn)行反向動作。如此，通過分多個階段檢測超負(fù)荷，在檢測到輕微的超負(fù)荷時發(fā)出警報，以防止乘客被電梯出入口門夾住，同時，在這一階段不使電梯出入口門進(jìn)行反向動作，由此能夠減少不必要的反向動作，防止運行效率降低。另一方面，在檢測到過大的超負(fù)荷時，使電梯出入口門以低速進(jìn)行反向動作，以確保乘客的安全。
根據(jù)本發(fā)明，通過在多個階段檢測超負(fù)荷，當(dāng)檢測到輕微的超負(fù)荷時，對乘客發(fā)出警報，當(dāng)檢測到過大的超負(fù)荷時，使電梯出入口門以低速進(jìn)行反向動作。由此，能夠防止因不必要的反向動作而使運行效率降低，同時，還能夠確保乘客的安全。


圖1是表示本發(fā)明的電梯門安全控制裝置的一實施形式的方框圖。
圖2是從備有圖1的電梯門安全控制裝置的電梯轎廂觀察電梯門廳時的正視圖。
圖3是圖1的電梯門安全控制裝置的處理步驟流程圖。
圖4是表示本發(fā)明的電梯門安全控制裝置的其他實施形式的方框圖。
圖5是從具有圖4的電梯門安全控制裝置的電梯轎廂觀察電梯門廳時的正視圖。
圖6是圖4的電梯門安全控制裝置的處理步驟流程圖。
圖中1-電梯門驅(qū)動力檢測部分，2-電梯門驅(qū)動用電動機(jī)，3-控制部分，4-電梯出入口門，5-電梯轎廂，6-語音提醒用揚聲器，7-蜂鳴器，8-警報燈，9-顯示器具體實施形式以下參照附圖對本發(fā)明的電梯門安全控制裝置的一實施形式進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的電梯門安全控制裝置的一實施形式的方框圖，圖2是從具有圖1的電梯門安全控制裝置的電梯轎廂觀察電梯門廳時的正視圖，圖3是表示圖1的電梯門安全控制裝置的處理步驟的流程圖。
如圖1所示，本實施形式的電梯門安全控制裝置具有作為驅(qū)動力檢測單元的電梯門驅(qū)動力檢測部分1以及作為控制單元的控制部分3，該電梯門驅(qū)動力檢測部分1例如分二個階段檢測電梯出入口門進(jìn)行開閉動作所需的驅(qū)動力，該控制部分3在電梯門驅(qū)動力檢測部分1檢測到輕微的超負(fù)荷，即預(yù)先設(shè)定的第一超負(fù)荷值時，使后述的警報單元動作，以提醒乘客注意，并且在電梯門驅(qū)動力檢測部分1檢測到過大的超負(fù)荷，即預(yù)先設(shè)定的大于第一超負(fù)荷值的第二超負(fù)荷值時，控制電梯門驅(qū)動用電動機(jī)2，使電梯出入口門以低速進(jìn)行反向動作。此外，如圖2所示，上述警報單元例如由設(shè)置在具有電梯出入口門4的電梯轎廂5內(nèi)，輸出語音提醒的語音提醒用揚聲器6、發(fā)出蜂鳴音的蜂鳴器7、設(shè)置在電梯出入口門4的門擋附近的警報燈8以及顯示異常狀態(tài)的顯示器9構(gòu)成。并且，該等語音提醒用揚聲器6、蜂鳴器7、警報燈8以及顯示器9，如圖1所示，與控制部分3連接，并且其動作由控制部分3控制。
以下參照圖3的流程圖對本實施例的電梯門安全控制裝置的處理步驟進(jìn)行說明?？刂撇糠?在處理步驟S1中確認(rèn)電梯轎廂5是否處于可以開門的位置，如果處于不可開門的位置，則使電梯出入口門4保持關(guān)閉狀態(tài)。而如果電梯轎廂5處于可以開門的位置，則控制電梯門驅(qū)動用電動機(jī)2，使其進(jìn)行電梯出入口門4的開閉動作。此時，控制部分3在處理步驟S2中判斷電梯門驅(qū)動力檢測部分1的檢測值是否達(dá)到了第一超負(fù)荷值。如果判斷檢測值在第一超負(fù)荷值以下，則進(jìn)入處理步驟S6，進(jìn)行正常的電梯出入口門的開閉動作。而在處理步驟S2中判斷檢測值超過了第一超負(fù)荷值時，控制部分3在處理步驟S3中判斷電梯門驅(qū)動力檢測部分1的檢測值是否達(dá)到了第二超負(fù)荷值。
