專利名稱：通信裝置及使用通信裝置的表面安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將零部件搭載在印刷線路板等線路板上的表面安裝機(jī)，特別是涉及用于零部件供給的送料器與安裝機(jī)主體之間可進(jìn)行通信的表面安裝機(jī)以及執(zhí)行上述通信的通信裝置。
背景技術(shù)：
以往的表面安裝機(jī)，多個送料器可裝卸地設(shè)置在安裝機(jī)主體的零部件供給部，例如多列帶式送料器可裝卸地予以設(shè)置的表面安裝機(jī)。通常在這種表面安裝機(jī)中，對于將收容了哪種零部件的送料器安裝在零部件供給部的哪個位置上，都需要作業(yè)者通過目視來確認(rèn)，這樣的確認(rèn)作業(yè)非常煩雜，并有可能會出現(xiàn)確認(rèn)錯誤等的問題。
為此，近年來，開發(fā)出的技術(shù)可將有關(guān)送料器以及收容在其中的零部件的信息預(yù)先存儲于送料器自身，在將送料器安裝在零部件供給部時，再將所述信息提供至安裝機(jī)主體。
例如專利文獻(xiàn)(日本專利特開平11-317595號公報)所示，其結(jié)構(gòu)是在送料器上，設(shè)置存儲有關(guān)送料器以及收容在其中的零部件的信息的存儲部，和能對存儲于該存儲部的信息進(jìn)行收發(fā)的連接端部，同時在安裝機(jī)主體上，設(shè)置與所述連接端部對應(yīng)的端子以及與該端子結(jié)合的電子計算機(jī)，當(dāng)送料器安裝在安裝機(jī)主體上時，送料器的連接端部與安裝機(jī)主體的端子接觸，在此狀態(tài)下，所述電子計算機(jī)可直接與送料器的存儲部進(jìn)行信號交換。
又，在上述專利文獻(xiàn)中，還公開了一種結(jié)構(gòu)，是在送料器和安裝機(jī)主體上，設(shè)置能對應(yīng)于通過電磁感應(yīng)等非接觸方式進(jìn)行信息收發(fā)的信息收發(fā)電路，來代替由上述連接端部和上述端子組成的接觸式通信裝置。
然而，采用上述通過電磁感應(yīng)等以非接觸(無線)方式進(jìn)行信息收發(fā)時，送料器一側(cè)的信息收發(fā)電路與安裝機(jī)主體一側(cè)的信息收發(fā)電路的位置偏差(主要是天線部分的位置偏差)會給通信狀態(tài)帶來影響。
為此，在將送料器安裝在安裝機(jī)主體上時，必須以使通信良好進(jìn)行的狀態(tài)來設(shè)置各個信息收發(fā)電路。在上述專利文獻(xiàn)中，沒有公開有關(guān)信息收發(fā)電路的具體設(shè)置結(jié)構(gòu)，因此，為使通信能良好地進(jìn)行，如何設(shè)置送料器和安裝機(jī)主體的各個信息收發(fā)電路是十分重要的。
此時，由于在送料器安裝用板上設(shè)置信息收發(fā)電路的部分或其鄰近位置若存在金屬部分，會使信息收發(fā)電路的諧振頻率產(chǎn)生變化而導(dǎo)致通信狀態(tài)惡化、或者無法進(jìn)行通信，故此點必須加以注意。即，因送料器的安裝部分(送料器安裝用板)，支承并列設(shè)置的多個送料器，故要求其具有高強(qiáng)度，為此通常采用金屬材料。因此，若將信息收發(fā)電路直接設(shè)置在送料器安裝用板上，由于受到金屬的影響會使信息收發(fā)電路的諧振頻率變化而導(dǎo)致通信狀態(tài)惡化、或者無法進(jìn)行通信。因此，必須采用某種方法來解決上述問題。
另外，在送料器一側(cè)的信息收發(fā)電路與安裝機(jī)主體一側(cè)的信息收發(fā)電路的位置關(guān)系不大準(zhǔn)確時也能使通信良好進(jìn)行，或者在偏離送料器安裝用板的部位設(shè)置信息收發(fā)電路時能夠避免金屬對通信性能造成的影響，可以考慮使用通信范圍廣的系統(tǒng)。但是，通信范圍廣的系統(tǒng)價格昂貴，且在安裝機(jī)主體中搭載有多個送料器，所以采用這種系統(tǒng)不僅會導(dǎo)致高成本，而且也會引起通信錯誤，故不能說是上策。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，使用于零部件供給的送料器與安裝機(jī)主體之間可進(jìn)行通信的表面安裝機(jī)中的上述通信能可靠且良好地進(jìn)行。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的通信裝置，是表面安裝機(jī)的送料器與安裝機(jī)主體之間的通信裝置，多個所述送料器以并排的狀態(tài)可裝卸地安裝在設(shè)于安裝機(jī)主體的零部件供給部的送料器安裝用板上，其特征在于，在所述各個送料器與所述送料器安裝用板相對的位置上，設(shè)置記錄有關(guān)送料器和收容在其中的零部件的至少一方的信息，并可進(jìn)行無線通信的記錄部，在所述送料器安裝用板上，設(shè)置具有用于接收來自所述記錄部的信息的調(diào)諧電路的信息接收部，并且，為了在所述送料器安裝在送料器安裝用板上時能接收來自所述記錄部的信號，將所述調(diào)諧電路具有的固有頻率預(yù)先設(shè)定為相對于所述記錄部發(fā)送的信號頻率所偏離的值，該偏離值與受到所述記錄部安裝位置或其鄰近位置中金屬部分的影響所發(fā)生的頻率變動部分的值相當(dāng)。
