專利名稱：滾輪導靴減振裝置的制作方法
專利說明 本實用新型涉及減振裝置技術領域，具體地說是應用于電梯、機動車輛、火車機車、輪船、精密儀器等被動隔振或主動隔振的減振裝置。電梯導軌、轎廂內部傳來的低頻周期振動和沖擊嚴重影響到高速電梯的乘坐舒適性，為了達到較好的減振效果必須滿足如下兩個要求a.剛度要盡可能的小，b.能提供很大的支持力。通常的電梯滾輪導靴用正剛度彈性元件進行減振，很難同時滿足這兩個要求。
電梯橫向振動是乘客最敏感的振動，一臺電梯橫向振動加速度的大小是衡量該電梯乘坐舒適性的標準，國家標準中有明確的規(guī)定。為了減小振動，提高電梯品質，高速電梯多采用彈簧阻尼減振系統(tǒng)。該減振系統(tǒng)對于頻率在共振區(qū)和共振區(qū)以后的周期信號有較好的減振效果，但是對于共振區(qū)之前的周期信號沒有減振作用，對于沖擊信號減振效果也是非常差的。而超出國標允許范圍的振動往往是超低頻橫向振動和沖擊引起的振動。根據(jù)彈簧阻尼系統(tǒng)理論公式可知，為了減小振動必須減小彈簧的剛度；而由電梯實際應用情況決定，該減振系統(tǒng)必須在平衡位置能提供一定的支持力，這就又要求彈簧剛度不能太小。因此，產生了兩個互相矛盾的要求。本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供的一種剛度可任意小(甚至零剛度)、結構緊湊、穩(wěn)定、載荷可以大幅度調節(jié)的減振裝置。這樣，在正常使用區(qū)間，該減振系統(tǒng)即能提供較大的支持力；剛度又小，位移變化時不會引起相互作用力變化，很好地隔離了振動。
為實現(xiàn)上述目的設計一種滾輪導靴減振裝置，包括正剛度彈性元件、負剛度彈性元件、滾輪、調節(jié)件、支架、底座，其特征在于底座連接支架，支架上設有一負剛度彈性元件裝置。
所說的負剛度彈性元件裝置包括負剛度彈性元件、預緊彈簧、夾持塊、調節(jié)件組成，負剛度彈性元件一端固定連接在支架，負剛度彈性元件另一端連接夾持塊，夾持塊另一端卡入連接彈簧的一端，彈簧的另一端連接調節(jié)件。
所說的負剛度彈性元件為大撓度屈曲簧片或者蝶形簧或者淺球殼或者呈負剛度的彈性體。
負剛度彈性元件采用金屬或塑料或者軟木材料制成。
調節(jié)件采用螺栓或凸輪或斜楔或頂桿或渦輪蝸桿或齒輪齒條或者自動調節(jié)裝置。本實用新型采用螺栓固定連接在電梯(16)上。
本實用新型與現(xiàn)有的技術相比，結構新穎，利用正負剛度相消的原理，可以使減振裝置的剛度無限減小，同時又可以提供很大的支持力，從而可以對電梯低頻及超低頻、大位移變形引起的振動提供了一個有效的減振途徑，值得推廣和應用。
圖1是正負剛度減振系統(tǒng)的剛度變形量特性曲線圖圖2是本實用新型的結構示意圖。
圖3是本實用第二實施例。
圖4是常用碟形彈簧的剛度變形量特性曲線圖。
圖5是本實用第三實施例。
圖6是本實用第四實施例。
參見圖2、圖3、圖5、圖6，1為鉸鏈座，2為拐臂，3為連接器，4為頂桿，5為負剛度元件，6為滾輪，7為預緊彈簧，8為調節(jié)件，9為夾持塊，10為支架，11為預緊彈簧，12為調節(jié)件，14為底座，15為桿，16為電梯。
以下結合附圖和電梯用滾輪導靴實施例對本實用新型作進一步說明。
參見圖1，曲線中部為正常工作區(qū)，此區(qū)間內，剛度非常小(接近零)。當振動源的變形量在此區(qū)間內時，不會把力傳遞到被隔振元件，振動源與被隔振元件之間的作用力基本保持在一個穩(wěn)定值(該值可以根據(jù)實際需要進行調整)。
參見圖2，底座14采用焊接方式或者其他機械式連接支架10，支架上右端面接近中間部位開有圓孔，圓孔內裝有調節(jié)件12，調節(jié)件12連接預緊彈簧11的一端，預緊彈簧11的另一端連接連接器3，連接器3安裝在負剛度元件5上，負剛度彈性元件5一端固定連接在支架10，另一端連接夾持塊9，夾持塊9另一端卡入連接預緊彈簧7的一端，預緊彈簧7的另一端連接調節(jié)件8，位于支架10左側，底座14上端面設有鉸鏈座1，鉸鏈座1連接拐臂2，拐臂2上裝有滾輪6，拐臂2中間部位設置有一橫向頂桿4，頂桿4頂端連接連接器3。