此時，如果判斷檢測值在第二超負(fù)荷值以下時，則進(jìn)入處理步驟S4，由控制部分3僅使警報單元動作。即，通過語音提醒用揚聲器6的語音提醒、蜂鳴器7的蜂鳴、警報燈8的亮燈以及顯示器9的顯示來提醒乘客注意，告知乘客有被電梯門4夾住的危險。此時，電梯出入口門4繼續(xù)進(jìn)行開閉動作。另一方面，在上述處理步驟S3中如果判斷為電梯門驅(qū)動力檢測部分1的檢測值已經(jīng)達(dá)到了第二超負(fù)荷值時，則如處理步驟5所示，控制部分3通過語音提醒用揚聲器6的語音提醒、蜂鳴器7的蜂鳴、警報燈8的亮燈以及顯示器9的顯示來提醒乘客注意，告知乘客有被電梯門4夾住的危險。同時，向電梯門驅(qū)動用電動機(jī)2輸出反向動作指令，使電梯出入口門4以低速進(jìn)行反向動作。
根據(jù)本實施形式，通過分二個階段在電梯出入口門4進(jìn)行開閉動作時檢測超負(fù)荷，在檢測到輕微的超負(fù)荷時發(fā)出警報，可以防止乘客被電梯出入口門4夾住，同時，在該階段，通過不使電梯出入口門4進(jìn)行反向動作，能夠防止因電梯出入口門4不必要的反向動作而導(dǎo)致運行效率降低。另一方面，在檢測到過大的超負(fù)荷時，使電梯出入口門4以低速進(jìn)行反向動作，從而能夠保證乘客的安全。
圖4是表示本發(fā)明的電梯門安全控制裝置的其他實施形式的方框圖，圖5是從具有圖4的電梯門安全控制裝置的電梯轎廂觀察電梯門廳時的正視圖，圖6是圖4的電梯門安全控制裝置的處理步驟流程圖。并且，圖4以及圖5中與圖1和圖2中相同的部分，采用與圖1和圖2相同的符號表示。
該其他實施形式的電梯門安全控制裝置，如圖4以及圖5所示，具有檢測乘客或物品與電梯出入口門4接觸的多光束傳感器10以及檢測乘客或物品是否被電梯出入口門4的開放端部夾住的壓敏傳感器11，多光束傳感器10以及壓敏傳感器11與控制部分3連接。
以下參照圖6的流程圖對該其他實施形式的電梯門安全控制裝置的處理步驟進(jìn)行說明?？刂撇糠?在處理步驟S10中確認(rèn)電梯轎廂5是否處于可以開門的位置，如果處于不可開門的位置，則使電梯出入口門4保持關(guān)閉狀態(tài)。而如果電梯轎廂5處于可以開門的位置，則控制電梯門驅(qū)動用電動機(jī)2進(jìn)行電梯出入口門4的開閉動作。此時，控制部分3在處理步驟S11中判斷電梯門驅(qū)動力檢測部分1的檢測值是否達(dá)到了第一超負(fù)荷值。如果判斷為檢測值在第一超負(fù)荷值以下時，則進(jìn)入處理步驟S20，正常地進(jìn)行電梯出入口門的開閉動作。另一方面，在處理步驟S11中判斷為檢測值超過了第一超負(fù)荷值時，控制部分3在處理步驟S12中判斷多光束傳感器10是否處于遮光狀態(tài)，即，判斷乘客或物品是否與電梯出入口門4發(fā)生了接觸。此時，如果判斷多光束傳感器10沒有處在遮光狀態(tài)，則如處理步驟S16所示，根據(jù)壓敏傳感器11的檢測狀態(tài)，判斷檢測乘客或物品是否被電梯出入口門4的開放端部夾住。此時，如果壓敏傳感器11沒有檢測到有什么被夾住，則如處理步驟S20所示那樣，進(jìn)行正常的電梯出入口門的開閉動作。而在上述處理步驟S16中如果壓敏傳感器11檢測到有什么被夾住時，控制單元3在處理步驟17中判斷電梯門驅(qū)動力檢測部分1的檢測值是否已經(jīng)達(dá)到了第二超負(fù)荷值。此時，如果判斷為檢測值沒有達(dá)到第二超負(fù)荷值，則如處理步驟S20那樣，正常地進(jìn)行電梯出入口門的開閉動作。而如果在處理步驟17中判斷檢測值已經(jīng)達(dá)到了第二超負(fù)荷值時，如處理步驟18所示，控制部分3向電梯門驅(qū)動用電動機(jī)2輸出反向動作指令，使電梯出入口門4以低速進(jìn)行反向動作。