采用上述結(jié)構(gòu)，由于將調(diào)諧電路具有的固有頻率預(yù)先設(shè)定為偏離值，該偏離值與受到金屬部分的影響所發(fā)生的頻率變動部分的值相當(dāng)，因此在所述送料器安裝在送料器安裝用板上時，反而會通過金屬部分的影響而使上述偏離被校正，從而使調(diào)諧電路的頻率與來自記錄部的信號頻率相一致(或在可接收信息的頻率范圍內(nèi))，以使記錄部與收信部之間可以進(jìn)行通信。由此在以往難以設(shè)置的金屬部分或其鄰近位置也可以設(shè)置記錄部等，從而可提高記錄部等的設(shè)置位置的自由度。
在上述結(jié)構(gòu)中，所述信息接收部作為所述調(diào)諧電路具有諧振電路，通過將所述諧振電路內(nèi)的電容器容量，設(shè)定為能夠?qū)κ艿剿鲇涗洸堪惭b位置或其鄰近位置中金屬部分的影響所發(fā)生的電感變化部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹?，將所述調(diào)諧電路具有的固有的頻率預(yù)先設(shè)定為相對于所述記錄部發(fā)送的信號頻率所偏離的值。
采用上述結(jié)構(gòu)，可以簡易的結(jié)構(gòu)而使信息接收部(調(diào)諧電路)的調(diào)諧頻率處于偏離的狀態(tài)。
本發(fā)明的表面安裝機(jī)，多個送料器以并列的狀態(tài)可裝卸地安裝在設(shè)于安裝機(jī)主體的零部件供給部的送料器安裝用板上，其特征在于，作為使所述送料器與安裝機(jī)主體之間進(jìn)行信息的無線通信的裝置采用了上述的通信裝置。
采用上述結(jié)構(gòu)，由于記錄部和收信部的安裝位置的自由度較高，因此可以在更有利于進(jìn)行通信的位置上安裝記錄部和信息接收部。由此可以更正確且準(zhǔn)確地進(jìn)行無線通信。
在上述結(jié)構(gòu)中，還可具有檢測裝置，根據(jù)安裝在所述送料器安裝用板上的送料器的所述記錄部和與其對應(yīng)的所述收信部之間的通信狀態(tài)，當(dāng)該通信狀態(tài)為不通時，測定所述送料器的異常。
采用上述結(jié)構(gòu)，在送料器上出現(xiàn)變形或破損等異常時，能快速地予以測定。即，安裝在送料器安裝用板上的所述信息接收部(調(diào)諧電路)的頻率，通過將送料器安裝在送料器安裝用板上被預(yù)先設(shè)定為估算出的由記錄部的安裝位置或其鄰近位置的金屬部分的影響所發(fā)生的頻率的變化部分的偏差值，因此送料器上(上述金屬部分等)一旦出現(xiàn)了變形和破損等異常，則金屬部分的影響程度，即受到金屬部分的影響所產(chǎn)生的調(diào)諧頻率變動量也發(fā)生變化。此時，即使所述送料器被安裝于送料器安裝用板上而受到金屬部分的影響，調(diào)諧電路的頻率也不與記錄部的信號頻率一致(或不在可通信的頻率范圍內(nèi))，所以記錄部與收信部之間不能進(jìn)行通信。為此，通過對這一不能通信的狀態(tài)進(jìn)行檢測，反而能快速地檢測出送料器的變形和破損等。
本發(fā)明的表面安裝機(jī)，在安裝機(jī)主體的零部件供給部設(shè)置多個送料器，這些送料器可裝卸地安裝在設(shè)于所述零部件供給部的送料器安裝用板上，其特征在于，在所述送料器與所述送料器安裝用板對向的位置上，設(shè)置記錄有關(guān)送料器和收容在其中的零部件的至少一方的信息并可進(jìn)行無線通信的記錄部，在所述送料器安裝用板上，設(shè)置接收來自所述記錄部的信息的信息接收部，并且，在所述送料器安裝用板和送料器的所述記錄部或收信部的鄰近位置上，設(shè)置有定位銷及插入該銷子用的定位孔，用于在將送料器安裝在所述送料器安裝用板上時對所述記錄部與收信部作出相互定位。
采用上述結(jié)構(gòu)，利用定位銷插入對方一側(cè)的定位孔，通過送料器安裝用板及送料器使記錄部與信息接收部進(jìn)行相互定位。而且，定位銷等設(shè)置在記錄部等鄰近位置，其結(jié)果可使記錄部與信息接收部不存在參差不齊，且在可靠地對向的狀態(tài)下予以定位。此時，即使定位銷為金屬制造，由于預(yù)先考慮了定位銷對通信的影響來設(shè)定記錄部和信息接收部的特定條件，由此可確保兩者之間的良好的通信狀態(tài)。
在上述結(jié)構(gòu)中，所述定位銷和定位孔，可兼作為對所述送料器與送料器安裝用板之間進(jìn)行定位的裝置。
