專利名稱：電梯門驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，用于對至少一個(gè)轎廂門扇和相應(yīng)的豎井門扇開啟和關(guān)閉。本發(fā)明涉及的是對開啟和關(guān)閉移動(dòng)的傳遞問題，所述移動(dòng)由轎廂門驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生并從至少一個(gè)轎廂門扇傳遞給配合的豎井門扇。
背景技術(shù)：
在EP0332841中披露了一種具有耦合機(jī)構(gòu)的門驅(qū)動(dòng)裝置，所述耦合機(jī)構(gòu)用于將轎廂門扇與配合的豎井門扇耦合。耦合機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)滑橇件，所述滑橇件在電梯轎廂的運(yùn)行方向上相互平行和利用具有兩個(gè)調(diào)整件的平行四邊形導(dǎo)向件調(diào)整其相互間隔，每個(gè)調(diào)整件可圍繞其相應(yīng)的擺軸擺動(dòng)。當(dāng)電梯轎廂正好在一個(gè)樓層高度時(shí)，兩個(gè)滑橇件在兩個(gè)耦合件之間，所述耦合件相鄰地設(shè)置在豎井門扇上和通過橫向?qū)驅(qū)崿F(xiàn)展開，以便在豎井門扇去閂鎖的同時(shí)無間隙地和同步地將轎廂門的開啟和關(guān)閉移動(dòng)傳遞給轎廂門扇。采用門驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)滑橇件之間的間隔的調(diào)整，所述門驅(qū)動(dòng)單元固定在轎廂門門框上，或通過線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置(例如皮帶驅(qū)動(dòng)裝置)實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)滑橇件之間的間隔的調(diào)整，所述線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置也產(chǎn)生轎廂門扇的關(guān)閉和開啟移動(dòng)。其中驅(qū)動(dòng)裝置利用與平行四邊形導(dǎo)向件的調(diào)整件連接的擺桿與轎廂門扇接合，在門扇即將開始進(jìn)行開啟移動(dòng)時(shí)，通過線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置的開啟移動(dòng)調(diào)整件被擺動(dòng)到一個(gè)位置，在所述位置促使滑橇件向耦合件移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對豎井門扇的去閂鎖和形成轎廂門扇和相應(yīng)的豎井門扇之間的所述耦合。
在結(jié)束門扇關(guān)閉移動(dòng)時(shí)，線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)閉移動(dòng)使調(diào)整件擺動(dòng)返回一個(gè)位置，在所述位置滑橇件脫離與耦合件的接觸，從而使豎井門扇的鎖返回其閂鎖位置。
為了保證只有在滑橇件完全展開和因此豎井門扇被去閂鎖的情況下門扇才能開啟移動(dòng)，拉簧可以保證設(shè)置在克服豎井門去閂鎖的阻力的情況下自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)滑橇件的展開。此點(diǎn)是由于在門開始開啟過程時(shí)在開啟方向上由拉簧對驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直到擺桿在開啟方向上實(shí)現(xiàn)完全擺動(dòng)和在關(guān)閉過程結(jié)束時(shí)，即在滑橇件回縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置必須克服較強(qiáng)的拉簧的作用。
這種EP0332841中披露的門驅(qū)動(dòng)裝置具有許多缺點(diǎn)。
為了保證在從門扇開啟移動(dòng)向關(guān)閉移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換時(shí)由于加速力，調(diào)整件不被提前返回?cái)[動(dòng)，即滑橇件本身不與耦合件間隔開，利用一個(gè)棘爪杠桿避免設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)可擺動(dòng)的調(diào)整件之間的擺桿的返回?cái)[動(dòng)。所述的棘爪擺桿是安裝在門扇上的雙臂水平延伸的杠桿。當(dāng)門扇設(shè)置在關(guān)閉位置，棘爪杠桿的第一臂位于固定在轎廂門框上的支撐輪上和第二臂在擺桿上的止擋件下面水平延伸和利用棘爪杠桿驅(qū)動(dòng)裝置作用在一個(gè)調(diào)整件上。棘爪杠桿利用扭簧圍繞其支點(diǎn)被扭矩加載，從而當(dāng)?shù)谝槐鄄辉俦恢螘r(shí)，第二臂向上移動(dòng)。如果在門扇開始開啟移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置將擺桿連同調(diào)整件一起順時(shí)針擺動(dòng)和因此將滑橇件展開和接著轎廂門扇被開啟，使固定在其上的擺桿不再被支撐輪支撐，棘爪杠桿的第二臂向上移動(dòng)到擺桿上的止擋的高度和避免擺桿和調(diào)整件反向擺動(dòng)。在改變驅(qū)動(dòng)方向之前和之后，門扇已經(jīng)結(jié)束關(guān)閉移動(dòng)，棘爪的第一臂被支撐輪提升，其中第二臂向下移動(dòng)和解除擺桿的止擋，從而使驅(qū)動(dòng)裝置可以將擺桿、調(diào)整件和滑橇件移動(dòng)到初始位置，其中滑橇件偏離開耦合件。
