專利名稱：基板搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在進行焊接工作的回流爐內(nèi)部作為連續(xù)移動印刷電路板的裝置使用的基板搬運裝置。
背景技術(shù)：
在基板搬運裝置中，以僅支撐基板的側(cè)邊緣部分的狀態(tài)來搬運基板，作為各種工作對象的基板中央部分則敞開。因此，當搬運印刷電路板等薄基板時，因基板自重和在基板上裝著的安裝部件等的重量，在搬運過程中產(chǎn)生基板翹曲(彎曲)并發(fā)生種種不良狀態(tài)。為此，希望開發(fā)出一種搬運中能夠防止基板翹曲的基板搬運裝置。
以往，作為防止搬運中基板翹曲的基板搬運裝置，例如，公知有以下文獻中記載的裝置。
專利文獻1特許第3306954號公報。在專利文獻1中記載了一種基板搬運裝置，該基板搬運裝置包括分別從上下兩面夾持基板兩側(cè)邊緣的一對輥列。
專利文獻1的基板搬運裝置，針對基板翹曲，將輥列的夾持力作為校正力，所以防止了搬運中基板的翹曲。具體地，如圖6所示，構(gòu)成輥列1、2各輥11、21旋轉(zhuǎn)軸的軸線X與垂直于基板P輸送方向的線Y一致。
在專利文獻1的基板搬運裝置中，由于利用夾持在構(gòu)成輥列1、2各輥11、21的小的面(線)來防止基板P的翹曲，所以對于基板P翹曲的校正力弱，存在所謂的不能切實防止搬運中基板P翹曲的問題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是提供一種能切實防止搬運中基板P翹曲的基板搬運裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供下述實施方式記載的基板搬運裝置。
本發(fā)明的實施方式1提供一種基板搬運裝置，該基板搬運裝置包括分別從上下兩面夾持基板兩側(cè)邊緣的一對輥列，其特征在于，構(gòu)成輥列各輥旋轉(zhuǎn)軸的軸線相對于垂直于基板輸送方向的線，向基板輸送方向一側(cè)傾斜。
在該裝置中，因輥的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，作為輥旋轉(zhuǎn)力的分力，沿垂直于基板輸送方向的線，產(chǎn)生指向基板外側(cè)的拉力，通過在輥的夾持力上附加拉力而作為校正力來防止基板翹曲。
此外，本發(fā)明的實施方式2在實施方式1的基礎(chǔ)上，夾著基板的成對的各輥通過同步逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而相互聯(lián)接。。
在該裝置中，使夾著基板的成對的各輥從基板的上下兩側(cè)施加均等的搬運力。
此外，本發(fā)明的實施方式3在實施方式1和實施方式2的基礎(chǔ)上，在基板的搬運方向上獨立地設(shè)置多個輥列驅(qū)動系統(tǒng)。
在該裝置中，通過各個輥列驅(qū)動系統(tǒng)來調(diào)整基板的搬運速度。
根據(jù)本發(fā)明的基板搬運裝置，因輥的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，作為輥旋轉(zhuǎn)力的分力，沿垂直于基板輸送方向的線，產(chǎn)生指向基板外側(cè)的拉力，利用在輥的夾持力上附加拉力而產(chǎn)生的校正力來防止基板翹曲，因此具有切實防止搬運中基板翹曲的效果。
此外，作為本發(fā)明的實施方式2，由于使夾著基板的成對的各輥從基板的上下兩側(cè)施加均等的搬運力，就不會在基板的上下兩側(cè)產(chǎn)生翹曲，具有能確保準確搬運基板的效果。
此外，作為本發(fā)明的實施方式3，由于通過各個輥列驅(qū)動系統(tǒng)來調(diào)整基板的搬運速度，因此就具有能在基板搬運線的長度設(shè)計上獲得自由度的效果。


圖1是簡要示出了用于實施本發(fā)明的基板搬運裝置的最佳實施例的基本結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是圖1的主要部件的放大平面圖。
圖3是圖1主要部件的詳細的側(cè)面剖面圖。
圖4是圖1主要部件的詳細的正視圖。
圖5是輥的旋轉(zhuǎn)力產(chǎn)生的拉力分力的說明圖。
圖6是簡要示出了現(xiàn)有技術(shù)實施例的基本結(jié)構(gòu)的立體圖。
標號說明1，2輥列11，21 輥13，22 旋轉(zhuǎn)軸4 驅(qū)動系統(tǒng)P 基板X 軸線Y 垂直于基板P輸送方向的線具體實施方式
下面參照圖1-5來說明用于實施本發(fā)明的基板搬運裝置的最佳實施例。
在本實施例中，展示了適合使用的將印刷電路板在進行焊接工作的回流爐內(nèi)部連續(xù)移動的裝置。
與專利文獻1中的基板搬運裝置相同，本實施例包括分別從上下兩側(cè)夾持基板P兩側(cè)邊緣的一對輥列1、2。
如圖2、圖3所示，構(gòu)成下側(cè)輥列1的各輥11由可防止基板P橫移的法蘭盤12形成，通過旋轉(zhuǎn)軸13可旋轉(zhuǎn)地支撐在固定機架3上。同步齒輪14、驅(qū)動鏈輪15同軸固定在旋轉(zhuǎn)軸13上。如圖1、圖2所示，相對于垂直于基板P輸送方向的線Y，此旋轉(zhuǎn)軸13的軸線X向基板P輸送方向一側(cè)傾斜一定的角度θ。此角度θ設(shè)定為2度左右。因此，基板P就不會從輥11輕易地脫落。