采用上述結(jié)構(gòu)，可構(gòu)成共同使用定位銷和送料器安裝用板來作為定位裝置的合理的結(jié)構(gòu)。
在上述結(jié)構(gòu)中，還可在2個部位上設(shè)置由定位銷和定位孔組成的定位部，在這些定位部之間設(shè)置所述記錄部和信息接收部。
采用上述結(jié)構(gòu)，可以更加切實地防止記錄部與信息接收部之間的錯位而對兩者之間進(jìn)行更加正確的定位。
本發(fā)明的表面安裝機(jī)，在安裝機(jī)主體的零部件供給部設(shè)置多個送料器，這些送料器可裝卸地安裝在設(shè)于所述零部件供給部的送料器安裝用板上，其特征在于，在所述送料器與所述送料器安裝用板對向的位置上，設(shè)置有記錄有關(guān)送料器和收容在其中的零部件的至少一方的信息并可進(jìn)行無線通信的記錄部，在所述送料器安裝用板上，設(shè)置接收來自所述記錄部的信息的信息接收部，該信息接收部以所述送料器安裝用板側(cè)表面的至少一部分相對于該板呈非接觸的狀態(tài)安裝在該板上。
采用上述結(jié)構(gòu)，由于信息接收部以與送料器安裝用板的一部分呈非接觸的狀態(tài)而安裝在該板上，所以即使該板為金屬制造的也不容易受到影響，結(jié)果即使在送料器安裝用板上設(shè)置信息接收部也可以確保良好的通信狀態(tài)。
在上述結(jié)構(gòu)中，可在所述送料器安裝用板中所述信息接收部的安裝位置形成有孔部，通過以與該孔部重疊的狀態(tài)將所述信息接收部安裝在該安裝位置上，從而在該收信部的背后形成空間。
采用上述結(jié)構(gòu)，將信息接收部直接安裝在送料器安裝用板上可保證安裝強(qiáng)度，另一方面還可以減小該板與信息接收部的接觸部分?！缚撞俊故侵冈谒土掀靼惭b用板中形成的貫通孔、或凹部。
在上述結(jié)構(gòu)中，可在安裝于所述送料器安裝用板的信息接收部上，設(shè)置有用于保護(hù)該信息接收部中與所述記錄部相對的面的保護(hù)片。
采用上述結(jié)構(gòu)，可以有效防止信息接收部因裝卸送料器時的干涉等而受到的損傷。


圖1為概略地表示安裝有帶式送料器的表面安裝機(jī)的俯視圖。
圖2為圖1的表面安裝機(jī)的側(cè)視圖。
圖3為表示在將帶式送料器從表面安裝機(jī)取下的狀態(tài)時，天線線路板等的設(shè)置的概略俯視圖。
圖4為在將帶式送料器安裝在送料器安裝用板上的狀態(tài)時，要部的概略側(cè)視圖。
圖5為表示送料器安裝用板及安裝在該板上的帶式送料器的要部剖視圖。
圖6為表示帶式送料器與表面安裝機(jī)主體之間進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)的概念圖。
圖7為在將帶式送料器安裝在送料器安裝用板上的狀態(tài)時，要部的概略側(cè)視圖(變形例)。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的實施例。
圖1和圖2概略地表示了采用本發(fā)明一實施例的表面安裝機(jī)。在這些圖中，在安裝機(jī)主體1的基臺上設(shè)置有用于搬送印刷線路板的傳送帶2，印刷線路板P在所述傳送帶2上被搬送，并停止在指定的安裝作業(yè)位置。在所述傳送帶2的前后方向(圖1中的上下方向)上分別設(shè)置有零部件供給部3。在這些零部件供給部3上分別設(shè)置有與所述傳送帶2平行的送料器安裝用板16。在各送料器安裝用板16上可裝卸地安裝著用于供給各種零部件的多個送料器，圖示例中，多個帶式送料器4以并列且各自被定位的狀態(tài)可裝卸地予以安裝。
如圖1和圖2所示，在所述基臺的上方設(shè)置有用于安裝零部件的頭部單元5，該頭部單元5可在X軸方向(與傳送帶2平行的方向)和Y軸方向(圖1中與傳送帶2正交的方向)上移動。
即，在所述基臺上，將頭部單元5的支承構(gòu)件6可移動地設(shè)置在Y軸方向的固定導(dǎo)軌7上，頭部單元5可沿著X軸方向的導(dǎo)向構(gòu)件8進(jìn)行移動，并被支承在支承構(gòu)件6上。并且，利用Y軸伺服電機(jī)9并通過螺桿10使支承構(gòu)件6進(jìn)行Y軸方向的移動，同時利用X軸伺服電機(jī)11并通過螺桿12使頭部單元5進(jìn)行X軸方向的移動。
在所述頭部單元5上搭載著多個用于安裝零部件的安裝用頭13，本實施例中，8個安裝用頭13設(shè)置成在X軸方向上并排成1列。又，安裝用頭13分別相對于頭部單元5的構(gòu)架可進(jìn)行Z軸方向(參照圖2)的移動以及圍繞R軸(嘴部中心軸)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過以伺服電機(jī)作為驅(qū)動源的升降驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。又，在各安裝用頭13的Z軸方向的下端設(shè)置有吸嘴14(參照圖2)，零部件吸附時從圖外的負(fù)壓供給裝置向吸嘴14供給負(fù)壓，利用由該負(fù)壓產(chǎn)生的吸引力將零部件吸住。