所述裝置的缺點(diǎn)是，棘爪杠桿不對擺桿和調(diào)整件在兩個(gè)擺動(dòng)方向上進(jìn)行閂鎖和不能實(shí)現(xiàn)對擺桿和調(diào)整件的無間隙的閂鎖。此點(diǎn)導(dǎo)致一方面展開的滑橇件之間的間隔發(fā)生變化，所述變化將對豎井門的去閂鎖過程產(chǎn)生不利的影響并影響豎井門關(guān)閉過程的精度，此點(diǎn)將導(dǎo)致不能正確地對豎井門進(jìn)行閂鎖和引起工作故障。另一方面特別是在快速移動(dòng)和高度加速的門扇的情況下，任何間隙都將會產(chǎn)生劇烈的噪音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，用于對至少一個(gè)轎廂門扇和相應(yīng)的豎井門扇開啟和關(guān)閉。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下一種電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，用于對至少一個(gè)轎廂門扇和相應(yīng)的豎井門扇開啟和關(guān)閉，包括耦合機(jī)構(gòu)，所述耦合機(jī)構(gòu)安裝在電梯轎廂的電梯轎廂門扇上，用于將電梯轎廂門扇的移動(dòng)傳遞給豎井門扇，其中耦合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑橇件，所述滑橇件平行于電梯轎廂運(yùn)行方向和安裝在兩個(gè)調(diào)整件上，每個(gè)調(diào)整件分別圍繞一個(gè)擺軸擺動(dòng)，和從而實(shí)現(xiàn)對滑橇件相互間隔的調(diào)整和所述滑橇件作用在至少一個(gè)設(shè)置豎井門扇的耦合件上，和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元利用線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置將關(guān)閉和開啟移動(dòng)傳遞給轎廂門扇，其中驅(qū)動(dòng)裝置利用耦合機(jī)構(gòu)的一個(gè)件與轎廂門扇接合，從而在門扇開始開啟移動(dòng)前滑橇件被導(dǎo)向耦合件和在門扇關(guān)閉移動(dòng)結(jié)束后返回與耦合件脫離接觸的位置，其特征在于，第一調(diào)整件或與第一調(diào)整件連接的的阻擋件具有一個(gè)下凹，所述下凹在徑向上與所述調(diào)整件的擺軸間隔開，或一個(gè)凸起與棘爪的與其互補(bǔ)的一個(gè)成型部分配合，實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)擺動(dòng)方向上對調(diào)整件的擺動(dòng)的暫時(shí)的阻擋。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要在于，電梯門驅(qū)動(dòng)裝置與在背景技術(shù)中所述的驅(qū)動(dòng)裝置類似，具有一個(gè)耦合機(jī)構(gòu)，其中對滑橇件進(jìn)行移動(dòng)的調(diào)整件或與調(diào)整件連接的阻擋件具有一個(gè)下凹，所述下凹在徑向上與所述調(diào)整件的的旋轉(zhuǎn)軸間隔開，或具有一個(gè)凸出部分，例如凹槽或凸起，在棘爪上有一個(gè)與之互補(bǔ)成型的部分，從而可以暫時(shí)地阻擋調(diào)整件在兩個(gè)擺動(dòng)方向上的擺動(dòng)和對所述阻擋進(jìn)行釋放。
最好在調(diào)整件上或在與前者連接的阻擋件上的下凹或凸起以及在棘爪上的與前者的下凹或凸起互補(bǔ)的成型部分的設(shè)置應(yīng)在門扇開始開啟移動(dòng)前線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)滑橇件的相互間隔開，在間隔開滑橇件被導(dǎo)向至少一個(gè)耦合件的情況下，使它們實(shí)現(xiàn)精確的相互嚙合。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，電梯門驅(qū)動(dòng)裝置包括棘爪止擋件，所述棘爪止擋件固定連接在電梯轎廂上或電梯豎井上(例如豎井門框上)和在門扇關(guān)閉移動(dòng)運(yùn)行階段開始時(shí)所述棘爪止擋件與棘爪撞擊，其中在最后的運(yùn)行階段，棘爪擺動(dòng)消除棘爪對調(diào)整件擺動(dòng)的阻擋，和棘爪止擋件的形狀和設(shè)置應(yīng)使作用在棘爪上的止動(dòng)力的作用方向與在棘爪上互補(bǔ)的成型部分與調(diào)整件上的下凹或凸起脫離接觸的方向大致相同。此點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了用很小的力即可以解除棘爪與調(diào)整件的嚙合和在門扇的位置上可以非常簡便和精確地對去閂鎖進(jìn)行調(diào)整，例如棘爪止擋件具有一個(gè)可鎖定的調(diào)整螺栓。
對可調(diào)整的棘爪止擋件的優(yōu)選調(diào)整應(yīng)使門扇關(guān)閉移動(dòng)的所述的最后運(yùn)行段的長度小于6mm?；诒景l(fā)明的裝置的精確的去閂鎖機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)只有在即將達(dá)到門扇的絕對關(guān)閉位置時(shí)，才可以在門扇關(guān)閉過程中使擺桿-下面被稱作擺動(dòng)和阻擋板-傳遞門扇的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)返回?cái)[動(dòng)。因此可以可靠地保證滑橇件的展開位置被保持到直至豎井門扇到達(dá)其關(guān)閉位置的程度足使自動(dòng)的豎井門鎖進(jìn)行閂鎖。