根據(jù)實際需求，調節(jié)調節(jié)件12改變預緊彈簧11的壓縮量，使其提供的支持力為滾輪6所需要的靜態(tài)支持力。調節(jié)件8改變彈簧7的壓縮量，從而調整負剛度元件5的負剛度值，使得整個減振系統(tǒng)的剛度曲線如附圖1所示，負剛度元件5為條形彈簧薄片。拐臂2支承滾輪重量，當滾輪6發(fā)生左右位移變化時，拐臂2發(fā)生轉動，通過頂桿4傳到負剛度條形彈簧片，進而起到減振作用。
參見圖3，支架10中間部位設置有橫向的桿15，桿15左端固定連接滾輪6，桿15支承滾輪6重量，并起橫向導向作用。
參見圖4，負剛度元件5為碟形彈簧片時，彈簧片剛度和變形量關系曲線的后半程為負剛度區(qū)域，即工作區(qū)，此區(qū)域剛度呈負值，且較小。
參見圖5，底座14采用焊接方式或者其他機械式連接支架10，支架上右端面接近中間部位開有圓孔，圓孔內裝有調節(jié)件12，調節(jié)件12連接夾持塊9，夾持塊9卡入連接負剛度元件5，負剛度元件5另一端連接連接器，位于支架10左側，底座14上端面設有鉸鏈座1，鉸鏈座1連接拐臂2，拐臂2上裝有滾輪6，拐臂2中間部位設置有一橫向頂桿4，頂桿4頂端連接連接器3。支架10和拐臂2上端裝有調節(jié)件8，調節(jié)件8與支架10之間套有預緊彈簧7。負剛度元件5為單片或多片組合的碟形彈簧(或開槽碟形彈簧)。
當載荷發(fā)生變化，通過調節(jié)件12來實現(xiàn)減振裝置的額定載荷能力。在負載調節(jié)過程結束后，還需要調節(jié)件8，以此調整軸向壓力，使負剛度元件5的剛度變形量特性曲線分別類似于圖4所示曲線，即，保證在工作區(qū)內，減振系統(tǒng)的剛度非常小，實現(xiàn)良好的減振效果。
參見圖6，支架10和拐臂2下端裝有調節(jié)件，調節(jié)件與支架之間套有預緊彈簧。這種技術對本專業(yè)人員來說還是較清楚的。
權利要求1.一種滾輪導靴減振裝置，包括正剛度彈性元件裝置、負剛度元件裝置、滾輪、調節(jié)件、支架、底座，其特征在于底座(14)連接支架(10)，支架上設有一負剛度彈性元件裝置。
2.如權利要求1所說的滾輪導靴減振裝置，其特征在于負剛度彈性元件裝置包括負剛度彈性元件、預緊彈簧、夾持塊、調節(jié)件組成，負剛度彈性元件(5)一端固定連接在支架(10)，負剛度彈性元件(5)另一端連接夾持塊(9)，夾持塊(9)另一端卡入連接預緊彈簧(7)的一端，預緊彈簧(7)的另一端連接調節(jié)件(8)。
3.如權利要求3所說的滾輪導靴減振裝置，其特征在于負剛度彈性元件為大撓度屈曲簧片或者蝶形簧或者淺球殼或者呈負剛度的彈性體。
4.如權利要求3或4所說的滾輪導靴減振裝置，其特征在于負剛度彈性元件采用金屬或塑料或者軟木材料制成。
5.如權利要求1或3所說的滾輪導靴減振裝置，其特征在于調節(jié)件采用螺栓或凸輪或斜楔或頂桿或渦輪蝸桿或齒輪齒條或者自動調節(jié)裝置。
專利摘要本實用新型涉及減振裝置技術領域，具體地說是應用于電梯、機動車輛、火車機車、輪船、精密儀器等被動隔振或主動隔振的減振裝置，包括正剛度彈性元件、負剛度彈性元件、滾輪、調節(jié)件、支架、底座，其特征在于底座連接支架，支架上設有一負剛度彈性元件裝置；本實用新型與現(xiàn)有的技術相比，結構新穎，利用正負剛度相消的原理，可以使減振裝置的剛度無限減小，同時又可以提供很大的支持力，從而可以對電梯低頻及超低頻、大位移變形引起的振動提供了一個有效的減振途徑，值得推廣和應用。
文檔編號B66B7/04GK2885799SQ20052004728
公開日2007年4月4日 申請日期2005年12月7日 優(yōu)先權日2005年12月7日
發(fā)明者貴剛, 王汝娟, 劉冰 申請人:貴剛, 王汝娟, 劉冰