在所述頭部單元5的移動范圍內(nèi)，即在基臺上的各零部件供給部3的附近，設(shè)置用于識別吸附狀態(tài)的攝像裝置15。
在上述表面安裝機(jī)中，在設(shè)置于零部件供給部3的各帶式送料器4上，埋設(shè)有可進(jìn)行無線通信的記錄部，即無線標(biāo)簽(tag)21，另外在安裝機(jī)主體1中，設(shè)置有對所述無線標(biāo)簽21進(jìn)行信息收發(fā)的天線線路板22等，同時設(shè)置有與天線線路板22電連接的控制器。以下參照圖3和圖4對這些結(jié)構(gòu)具體地進(jìn)行說明。
圖3是概略俯視圖，以分解狀態(tài)表示具有設(shè)置于零部件供給部的天線線路板22及與其連接的電氣系統(tǒng)的安裝機(jī)主體1、以及具有可進(jìn)行無線通信的無線標(biāo)簽21的帶式送料器，圖4是所述帶式送料器4被安裝在所述零部件供給部3的送料器安裝用板16上的狀態(tài)時的概略側(cè)視圖。
如圖4所示，所述帶式送料器4具有由鋁壓鑄等形成的構(gòu)架4a，在該構(gòu)架4a的后端部支承著卷軸4b，該卷軸4b卷繞有以所定間隔收容·保持IC、晶體管、電容器等小片狀電子元件的帶子(未圖示)，所述帶子一邊從該卷軸4b導(dǎo)出，一邊送向送料器前端部的零部件取出部。零部件取出部雖未作詳細(xì)說明及圖示，但其結(jié)構(gòu)是將帶子保持成使安裝用頭13能進(jìn)行零部件拾取，同時具有帶子送出機(jī)構(gòu)，并隨著零部件的拾取將帶子間隙性地送出。
帶式送料器4的前方下部，在前后方向上隔開指定間隔的2個部位上，設(shè)置向下方凸出的金屬定位銷17，同時還設(shè)置有夾子(未圖示)。并且，將帶式送料器4的前方側(cè)部分搭載在送料器安裝用板16上，在將所述定位銷17嵌入(插入)設(shè)于送料器安裝用板16的定位孔18中形成定位的狀態(tài)下，通過所述夾子將帶式送料器4固定在送料器安裝用板16上。
又，在帶式送料器4上設(shè)置所述無線標(biāo)簽21。該無線標(biāo)簽21稱為RFID(radio frequencyidentification射頻識別)，例如，如圖6所示具有天線線圈21a、控制回路21b、電源生成部21c和存儲器21d，將信息改寫可能地記錄在該存儲器21d中，并可進(jìn)行無線通信。
在該無線標(biāo)簽21中，可寫入送料器的種類、固有編號(送料器識別號)、收容于該送料器中的零部件種類、剩余數(shù)等。又，也可預(yù)先存儲有關(guān)該送料器的履歷(如零部件已供給了幾個、某一種錯誤已發(fā)生了幾次等信息)。另外，記錄在無線標(biāo)簽21中的信息既可只是送料器識別記號，也可只是收容于送料器的零部件的識別記號。此時，在設(shè)于后述控制線路板23等的存儲器中，可對應(yīng)于送料器或零部件的識別記號寫入零部件的種類、剩余數(shù)等，以便進(jìn)行核對。
所述無線標(biāo)簽21，埋設(shè)在帶式送料器4與所述送料器安裝用板16相對的位置上，具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，是在構(gòu)架4a的前部的下表面?zhèn)?、且位于兩定位銷17之間的位置上，使所述天線線圈21a的部分面對下方，且使該天線線圈21a的部分與構(gòu)架4a的下表面位于同一平面的狀態(tài)予以埋設(shè)。
另一方面，在安裝機(jī)主體1的零部件供給部3中設(shè)置的送料器安裝用板16上，在包括多個送料器安裝位置的范圍內(nèi)埋設(shè)天線線路板22。
該天線線路板22是多連一體型的線路板，如圖6所示，在具有跨越送料器安裝用板16的規(guī)定范圍的長度的1塊印刷線路板上，將作為信息接收部以對應(yīng)于送料器4的配列間距的間距并列設(shè)置的多個天線線圈22a(圖6中只示出1個)和這些天線線圈22a所共用的信息收發(fā)電路22b一體形成，例如可將20個天線線圈22a一起形成在1塊線路板上。并且，再通過在送料器配列方向上排列多組(如2～3組)天線線路板22，可在送料器安裝用板16的大致整個長度范圍內(nèi)對應(yīng)送料器安裝用板16上所安裝的所有送料器來設(shè)置天線線圈22a。
如圖5所示，所述天線線路板22從送料器安裝用板16的上表面以朝向上方的狀態(tài)被埋入送料器安裝用板16中而予以固定。在緊靠著該天線線路板22的上方附近，設(shè)置有保護(hù)天線線路板22的保護(hù)片25以避免裝卸送料器時受到干擾，該保護(hù)片25用螺釘27固定在送料器安裝用板16上。由此，若將帶式送料器4安裝在送料器安裝用板16上，則帶式送料器4的無線標(biāo)簽21與天線線路板22的天線線圈22a相對應(yīng)而能進(jìn)行信息收發(fā)。