本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于杠桿可擺動(dòng)地安裝在一個(gè)與轎廂門扇連接的部件上和在棘爪支點(diǎn)和與調(diào)整件的嚙合點(diǎn)之間選擇棘爪止擋件在棘爪上撞擊點(diǎn)的位置，從而通過大于其運(yùn)行段的運(yùn)行在門扇關(guān)閉移動(dòng)的最后運(yùn)行段的過程中棘爪上的與調(diào)整件上的下凹或凸起嚙合的互補(bǔ)成型的部分脫離其嚙合位置。在棘爪上的互補(bǔ)成型部分與調(diào)整件上的下凹或凸起之間的一定的嚙合深度的情況下，其中擺動(dòng)和阻擋板被去閂鎖和豎井門耦合被消除，該偏差最佳地接近絕對關(guān)閉位置。
在轎廂和豎井門分別具有至少兩個(gè)中間關(guān)閉的門扇和兩個(gè)分別安裝在一個(gè)相應(yīng)的轎廂門扇的耦合機(jī)構(gòu)的情況下，根據(jù)本發(fā)明的有益的實(shí)施方式，兩個(gè)耦合機(jī)構(gòu)的棘爪通過設(shè)置在兩個(gè)棘爪之間的和可以在兩個(gè)門扇的移動(dòng)方向偏移的一個(gè)雙棘爪止擋件的相應(yīng)的一端可以脫離其嚙合位置。所述裝置可以以最小的最后運(yùn)行段實(shí)現(xiàn)調(diào)整件的去閂鎖，即使在轎廂門和豎井門之間出現(xiàn)較大的橫向偏移時(shí)，也是如此。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施方式，電梯門驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)限制裝置，所述限制裝置在門扇開始起動(dòng)開啟移動(dòng)時(shí)只有在門扇開始開啟移動(dòng)之前調(diào)整件已經(jīng)被線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)際完全被擺動(dòng)到滑橇件被導(dǎo)向至少一個(gè)耦合件時(shí)，才可以對關(guān)閉的門扇進(jìn)行移動(dòng)。因而保證了在所有的情況下，只有當(dāng)滑橇件完全展開和因此豎井門扇被去閂鎖時(shí)，這種裝置才能開始門扇的開啟移動(dòng)，如上所述不需要強(qiáng)力彈簧對展開過程進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中門的驅(qū)動(dòng)并不在開啟過程開始時(shí)利用驅(qū)動(dòng)裝置通過強(qiáng)力彈簧被驅(qū)動(dòng)和因此并不需要在關(guān)閉過程結(jié)束時(shí)克服彈簧力。因而可以降低電機(jī)功率和減少調(diào)整開銷。
根據(jù)本發(fā)明的有益的實(shí)施方式，限制裝置包括一個(gè)可擺動(dòng)的限制棘爪，所述限制棘爪在門開始開啟過程時(shí)將門扇保持閂鎖在其對應(yīng)于電梯轎廂的關(guān)閉位置，直至在門扇開啟移動(dòng)之前調(diào)整件被線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)際上完全擺動(dòng)到滑橇件被導(dǎo)向至少一個(gè)耦合件的位置?？蓴[動(dòng)的限制裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，可以利用與調(diào)整件連接的凸輪以簡單的方式實(shí)現(xiàn)其去閂鎖。


下面將對照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例加以說明。圖中示出圖1A示出具有用于橫向關(guān)閉單扇門的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置的電梯轎廂，其中滑橇件處于未展開狀態(tài)；圖1B示出圖1A的電梯轎廂，其中滑橇件處于展開狀態(tài)；圖2A示出具有用于中間關(guān)閉的多門扇的門驅(qū)動(dòng)裝置的電梯轎廂，其中滑橇件處于未展開狀態(tài)；圖2B示出圖2A的電梯轎廂，其中滑橇件處于展開狀態(tài)；圖3A示出具有本發(fā)明滑橇件阻擋裝置的耦合機(jī)構(gòu)的詳圖，其中處于去閂鎖位置；圖3B示出圖3A的具有本發(fā)明滑橇件阻擋裝置的耦合機(jī)構(gòu)的詳圖，其中處于閂鎖位置；圖3C示出用于對具有中間關(guān)閉的多門扇的門驅(qū)動(dòng)裝置的耦合機(jī)構(gòu)的詳圖，其中具有可水平位移的雙棘爪止擋件；圖4A示出具有本發(fā)明的滑橇件阻擋裝置和具有門扇限制裝置的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，其中門扇限制裝置位于限制位置，和圖4B示出圖4A的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，其中門扇限制裝置處于釋放位置。
具體實(shí)施例方式