此外，在上述處理步驟12中如果判斷為多光束傳感器10處于遮光狀態(tài)，則如處理步驟S13所示，根據(jù)壓敏傳感器11的檢測狀態(tài)，判斷乘客或物品是否被電梯出入口門4的開放端部夾住。此時，如果判斷為壓敏傳感器11處于沒有檢測到有什么被夾住的狀態(tài)，則進(jìn)入處理步驟S14，由控制單元3判斷電梯門驅(qū)動力檢測部分1的檢測值是否已經(jīng)達(dá)到了第二超負(fù)荷值。此時，如果判斷檢測值沒有超過第二超負(fù)荷值，則控制部分3在處理步驟15中使告警單元動作。即，通過語音提醒用揚聲器6的語音提醒、蜂鳴器7的蜂鳴、警報燈8的亮燈以及顯示器9的顯示來提醒乘客注意，告知乘客有被電梯出入口門4夾住的危險。另一方面，在上述處理步驟S13中如果判斷壓敏傳感器11檢測到有什么被夾住時，以及在上述處理步驟S14中判斷檢測值已經(jīng)超過了第二超負(fù)荷值時，則如處理步驟19所示，控制部分3通過語音提醒用揚聲器6的語音提醒、蜂鳴器7的蜂鳴、警報燈8的亮燈以及顯示器9的顯示來提醒乘客注意，告知乘客有被電梯門夾住的危險。同時，向電梯門驅(qū)動用電動機(jī)2輸出反向動作指令，使電梯出入口門4以低速進(jìn)行反向動作。
根據(jù)該其他本實施形式，與上述實施形式相同，通過分二個階段在電梯出入口門4進(jìn)行開閉動作時檢測超負(fù)荷，在檢測到輕微的超負(fù)荷時發(fā)出警報，可以防止乘客被電梯出入口門4夾住，同時，在該階段，通過不使電梯出入口門4進(jìn)行反向動作，能夠防止因電梯出入口門4不必要的反向動作而導(dǎo)致運行效率降低。另一方面，在檢測到過大的超負(fù)荷時，使電梯出入口門4以低速進(jìn)行反向動作，從而能夠保證乘客的安全。此外，通過在本發(fā)明的功能的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步設(shè)置多光束傳感器10以及壓敏傳感器11，能夠以更高的精度檢測危險狀態(tài)，能夠進(jìn)一步提高安全性，同時，在不會對安全性造成影響的情況下，盡可能減少不必要的反向動作，從而能夠進(jìn)一步提高運行效率。
權(quán)利要求
1.一種電梯門安全控制裝置，具備對電梯出入口門進(jìn)行開閉動作所需的驅(qū)動力進(jìn)行檢測的驅(qū)動力檢測單元，當(dāng)該驅(qū)動力檢測單元檢測到超負(fù)荷時，控制單元使所述電梯出入口門進(jìn)行反向動作，其特征在于，所述驅(qū)動力檢測單元至少分二個階段對所述驅(qū)動力進(jìn)行檢測，同時，所述控制單元在所述驅(qū)動力檢測單元檢測到輕微的超負(fù)荷時，使警報單元動作，以提醒乘客注意，并且在所述驅(qū)動力檢測單元檢測到過大的超負(fù)荷時，以低速使所述電梯出入口門進(jìn)行反向動作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電梯門安全控制裝置，其具備對電梯出入口門進(jìn)行開閉動作所需的驅(qū)動力進(jìn)行檢測的驅(qū)動力檢測單元(1)，當(dāng)該驅(qū)動力檢測單元檢測到超負(fù)荷時，控制單元(3)使電梯出入口門進(jìn)行反向動作，其中，驅(qū)動力檢測單元(1)至少分二個階段對驅(qū)動力進(jìn)行檢測，同時控制單元(3)在驅(qū)動力檢測單元(1)檢測到輕微的超負(fù)荷時，使警報單元(6～9)動作，以提醒乘客注意，并且在驅(qū)動力檢測單元(1)檢測到過大的超負(fù)荷時，使電梯出入口門以低速進(jìn)行反向動作。從而能夠減少電梯出入口門不必要的反向動作，同時能夠確保乘客的安全的電梯門安全控制裝置。
文檔編號B66B13/26GK101041408SQ20071000720
公開日2007年9月26日 申請日期2007年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月22日
發(fā)明者峰尾智昭, 深田裕紀(jì), 高橋裕智, 德永吉宏, 藪內(nèi)達(dá)志 申請人:株式會社日立制作所, 日立水戶工程技術(shù)股份有限公司