在送料器安裝用板16上的天線線路板22的安裝位置形成有貫通孔16a(孔部)，該貫通孔16a由在該板16的厚度方向上凹陷的凹部16a1和在該凹部16a1的底部開口的貫通孔16a2組成，天線線路板22在與該貫通孔16a的部分相重疊的狀態(tài)下被固定在送料器安裝用板16上。這樣，天線線路板22僅在其周緣部分與送料器安裝用板16接觸的狀態(tài)下被固定在該板16上，由此可減小天線線路板22與送料器安裝用板16的接觸面積，從而減輕因金屬送料器安裝用板16與天線線路板22的接觸所引起的對通信的影響。
埋入送料器安裝用板16的各天線線路板22如圖3和圖4所示，通過通信線與控制線路板23連接，天線線路板22所接收到的送料器信息或者向無線標(biāo)簽21發(fā)送的送料器信息，以及天線線路板22的控制信號，通過串行通信在該控制線路板23與天線線路板22之間進(jìn)行傳送。
所述控制線路板23與執(zhí)行安裝機(jī)的各種控制的控制器24連接，由此，無線標(biāo)簽21與天線線路板22之間的通信由控制器24統(tǒng)一地進(jìn)行控制。
天線線路板22的所述信息收發(fā)電路22b包含檢波電路、解調(diào)電路和調(diào)制電路等，由檢波電路對所述天線線圈22a所接收到的從所述無線標(biāo)簽21傳送來的電波進(jìn)行檢波，送向解調(diào)電路，在該解調(diào)電路中進(jìn)行解調(diào)，送往所述控制線路板23。反之，向無線標(biāo)簽21進(jìn)行信息發(fā)送時，通過控制線路板23將從所述控制器24輸出的信息傳送給所述調(diào)制電路，通過所述天線線圈22a發(fā)送給無線標(biāo)簽21。
在上述實施例的天線線路板22中，由所述天線線圈22a和信息收發(fā)電路22b構(gòu)成對來自無線標(biāo)簽21的電波進(jìn)行信息收發(fā)的諧振電路(即天線)，例如將LC諧振電路用作諧振電路。具體來講，由天線線圈22a和與其電連接的信息收發(fā)電路22b內(nèi)的電容器構(gòu)成了LC諧振電路。
該LC諧振電路，如上所述，使以埋入構(gòu)架4a的狀態(tài)安裝于一對定位銷17之間的無線標(biāo)簽21與安裝于金屬制送料器安裝用板16上的天線線路板22之間能夠進(jìn)行通信。即，在這種通信中，通常是將無線標(biāo)簽的信號頻率與接收該信號的對方的天線線路板的諧振頻率設(shè)定為共同的頻率(或可通信的一定容許范圍內(nèi)的頻率)，但在本實施例的結(jié)構(gòu)中，如上所述，由于無線標(biāo)簽21被埋入鋁壓鑄加工的構(gòu)架4a中，還在其鄰近位置設(shè)置了金屬定位銷17，因此，即使將LC諧振電路的諧振頻率設(shè)定為與無線標(biāo)簽21的信號頻率共同的頻率，受金屬的影響天線線圈22a的電感會發(fā)生變化，從而使天線線路板22一側(cè)的諧振頻率產(chǎn)生變動。又，根據(jù)上述內(nèi)容，由于安裝著天線線路板22的送料器安裝用板16也是金屬制品，故同樣受金屬的影響而使天線線路板22的諧振頻率發(fā)生變動，從而導(dǎo)致無線標(biāo)簽21與天線線路板22之間不能進(jìn)行通信。
為此，所述天線線路板22，為了在將帶式送料器4安裝在送料器安裝用板16上的狀態(tài)下，能夠得到可接收來自無線標(biāo)簽21的信號的諧振頻率，先預(yù)估出受到定位銷17等金屬部分的影響所引起的諧振頻率的變化部分而預(yù)先形成LC諧振電路。具體而言，為了能得到與無線標(biāo)簽21的信號頻率共同的諧振頻率(或可通信的一定容許范圍內(nèi)的頻率)，對組裝在LC諧振電路中的電容器的容量進(jìn)行設(shè)定。
關(guān)于這一點，可采用如下公式進(jìn)行說明。即，通?？梢詫C諧振電路的諧振頻率f用以下公式表示f=12πLC]]>L天線線圈的電感C電容器容量式中，若將帶式送料器4安裝在送料器安裝用板16上時受到定位銷17等金屬部分的影響所引起的電感的變化部分設(shè)定為ΔL，則諧振頻率f變化Δf。即f+Δf=12π(L+ΔL)C]]>此時，在上述的天線線路板22的LC諧振電路中，預(yù)先對電容器容量C增減對應(yīng)ΔL的部分，使得在將帶式送料器4安裝于送料器安裝用板16的狀態(tài)下，無線標(biāo)簽21的信號頻率與天線線路板22的諧振頻率成為共同的值。即，通過電容器容量對電感的變化部分進(jìn)行補(bǔ)償。若以ΔC為電容器容量的增減部分，則可以用以下公式表示f=12π(L+ΔL)(C+ΔC)]]>也就是說天線線路板22的LC諧振電路的構(gòu)成是，在對無線標(biāo)簽21與天線線路板22分別以單體作比較時，使無線標(biāo)簽21的信號頻率與天線線路板22的諧振頻率之間產(chǎn)生上述電容器容量ΔC的差。