圖1A和1B示意示出電梯門驅(qū)動(dòng)裝置2，所述電梯門驅(qū)動(dòng)裝置安裝在電梯轎廂1上，用于對單扇門進(jìn)行橫向關(guān)閉。圖中示出具有可以用轎廂門扇5關(guān)閉的門開口2的電梯轎廂1。電梯門驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在門支架3上，所述門支架固定在電梯轎廂1上。門扇5被固定在吊門滑座7上，所述吊門滑座7可沿導(dǎo)軌6橫向位移，所述導(dǎo)軌固定在門支架上和所述吊門滑座被驅(qū)動(dòng)單元8利用線性作用的環(huán)狀驅(qū)動(dòng)裝置9在門扇開啟位置和門關(guān)閉位置之間移動(dòng)。電機(jī)利用傳動(dòng)件10以調(diào)節(jié)的或未調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速對線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元8。線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置9可以是齒帶、扁平皮帶、或也可以是滾子鏈。
在基板13上安裝有一個(gè)耦合機(jī)構(gòu)14，所述耦合機(jī)構(gòu)用于將轎廂門扇的移動(dòng)傳遞給與轎廂門扇配合的豎井門扇(圖中未示出)，所述基板固定在吊門滑座7上。耦合機(jī)構(gòu)14包括兩個(gè)滑撬件15，所述滑撬件平行于電梯轎廂運(yùn)行方向和安裝在兩個(gè)調(diào)整件17.1、17.2上，所述調(diào)整件可以分別圍繞一個(gè)相應(yīng)的擺軸16擺動(dòng)，所述滑撬件通過所述調(diào)整件的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)其相互間隔的調(diào)整，即取一個(gè)未展開的位置或取展開的位置。
在所有層門的豎井門扇上都設(shè)有兩個(gè)耦合件18，在此耦合件是耦合輪，所述耦合件凸伸入豎井空間，靠近滑撬件15.1、15.2，從而只要電梯轎廂在樓層區(qū)內(nèi)，在展開狀態(tài)下即可以將橫向(水平)的力傳遞給耦合件18和相應(yīng)的豎井門扇。與轎廂門扇配合的豎井門扇出于簡明起見在所有圖中未示出，和對安裝在豎井們扇上的耦合件在圖中用虛線示出。
同樣利用驅(qū)動(dòng)單元8通過線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置9實(shí)現(xiàn)調(diào)整件17.1、17.2的擺動(dòng)和滑橇件15之間的間隔的調(diào)整。在圖3A示出對間隔(展開)的調(diào)整的工作原理。
圖1A示出在電梯轎廂1運(yùn)行時(shí)，即轎廂門扇和豎井門扇關(guān)閉的情況下耦合機(jī)構(gòu)14的調(diào)整位置。在此情況下滑撬件15.1、15.2取未耦合的位置(未展開的位置)，在此位置時(shí)滑撬件可以在垂直向上移動(dòng)，在相鄰安裝在豎井門扇上的耦合件18之間穿過。
圖1B示出電梯轎廂1?？吭跇菍痈叨壬吓c豎井門相對的情況，和滑撬件15.1、15.2被展開，從而使滑撬件與豎井門扇上的兩個(gè)耦合件18接觸和與這兩個(gè)耦合件18配合，形成轎廂門扇5和配合的豎井門扇之間的無間隙耦合。在圖中所示的情況下驅(qū)動(dòng)單元8已經(jīng)將轎廂門扇5和伴隨轎廂門扇的豎井門扇部分開啟。在此對豎井門扇的去閂鎖未做進(jìn)一步說明，通常去閂鎖是在通過滑撬件15.1、15.2對至少一個(gè)耦合件18的作用實(shí)現(xiàn)的門開啟過程開始時(shí)進(jìn)行的。
圖2A和2B示意示出上述的具有用于中間關(guān)閉的多扇門的兩個(gè)耦合機(jī)構(gòu)14的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置2。兩個(gè)轎廂門扇5.1、5.2以及兩個(gè)豎井門扇的以中間為基準(zhǔn)的對稱移動(dòng)是采用如下方式實(shí)現(xiàn)的，右側(cè)的轎廂門扇5.1與線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置的下面的行程段9.1連接和左側(cè)的轎廂門扇5.2與上面的行程段9.2連接，所述線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)需要被驅(qū)動(dòng)單元8在開啟或關(guān)閉方向上移動(dòng)。在圖3A和3C中示出間隔調(diào)整件的工作原理。
圖3A和3B詳細(xì)示出上述的耦合機(jī)構(gòu)14。下面對照圖3A和3B將對如何對滑橇件之間的間隔進(jìn)行調(diào)整和如何以無間隙的方式在門開啟和門關(guān)閉過程中對精確的位置進(jìn)行固定加以說明。
如上所述，用于將轎廂門扇的移動(dòng)傳遞給與前者配合的豎井門扇(圖中未示出)的耦合機(jī)構(gòu)14安裝在基板13上，所述基板固定在吊門滑座7上，所述吊門滑座對轎廂門扇進(jìn)行固定和在導(dǎo)軌6上被導(dǎo)向。耦合機(jī)構(gòu)主要包括下述部件兩個(gè)滑撬件15，兩個(gè)雙臂的調(diào)整件17.1、17.2，每個(gè)調(diào)整件被分別固定在一擺軸16上，所述擺軸16被安裝在基板13上和根據(jù)相應(yīng)的位置利用所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置19被擺動(dòng)，展開彈簧20，所述展開彈簧的作用在于使滑橇件易于取相互展開的位置，擺動(dòng)和阻擋板22，所述板固定在上擺軸16上和在所述板上驅(qū)動(dòng)裝置9的下面行程段9.1與連接點(diǎn)24嚙合，棘爪25，所述棘爪可擺動(dòng)地安裝在基板13上和可以利用棘爪彈簧26與擺動(dòng)和阻擋板22嚙合，棘爪止擋件27，所述棘爪止擋件與門支架3固定連接和不與門扇5隨動(dòng)。