二個獨立的驅(qū)動系統(tǒng)4連接到下側(cè)輥列1上。驅(qū)動系統(tǒng)4在固定于未圖示出的電動機的電動機軸上的驅(qū)動齒輪41和導向齒輪42之間掛著環(huán)形鏈43，并配置在回流爐H的預加熱段Ha和主加熱段以及冷卻段Hb中(參照圖4)。再有，直線狀設(shè)置的環(huán)形鏈43只與下側(cè)輥列1的驅(qū)動鏈輪15的下端嚙合，因此就能夠不受下側(cè)輥列1旋轉(zhuǎn)軸13的傾斜限制而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輥11。
構(gòu)成上側(cè)輥列2的各輥21，通過旋轉(zhuǎn)軸22可旋轉(zhuǎn)地支撐在固定機架5上，不象下側(cè)輥列1的輥11那樣形成法蘭盤12。在旋轉(zhuǎn)軸22上同軸固定與下側(cè)輥列1的輥11的同步齒輪14相嚙合的同步齒輪23。此旋轉(zhuǎn)軸22的軸線X傾斜設(shè)定為與下側(cè)輥列1的輥11的旋轉(zhuǎn)軸14一致。
可動機架5構(gòu)成為通過導向螺栓61、螺旋彈簧62構(gòu)成的推桿6壓緊到固定機架3上。因此，上下側(cè)輥列1、2的輥11、21分別從上下兩側(cè)牢固地夾持基板P的兩側(cè)邊緣，并且上下側(cè)輥列1、2的同步齒輪14、23可靠嚙合。
根據(jù)本實施例，通過驅(qū)動系統(tǒng)4的驅(qū)動，上下側(cè)輥列1、2的輥11、21就逆向旋轉(zhuǎn)來搬運基板P，從而能夠在回流爐H內(nèi)部移動基板P。此時，由于上下側(cè)輥列1、2的輥11、21雙方都被同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此夾著基板的成對的各輥對11、21在基板P的上下兩側(cè)均等地施加搬運力。因此，就不會在基板P的上下兩側(cè)產(chǎn)生扭曲，能夠切實精確地搬運基板P。
在搬運此基板P時，通過獨立驅(qū)動系統(tǒng)4能夠在回流爐H的預加熱段Ha和主加熱段以及冷卻段Hb調(diào)整搬運速度。因此，如圖4所示，即使回流爐H的預加熱段Ha和主加熱段以及冷卻段Hb中的搬運線的長度相同，通過減緩在預加熱段Ha中基板P的搬運速度，也能夠具備與常規(guī)裝置的加熱量基本上相同的結(jié)構(gòu)，常規(guī)裝置設(shè)定為預加熱段Ha的搬運線比主加熱段和冷卻段Hb的要長。由此，可以自由設(shè)計基板P的搬運長度，就能夠使整體的裝置規(guī)模緊湊化。再有，在回流爐H的預加熱段Ha和主加熱段及冷卻段Hb中的搬運速度不同的情況下，通過在上下側(cè)輥列1、2的輥11、21在預加熱段Ha和主加熱段以及冷卻段Hb的交界處配置非驅(qū)動地可自由旋轉(zhuǎn)的自由輥4，就能夠平穩(wěn)地輸送基板P，不停滯地進行搬運。
此外，與專利文獻1的基板搬運裝置相同，對于被搬運的基板P來說，針對基板P的翹曲具有將一對輥列1、2的夾持力作為校正力的功能，能夠防止搬運中基板P的翹曲。
而且，在本實施例中，如圖5所示，通過傾斜旋轉(zhuǎn)軸13、22，就可以使上下側(cè)輥列1、2的輥11、21的旋轉(zhuǎn)力a形成分力。即，就可以分力為沿著基板P輸送方向的線的搬運力b和沿著垂直于基板P輸送方向的線Y的、指向基板P外側(cè)的拉力c。此拉力c就有助于由上下側(cè)輥列1、2的輥11、21而形成的對基板P的夾持。因此，由于增強了防止基板P翹曲的校正力，就能夠切實防止搬運中基板P的翹曲。
以上，除了圖中所示的各個實施例之外，還可以獨立地配置3個以上的驅(qū)動系統(tǒng)4。
而且，利用齒輪嚙合結(jié)構(gòu)以外的其他結(jié)構(gòu)也能使上下側(cè)輥列1、2的輥11、21同步。
本發(fā)明的基板搬運裝置，除了在回流爐內(nèi)部連續(xù)移動印刷電路板之外，還能夠廣泛地應(yīng)用于移動各種基板的各種場合。
權(quán)利要求
1.一種基板搬運裝置，該裝置包括分別從上下兩面夾持基板兩側(cè)邊緣的一對輥列，其特征在于，構(gòu)成輥列各輥旋轉(zhuǎn)軸的軸線相對于垂直于基板輸送方向的線向基板輸送方向一側(cè)傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的基板搬運裝置，其特征在于，夾著基板的成對的各輥通過同步逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而相互聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的基板搬運裝置，其特征在于，在基板的搬運方向上獨立地設(shè)置多個輥列驅(qū)動系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種切實防止搬運中基板翹曲的基板搬運裝置，該裝置包括一對輥列(1、2)，該輥列分別從上下兩面夾持基板P的兩側(cè)邊緣。構(gòu)成輥列(1、2)各輥(11、21)旋轉(zhuǎn)軸的軸線(X)相對于垂直于基板(P)輸送方向的線(Y)向基板P輸送方向一側(cè)傾斜。
文檔編號H05K3/00GK1744810SQ200410098429
公開日2006年3月8日 申請日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月30日
發(fā)明者芨川敬祐 申請人:株式會社弘輝技術(shù)