此外，這里僅對受金屬影響所引起的天線線路板22一側(cè)諧振頻率的變動作了處理，但受這種金屬的影響所引起的諧振頻率的變動也會在無線標(biāo)簽21一側(cè)發(fā)生。本實施例中，由于無線標(biāo)簽21的天線線圈(未圖示)的結(jié)構(gòu)大大地小于天線線路板22的天線線圈22a，并且無線標(biāo)簽21的大部分使用樹脂材料模制成形，因此，無線標(biāo)簽21一側(cè)諧振電路的電感變化量小，伴隨其的諧振頻率的變動小到可以忽略的程度。這樣，本實施例中，如上所述只對天線線路板22側(cè)諧振頻率的變動進(jìn)行補(bǔ)償。
采用上述的本實施例的表面安裝機(jī)，在將帶式送料器4安裝在零部件供給部3的送料器安裝用板16上時，設(shè)于該帶式送料器4的無線標(biāo)簽21與所述天線線路板22的1個天線線圈22a對置，天線線路板22(天線線圈22a)接收記錄在無線標(biāo)簽21中的信息，通過控制線路板23輸入控制器24中。此時，因無線標(biāo)簽21與天線線圈22a之間的可通信距離存在限制，故針對1個無線標(biāo)簽21能夠進(jìn)行通信的天線線圈22a，只有與該無線終端21對置的1個。這樣，通過查明是由哪個天線線圈22a收信，就能檢測出帶式送料器4所安裝的位置。
該帶式送料器4的安裝位置以及從所述無線標(biāo)簽21傳送來的相應(yīng)的送料器的種類、固有編號、被收容的零部件的種類、剩余數(shù)等的信息被記錄于控制器24中，在其后的安裝作業(yè)中，能正確地判別在零部件供給部3的哪個位置上具有什么樣的送料器、零部件，能可靠地防止安裝錯誤。又，根據(jù)需要，將供給安裝的零部件數(shù)和發(fā)生錯誤次數(shù)等作為履歷寫入無線標(biāo)簽21中，由此可通過使用無線標(biāo)簽21和天線線路板22的非接觸的信息收發(fā)裝置來進(jìn)行帶式送料器4與安裝機(jī)主體1之間的通信。
特別是在進(jìn)行這種通信時，在本實施例的結(jié)構(gòu)中，將無線標(biāo)簽21和天線線路板22，分別設(shè)置在與定位銷17和定位孔18極近的部位，具體是將無線標(biāo)簽21設(shè)置在帶式送料器4的一對定位銷17之間，而將天線線路板22設(shè)置在送料器安裝用板16的一對定位孔18之間，故在將帶式送料器4安裝在送料器安裝用板16上的狀態(tài)下，利用定位銷17等的定位效果，使無線標(biāo)簽21和與其對應(yīng)的天線線圈22a不發(fā)生錯位、不存在參差不齊，從而能可靠地對向。
并且，在送料器安裝用板16上的天線線路板22的安裝位置設(shè)置貫通孔16a，且盡量以非接觸的狀態(tài)將天線線路板22安裝在送料器安裝用板16上，由此，使組裝在天線線路板22中的LC諧振電路的諧振頻率不易受送料器安裝用板16的影響，并且在此基礎(chǔ)上還估算出包括送料器安裝用板16及其它金屬部分(構(gòu)架4a和定位銷17)的影響所發(fā)生的諧振頻率的變化部分，在將帶式送料器4安裝于送料器安裝用板16的狀態(tài)下恰好使LC諧振電路的諧振頻率與無線標(biāo)簽21的通信頻率相同，來預(yù)先構(gòu)成天線線路板22，，因此即使將天線線路板22安裝在金屬的送料器安裝用板16上，并將無線標(biāo)簽21和天線線路板22設(shè)置在與定位銷17極近的部位，也能使各帶式送料器4的無線標(biāo)簽21和與其對應(yīng)的天線線路板22之間良好地進(jìn)行通信，從而使可靠性極高的信息通信成為可能。
又，如上所述，可將無線標(biāo)簽21和與其對應(yīng)的天線線圈22a，在沒有錯位和參差不齊的狀態(tài)下可靠地對置，結(jié)果可以導(dǎo)入只能在近距離進(jìn)行無線標(biāo)簽21與天線線路板22之間通信的低成本的通信系統(tǒng)。由此可降低帶式送料器4與安裝機(jī)主體1的通信系統(tǒng)的成本，實現(xiàn)表面安裝機(jī)的低成本化。又，因適用了上述近距離通信系統(tǒng)，故可預(yù)防與鄰接帶式送料器4的錯誤通信，其結(jié)構(gòu)可使用低成本的構(gòu)造來實現(xiàn)可靠性高的信息通信。