耦合機(jī)構(gòu)14的工作方式如下在門扇開始開啟過程之前，即轎廂和豎井門關(guān)閉的狀態(tài)下，線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置9的下面的行程段9.1利用連接點(diǎn)24將向左的關(guān)閉力加在擺動(dòng)和阻擋板22上，所述板的作用在于使固定在相同的擺軸16上的調(diào)整件17.1取一個(gè)位置，在所述位置滑撬件15相距盡可能小的間隔(非展開位置)和具有距豎井門扇上的耦合件18充分的間隔。在此所述關(guān)閉力與對滑橇件15的未展開位置進(jìn)行限定的止擋件(圖中未示出)反向和第二止擋件對轎廂門扇5的整個(gè)耦合機(jī)構(gòu)14的關(guān)閉移動(dòng)進(jìn)行限制。棘爪止擋件27固定在門支架3上和在門扇關(guān)閉移動(dòng)的最后運(yùn)行段的過程中耦合機(jī)構(gòu)14利用棘爪抵壓棘爪止擋件27移動(dòng)，解除棘爪與擺動(dòng)和阻擋板的嚙合。
在門扇開始開啟過程時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置9的下面的行程段9.1向右側(cè)移動(dòng)，從而使擺動(dòng)和阻擋板22開始與調(diào)整件17.1、17.2一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和滑橇件相互展開。由所述的展開彈簧為該展開過程至少部分地提供驅(qū)動(dòng)力，從而在該移動(dòng)階段驅(qū)動(dòng)裝置不會將顯著的牽引力加在耦合機(jī)構(gòu)14和與耦合機(jī)構(gòu)連接的位移的轎廂門扇5上。一旦滑橇件15實(shí)現(xiàn)其完全展開位置，由止擋件結(jié)束展開移動(dòng)，在圖中未示出該止擋件和所述止擋件作用在滑橇件上?？梢苑乐箶[動(dòng)和阻擋板22的進(jìn)一步的擺動(dòng)，和特別是在一個(gè)位置上，在該位置位于所述板環(huán)周的溝槽28與棘爪凸起29相對，所述棘爪凸起的形狀與棘爪25的形狀互補(bǔ)。由于擺動(dòng)和阻擋基板22這時(shí)不再能偏轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置9的驅(qū)動(dòng)力作用在整個(gè)耦合機(jī)構(gòu)14和因此也作用作用在轎廂門扇5上，因此開始門扇向右的開啟移動(dòng)。在小于6mm的門扇開啟移動(dòng)的第一運(yùn)行段，棘爪25移離棘爪止擋件27，從而使棘爪由于棘爪彈簧26力利用其棘爪凸起突伸入擺動(dòng)和阻擋板的溝槽28內(nèi)和將擺動(dòng)和阻擋板以精確的和無間隙的方式阻擋在滑橇件正確的展開位置上，其中滑橇件被導(dǎo)向耦合件18。圖3B示出所述狀態(tài)。最好以楔形方式略加相互嚙合實(shí)現(xiàn)凸起29和溝槽29之間的無間隙嚙合。
在門扇關(guān)閉過程的情況下，利用連接點(diǎn)24與擺動(dòng)和阻擋板22耦合的驅(qū)動(dòng)裝置9的下面的行程段9.1向左側(cè)移動(dòng)。如圖3B所示，棘爪25以無間隙的方式對擺動(dòng)和阻擋板和與其一起對調(diào)整件17.1、17.2阻擋在一滑橇件15取其相互間隔開的位置上。因此驅(qū)動(dòng)力作用在整個(gè)耦合機(jī)構(gòu)14和轎廂門扇5上和使滑橇件向貼近的方向移動(dòng)(箭頭31)。在還有小于6mm的距離轎廂門扇5即將到達(dá)其關(guān)閉位置時(shí)，棘爪25撞擊在可調(diào)整的棘爪止擋件27上，所述棘爪止擋件與固定的門支架3固定連接，從而在轎廂門扇關(guān)閉移動(dòng)的最后運(yùn)行段內(nèi)棘爪阻擋件使棘爪25的棘爪凸起29脫離擺動(dòng)和阻擋板的溝槽28和對后者去閂鎖。此時(shí)棘爪阻擋件27作用在棘爪25的方向基本與棘爪凸起29移動(dòng)脫離溝槽28的方向相同。通過對棘爪的支點(diǎn)與棘爪止擋件的作用點(diǎn)之間的間隔的相應(yīng)的選擇，可以影響轎廂門扇的所述的最后運(yùn)行段的量度，以便實(shí)現(xiàn)對擺動(dòng)和阻擋板22的去閂鎖。這時(shí)由驅(qū)動(dòng)裝置9的下面的行程段9.1對擺動(dòng)和阻擋板順時(shí)針擺動(dòng)，直至與其連接的調(diào)整件17.1、17.2到達(dá)一滑橇件15取由止擋件(圖中未示出)限位的和具有最小的的相互間隔的和偏離耦合件18的位置。因此重新實(shí)現(xiàn)圖3A所示的轎廂門扇5和豎井門扇被關(guān)閉和電梯轎廂運(yùn)行就緒的起始位置。
圖3C示出用于中間關(guān)閉的多門扇的和具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14.1、14.2的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置。兩個(gè)耦合機(jī)構(gòu)14.1、14.2分別與一個(gè)轎廂門扇15.1、15.2配合，其結(jié)構(gòu)和工作方式與上述用于單扇門的耦合機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)和工作方式相同。此時(shí)，第一轎廂門扇5.1的移動(dòng)以及安裝在第一轎廂門扇上的滑橇件15.1展開過程的啟動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)裝置9的下面的行程段9.1實(shí)現(xiàn)的，和第二轎廂門扇5.2的移動(dòng)以及安裝在第二轎廂門扇上的滑橇件15.2展開過程的啟動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)裝置9的下面的行程段9.2實(shí)現(xiàn)的。