又，本表面安裝機(jī)還具有，利用天線線路板22采用上述結(jié)構(gòu)時，可通過控制器24檢測帶式送料器4異常的優(yōu)點。即，安裝在送料器安裝用板16上的天線線路板22，如上所述，由于LC諧振電路的諧振頻率被預(yù)先設(shè)定為估算出金屬部分(構(gòu)架4a和定位銷17)的影響所發(fā)生的諧振頻率的變化部分的偏差值，因此，構(gòu)架4a上一旦出現(xiàn)了變形和破損等異常，而使LC諧振電路的諧振頻率受到影響的程度即、諧振頻率的變動量也發(fā)生變化。其結(jié)果是在將帶式送料器4安裝于送料器安裝用板16的狀態(tài)下，LC諧振電路的諧振頻率也與無線標(biāo)簽21所發(fā)送的信號頻率不相一致，從而無線標(biāo)簽21與天線線路板22之間不能進(jìn)行通信。為此，通過由控制器24對這一不能通信的狀態(tài)進(jìn)行檢測，反而能快速地檢測出帶式送料器4的變形和破損等。此時，所述控制器24起到了本發(fā)明的檢測帶式送料器4異常的檢測裝置的作用。
本表面安裝機(jī)中，如上所述，由于將組裝在天線線路板22中的LC諧振電路的諧振頻率，預(yù)先設(shè)定為估算出的金屬部分(構(gòu)架4a和定位銷17)的影響所發(fā)生的頻率的變化部分的偏差值，因此，能實現(xiàn)以往難以實現(xiàn)的將無線標(biāo)簽21和天線線路板22(天線線圈22a)設(shè)置在金屬部分的附近，由此可緩和無線標(biāo)簽21和天線線路板22的設(shè)置限制，提高了設(shè)計的自由度。
上述的表面安裝機(jī)是本發(fā)明的表面安裝機(jī)(適用本發(fā)明的通信裝置的表面安裝機(jī))的一個實施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，其具體結(jié)構(gòu)可以作適當(dāng)變更。例如，也可采用以下的結(jié)構(gòu)。
首先，在上述實施例中，將用于將帶式送料器4定位在送料器安裝用板16上而設(shè)置的定位銷17和定位孔18，作為對無線標(biāo)簽21和天線線路板22(天線線圈22a)進(jìn)行定位用的定位銷利用，在該定位銷17等的鄰近位置設(shè)置無線標(biāo)簽21等，但當(dāng)基于帶式送料器4的結(jié)構(gòu)，該送料器4的定位銷17等近旁不能設(shè)置無線標(biāo)簽21等時，也可在無線標(biāo)簽21的設(shè)置位置旁邊另外設(shè)置專用的定位銷，而將與其對應(yīng)的定位孔設(shè)置在送料器安裝用板16一側(cè)天線線路板22的設(shè)置位置附近。但是，如實施例所示，若將無線標(biāo)簽21等設(shè)置在對帶式送料器4和送料器安裝用板16進(jìn)行定位用的裝置，即現(xiàn)存的定位銷17等的旁邊，則是一種將現(xiàn)存的銷子作為對無線標(biāo)簽21和天線線路板22進(jìn)行定位用的定位銷等予以利用的合理的結(jié)構(gòu)。
上述實施例中，為了提高無線標(biāo)簽21與天線線路板22的通信可靠性，估算出包含送料器安裝用板16及其它金屬部分(構(gòu)架4a和定位銷17)的影響所發(fā)生的諧振頻率的變化部分，構(gòu)成天線線路板22，但是，在僅采用將天線線路板22的一部分以非接觸狀態(tài)安裝在送料器安裝用板16上的結(jié)構(gòu)、即可充分減輕對諧振頻率的影響時(即、可良好地進(jìn)行無線標(biāo)簽21與天線線路板22之間的通信時)，天線線路板22也未必一定要采用如上所述的估算出諧振頻率的變化部分的結(jié)構(gòu)。
又，即使是將天線線路板22作成如上所述的估算出諧振頻率的變化部分的結(jié)構(gòu)時，也未必要對送料器安裝用板16和帶式送料器4(構(gòu)架4a和定位銷17)的雙方進(jìn)行考慮，在能良好地進(jìn)行無線標(biāo)簽21與天線線路板22之間的通信時，也可只考慮某一方的金屬部分來構(gòu)成天線線路板22。
又，上述實施例中，在送料器安裝用板16上的天線線路板22的安裝位置上，在該板16的厚度方向上設(shè)置凹部16a1和在凹部16a1的底部開口的貫通孔16a2，但也可在送料器安裝用板16上只形成凹部16a1，通過在該部分以重疊的狀態(tài)將天線線路板22安裝在送料器安裝用板16上，構(gòu)成使天線線路板22的一部分相對于送料器安裝用板16成為非接觸狀態(tài)?？傊灰趯⑻炀€線路板22安裝于送料器安裝用板16的狀態(tài)下，在該天線線路板22的背后形成空間，使天線線路板22的至少一部分相對于送料器安裝用板16成為非接觸狀態(tài)即可。
除去如上所述直接將天線線路板22安裝在送料器安裝用板16上之外，也可通過襯墊將天線線路板22固定在送料器安裝用板16上，使天線線路板22相對于送料器安裝用板16固定成非接觸狀態(tài)。在此場合不再需要上述的貫通孔16a，可提高表面安裝機(jī)的生產(chǎn)性。