因此實(shí)現(xiàn)第一和第二轎廂和豎井門扇的中間對稱的移動(dòng)。在電梯工作時(shí)會出現(xiàn)如下的轎廂門中心與相應(yīng)的豎井門中心橫向偏移(位移)的問題。在中間關(guān)閉的多門扇的情況下，這種情況將導(dǎo)致在關(guān)閉轎廂和豎井門扇時(shí)，配合的棘爪止擋件在將與豎井門扇耦合的第一轎廂門扇5.1的棘爪25.1脫離與擺動(dòng)和阻擋板的嚙合之前，以轎廂門中心對稱的第一豎井門扇已經(jīng)到達(dá)對豎井門扇的關(guān)閉位置進(jìn)行限定的豎井門中心止擋件(圖3C中未示出)，而所述止擋件的此位置此時(shí)與轎廂門中心橫向偏移。在此情況下不能消除在該轎廂門扇的滑橇件15.1的展開，此情況將導(dǎo)致工作故障。
如圖3C所示，在中間關(guān)閉的多門扇的情況下該問題將采取替代與門支架3固定連接的棘爪止擋件采用雙棘爪止擋件34得以解決，所述雙棘爪止擋件34包括兩個(gè)止擋件37，所述止擋件可以橫向任意地圍繞其中心位置移動(dòng)和可以調(diào)整其相互的間隔。這種止擋件分別設(shè)置在一止擋桿36的一端上，所述止擋桿被一導(dǎo)向件35導(dǎo)向，所述導(dǎo)向件安裝在門支架3上，可水平移動(dòng)。一個(gè)定心彈簧38可以保證在未加載的情況下雙棘爪止擋件34自動(dòng)地將中心定在中間位置。
在出現(xiàn)上述轎廂門中心與豎井門中心橫向偏差的問題的情況下，例如由于參與關(guān)閉過程的幾個(gè)部件的彈性變形與第二豎井門扇對應(yīng)的轎廂門扇不能抵靠在豎井門中心止擋件上，將被驅(qū)動(dòng)力牽拉到鄰近轎廂門扇中心的幾毫米位置處，而不是像被偏心的豎井門中心止擋件阻擋的兩個(gè)第一門扇那樣。在此情況時(shí)，第二轎廂門扇5.2的棘爪25.2被位移的雙棘爪止擋件34推向后面的限制止擋件39.2和與配合的擺動(dòng)和阻擋板22.2脫離嚙合。由于第二轎廂門扇5.2被牽拉到鄰近轎廂門扇中心幾毫米的位置處，而不是像第一轎廂門扇那樣，所以可移動(dòng)的雙棘爪止擋件34的止擋件37.2、37.1被棘爪25.2移位，所述棘爪在第一轎廂門扇5.1的縫隙25.1的方向上抵靠在第二轎廂門扇5.2的其限制止擋件39.2上，從而使其也脫離與配合的擺動(dòng)和阻擋板22.1的嚙合，以致在門關(guān)閉過程中可以正確地消除滑橇件對的展開。
在圖4A和4B中示出本發(fā)明的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置2的變型方案，其中上述的耦合機(jī)構(gòu)14還附加具有一個(gè)限制裝置40，所述限制裝置可以保證只有在門開始開啟移動(dòng)前線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置9使調(diào)整件17.1、17.2擺動(dòng)，直至滑橇件被導(dǎo)向豎井門扇上的耦合件18，在門扇開始開啟過程中門扇才開始開啟移動(dòng)。限制裝置40主要包括下述部件雙臂限制棘爪41，所述棘爪可擺動(dòng)地安裝在基板13上和其至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的臂41.1設(shè)置在擺動(dòng)和阻擋板22的平面上，限制棘爪止擋件42，固定在門支架3上，所述門支架與電梯轎廂1固定連接，壓縮彈簧43，所述壓縮彈簧將限制棘爪42向限制棘爪止擋件42方向抵壓，上述的擺動(dòng)和阻擋板22，所述板被線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)和其中旨在對限制棘爪41的促動(dòng)，其一部分外圍為凸輪盤結(jié)構(gòu)。
在圖4A和4B中已經(jīng)示出限制裝置的工作方式。圖4A示出在起始位置的耦合機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)單元利用線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置9將調(diào)整件保持固定在一個(gè)位置上，在所述位置滑橇件15與豎井門扇上的耦合件18(耦合輪)相互間隔。在門扇開始開啟移動(dòng)過程時(shí)如上所述由驅(qū)動(dòng)裝置9通過連接點(diǎn)24將向右的力加在擺動(dòng)和阻擋板上，因而調(diào)整件逆時(shí)針擺動(dòng)，從而使滑橇件15展開到相互最大的間隔和被導(dǎo)向所述的耦合件18。只有在滑橇件被展開后才建立轎廂門扇5與相應(yīng)的豎井門扇之間的無間隙的耦合和由驅(qū)動(dòng)裝置9傳遞給耦合機(jī)構(gòu)的力促使實(shí)現(xiàn)豎井門扇的去閂鎖，才開始轎廂門扇5和豎井門扇的真正的開啟移動(dòng)。為了確保按此順序進(jìn)行，即為了保證只有在滑橇件的展開幾乎結(jié)束時(shí)，才開始轎廂門扇5的開啟移動(dòng)，在此時(shí)間點(diǎn)之前限制棘爪41的凸起41.2與限制棘爪止擋件42嚙合和對基板13和隨之對轎廂門扇5相對于門支架的移動(dòng)進(jìn)行阻擋。只有在調(diào)整件17.1、17.2的擺動(dòng)即將結(jié)束時(shí)，限制棘爪41的被驅(qū)動(dòng)的臂才被徑向偏移件(凸輪)45擺動(dòng)，所述徑向偏移件設(shè)置在擺動(dòng)和阻擋盤32的外圍，限制棘爪41的凸起41.2脫離與限制棘爪止擋件42的嚙合。在圖4B中示出此情況。在整個(gè)開啟和關(guān)閉過程中，在徑向偏移件45貼靠在被驅(qū)動(dòng)的臂41.1上以后，其直徑變大，限制棘爪仍然保持在去閂鎖的位置。一旦轎廂門扇5和相應(yīng)的豎井門扇再次到達(dá)其關(guān)閉位置時(shí)，擺動(dòng)和阻擋板22將被驅(qū)動(dòng)裝置9順時(shí)針擺動(dòng)，其中調(diào)整件17.1、17.2將滑橇件15移動(dòng)復(fù)原到與耦合件18偏離的位置。在開始復(fù)原擺動(dòng)后，緊接著限制棘爪41的被驅(qū)動(dòng)的臂41.1從在徑向偏移件上的具有較大直徑的擺動(dòng)和阻擋板的外圍范圍移動(dòng)到具有較小直徑的外圍范圍，從而限制棘爪的凸起41被壓縮彈簧43移動(dòng)，恢復(fù)與限制棘爪止擋件42的嚙合。
附圖標(biāo)記對照表1 電梯轎廂2 電梯門驅(qū)動(dòng)裝置3 門支架4 門開口5 轎廂門扇5.1右側(cè)轎廂門扇5.2左側(cè)轎廂門扇6 導(dǎo)軌7 吊門滑座8 驅(qū)動(dòng)單元9 驅(qū)動(dòng)裝置9.1下面的行程段9.2上面的行程段10 傳動(dòng)件11 主動(dòng)輪12 -13 基板14 耦合機(jī)構(gòu)14.1 第一門扇耦合機(jī)構(gòu)14.2 第二門扇耦合機(jī)構(gòu)15 滑橇件16 擺軸17 調(diào)整件17.1 第一調(diào)整件17.2 第二調(diào)整件18 耦合件19 擺動(dòng)點(diǎn)20 展開彈簧
21 -22 擺動(dòng)和阻擋板23 -24 連接點(diǎn)25 棘爪25.1 第一門扇上的棘爪25.2 第二門扇上的棘爪26 棘爪彈簧27 棘爪止擋件28 溝槽29 棘爪凸起30 -31 關(guān)閉方向箭頭32 -33 中間止擋件34 雙棘爪止擋件35 導(dǎo)向件36 止擋桿37 止擋件38 定心彈簧39 限制止擋件34.2 在第二轎廂門扇上的限制止擋件40 限制裝置41 限制棘爪42 限制棘爪止擋件43 壓縮彈簧44 -45 徑向偏移件
權(quán)利要求
1.一種電梯門驅(qū)動(dòng)裝置(2)，用于對至少一個(gè)轎廂門扇(5)和相應(yīng)的豎井門扇開啟和關(guān)閉，包括耦合機(jī)構(gòu)(14)，所述耦合機(jī)構(gòu)安裝在電梯轎廂(1)的電梯轎廂門扇(5)上，用于將電梯轎廂門扇(5)的移動(dòng)傳遞給豎井門扇，其中耦合機(jī)構(gòu)(14)包括兩個(gè)滑橇件(15)，所述滑橇件平行于電梯轎廂(1)運(yùn)行方向和安裝在兩個(gè)調(diào)整件(17.1、17.2)上，每個(gè)調(diào)整件分別圍繞一個(gè)擺軸(16)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對滑橇件相互間隔的調(diào)整和所述滑橇件作用在至少一個(gè)設(shè)置豎井門扇的耦合件(18)上，和驅(qū)動(dòng)單元(8)，所述驅(qū)動(dòng)單元利用線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置(9)將關(guān)閉和開啟移動(dòng)傳遞給轎廂門扇，其中驅(qū)動(dòng)裝置(9)利用耦合機(jī)構(gòu)(14)的一個(gè)部件與轎廂門扇接合，從而在門扇開始開啟移動(dòng)前滑橇件(15)被導(dǎo)向耦合件(18)和在門扇關(guān)閉移動(dòng)結(jié)束后返回與耦合件脫離接觸的位置，其特征在于，第一調(diào)整件(17.1)或與第一調(diào)整件連接的的阻擋件(22)具有一個(gè)下凹(28)，所述下凹在徑向上與所述調(diào)整件(17.1)的擺軸(16)間隔開，或一個(gè)凸起與棘爪(25)的與其互補(bǔ)的一個(gè)成型部分配合，實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)擺動(dòng)方向上對調(diào)整件(17.1、17.2)的擺動(dòng)的暫時(shí)的阻擋。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，在第一調(diào)整件(17.1)上或在與前者連接的阻擋件(22)上的下凹(28)或凸起以及在棘爪(25)上的與前者的下凹或凸起互補(bǔ)的成型部分的設(shè)置應(yīng)在門扇開始開啟移動(dòng)前實(shí)現(xiàn)滑橇件的相互間隔，在該間隔時(shí)滑橇件被導(dǎo)向至少一個(gè)耦合件(18)的情況下，線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置(9)使它們實(shí)現(xiàn)精確的相互嚙合和產(chǎn)生在兩個(gè)方向上對調(diào)整件(17.1、17.2)擺動(dòng)的有效的阻擋。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，所述裝置包括棘爪止擋件(17)，所述棘爪止擋件固定連接在電梯轎廂(1)上和至少在門扇關(guān)閉移動(dòng)運(yùn)行階段開始時(shí)所述棘爪止擋件與棘爪(25)撞擊，其中在最后的運(yùn)行階段消除棘爪(25)對調(diào)整件的擺動(dòng)的阻擋和棘爪止擋件(27)的形狀和設(shè)置應(yīng)使作用在棘爪(25)上的止動(dòng)力的作用方向與在棘爪上互補(bǔ)的成型部分(29)與下凹(28)或與第一調(diào)整件(17.1)上的凸起脫離接觸的方向大致相同。
4.按照權(quán)利要求3所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，第一調(diào)整件(17.1)或與第一調(diào)整件連接的阻擋件、棘爪和棘爪止擋件的形狀和設(shè)置應(yīng)使為消除通過棘爪(25)對調(diào)整件(17.1、17.2)的擺動(dòng)的阻擋所需的門扇關(guān)閉移動(dòng)的所述的最后運(yùn)行段的長度小于6mm。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，棘爪(25)是一個(gè)杠桿，所述杠桿安裝在與轎廂門扇(5)連接的一個(gè)部件上和選擇的棘爪止擋件(27)在棘爪上的撞擊點(diǎn)應(yīng)使與在第一調(diào)整件(17.1)上或在與第一調(diào)整件連接的阻擋件(22)上的下凹(28)或凸起嚙合的棘爪上的互補(bǔ)成型部分在所述最后的運(yùn)行過程中以大于最后運(yùn)行段脫離嚙合位置移動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求5所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，選擇的棘爪止擋件(27)在棘爪上的撞擊點(diǎn)應(yīng)使與調(diào)整件連接的互補(bǔ)成型部分嚙合的棘爪上的互補(bǔ)成型部分在最后運(yùn)行階段過程中以兩倍或三倍的運(yùn)行段脫離其嚙合位置。
7.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，在轎廂和豎井門分別具有兩個(gè)中間關(guān)閉的門扇和兩個(gè)耦合機(jī)構(gòu)(14.1、14.2)，每個(gè)耦合機(jī)構(gòu)安裝在一相應(yīng)的轎廂門扇(5.1、5.2)的情況下，在兩個(gè)耦合機(jī)構(gòu)(14.1、14.2)的兩個(gè)棘爪(25.1、25.2)之間設(shè)置棘爪止擋件和所述棘爪止擋件可在兩個(gè)門扇的移動(dòng)方向上位移和兩個(gè)棘爪(25.1、25.2)中的一個(gè)棘爪分別利用其兩端中的一端移動(dòng)脫離與相應(yīng)的第一調(diào)整件(17.1.1、17.1.2)或阻擋件(22.1、22.2)的嚙合位置。
8.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括一限制裝置(40)，只有在門扇開啟移動(dòng)前利用線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置(9)將調(diào)整件擺動(dòng)到滑橇件(15)向至少一個(gè)耦合件(18)導(dǎo)向的位置時(shí)，所述限制裝置才能將關(guān)閉的轎廂門扇(5)位移。
9.按照權(quán)利要求8所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，限制裝置(40)包括一個(gè)可擺動(dòng)的限制棘爪(41)，所述限制棘爪將處于關(guān)閉位置的轎廂門扇(5)相對于電梯轎廂(1)進(jìn)行閂鎖和與調(diào)整件(17.1、17.2)耦合，當(dāng)在門扇開始開啟移動(dòng)前調(diào)整件被線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置(9)擺動(dòng)到滑橇件(15)向至少一個(gè)耦合件(18)導(dǎo)向的位置時(shí)，所述閂鎖被消除。
10.按照權(quán)利要求9所述的電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，調(diào)整件(17.1、17.2)與限制棘爪(41)之間的耦合的構(gòu)成在于，在第一調(diào)整件(17.1)上或在阻擋件(22)上固定連接有一個(gè)凸輪或徑向偏移(45)，當(dāng)在門扇開始開啟移動(dòng)前調(diào)整件被線性作用的驅(qū)動(dòng)裝置(9)擺動(dòng)到滑橇件(15)向至少一個(gè)耦合件(18)導(dǎo)向的位置時(shí)，所述凸輪或徑向偏移(45)將限制棘爪(41)移動(dòng)到去閂鎖位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，用于對至少一個(gè)轎廂門扇(5)和相應(yīng)的豎井門扇開啟和關(guān)閉，包括耦合機(jī)構(gòu)(14)，所述耦合機(jī)構(gòu)安裝在電梯轎廂門扇(5)上，用于將電梯轎廂門扇的移動(dòng)傳遞給豎井門扇，具有兩個(gè)平行的滑橇件(15)，所述滑橇件安裝在兩個(gè)可擺動(dòng)的調(diào)整件(17.1、17.2)上和其相互間隔可調(diào)，以及驅(qū)動(dòng)單元(8)，所述驅(qū)動(dòng)單元利用驅(qū)動(dòng)裝置(9)將關(guān)閉和開啟移動(dòng)傳遞給轎廂門扇，其中在開啟移動(dòng)開始前驅(qū)動(dòng)裝置將滑橇件導(dǎo)向豎井門扇上的一個(gè)耦合件(18)和在關(guān)閉移動(dòng)結(jié)束后被移離耦合件，其中在門扇開啟或關(guān)閉移動(dòng)時(shí)可擺動(dòng)的調(diào)整件被棘爪(25)雙向限位在一個(gè)滑橇件被導(dǎo)向耦合件的位置上。
文檔編號B66B13/12GK1626428SQ20041009808
公開日2005年6月15日 申請日期2004年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月8日
發(fā)明者丹尼爾·比桑, 于爾根·呂托爾夫, 弗蘭克·蒂洛夫 申請人:因溫特奧股份公司