上述實施例中，在2個部位上設(shè)置了由定位銷17和定位孔18構(gòu)成的定位部，將無線標(biāo)簽21和天線線路板22設(shè)置在這些定位部之間，但如果無線標(biāo)簽21的設(shè)置是在定位銷17的鄰近位置則較為理想，該位置可根據(jù)帶式送料器4的具體結(jié)構(gòu)來選定。例如，如圖7所示，將在前后方向上與帶式送料器4抵接的前后一對抵靠部16b、16c設(shè)置在送料器安裝用板16上，將設(shè)于帶式送料器4的構(gòu)架4a頂端的一對定位銷17嵌入送料器安裝用板16前側(cè)的抵靠部16b上形成的一對定位孔18中，同時將設(shè)于其后側(cè)的定位銷17嵌入后側(cè)的抵靠部16c上形成的定位孔18中，而將帶式送料器4定位在送料器安裝用板16上的結(jié)構(gòu)中，如同圖所示，也可將無線標(biāo)簽21埋入帶式送料器4后側(cè)的定位銷17的鄰近位置，同時與其對應(yīng)將天線線路板22埋入送料器安裝用板16后側(cè)的抵靠部16c中。此時，如同圖所示，通過在送料器安裝用板16后側(cè)的抵靠部16c上設(shè)置孔部16d，與上述實施例一樣，構(gòu)成為使天線線路板22的一部分相對于送料器安裝用板16成為非接觸狀態(tài)即可。又，如同圖中的虛線所示，也可將無線標(biāo)簽21設(shè)置在帶式送料器4(構(gòu)架4a)前端的一對的定位銷17之間，而將天線線路板22設(shè)置在送料器安裝用板16的前側(cè)抵靠部16b的一對的定位孔18之間。
又，實施例的無線標(biāo)簽21和天線線路板22構(gòu)成為相互收發(fā)信息，但也可構(gòu)成為只能從無線標(biāo)簽21向天線線路板22側(cè)發(fā)出信息(讀出)。
上述實施例中，LC諧振電路作為本發(fā)明的調(diào)諧電路(作為安裝機(jī)主體1一側(cè)的天線而起作用的部分)構(gòu)成，但調(diào)諧電路的具體結(jié)構(gòu)也可采用除此以外的結(jié)構(gòu)，總之，只要是在將帶式送料器4安裝在送料器安裝用板16上時，為了使安裝機(jī)主體1一側(cè)的調(diào)諧電路具有的固有頻率成為能接收來自無線標(biāo)簽21的信號的頻率，而將其設(shè)定為一個相對從無線標(biāo)簽21送信的信號頻率、偏離受到構(gòu)架4a等金屬部分的影響所發(fā)生的頻率變動部分的值即可。
另外，對上述實施例作一補(bǔ)充說明，在從本發(fā)明的記錄部，即無線標(biāo)簽21的存儲器21d讀出數(shù)據(jù)時，根據(jù)從控制電路21b輸出的代表所述數(shù)據(jù)的脈沖信號列即數(shù)據(jù)信號，從未圖示的載波用的振蕩電路發(fā)出振蕩的高頻率的載波，以振幅調(diào)制、頻率調(diào)制或相位調(diào)制的調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制，從天線線圈21a向天線線圈22a傳播。向天線線圈22a傳播的信號波通過收信部(信息收發(fā)電路22b)的調(diào)制解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，向控制線路板23傳送。
在所述載波用的振蕩電路中，組裝有電容器C及其它的線圈L，根據(jù)靜電容量值和電感值來決定振蕩頻率，即載波的頻率。并且，天線線圈21a構(gòu)成了載波用的振蕩電路的一部分，受到定位銷17等的金屬部分的影響，天線線圈21a的電感(包括本身電感和由天線線圈22a引起的相互電感的值)發(fā)生變化，從而使振蕩頻率即載波的頻率變化，相對信息收發(fā)電路22b的調(diào)制解調(diào)電路的頻率特性產(chǎn)生偏位，存在著不能準(zhǔn)確解調(diào)的可能性。同樣，因天線線圈22a構(gòu)成了信息收發(fā)電路22b的調(diào)制解調(diào)電路的一部分，故受到定位銷17等的金屬部分的影響，天線線圈22a的電感(包括本身電感和由天線線圈21a引起的相互電感的值)發(fā)生變化，由此調(diào)制解調(diào)電路的頻率特性變化，不能從接收到的載波中得到數(shù)據(jù)信號，結(jié)果是有時在存儲器21d與控制線路板23之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
然而，本實施例中，如上所述，通過對天線線路板22的未圖示的調(diào)制解調(diào)電路的電容器C的靜電容量或/及線圈L的電感進(jìn)行增減，使調(diào)制解調(diào)電路的頻率特性能起動態(tài)性變化，由此對受到定位銷17等的金屬部分的影響所引起的振蕩電路或/及調(diào)制解調(diào)電路中的電感的變化部分作出補(bǔ)償。這樣，在收信側(cè)能可靠地得到數(shù)據(jù)信號，從而能可靠地將存儲器21d的數(shù)據(jù)傳送給控制線路板23。
同樣，在將數(shù)據(jù)寫入存儲器21d時，來自控制線路板23的數(shù)據(jù)作為所定頻率的脈沖信號列即數(shù)據(jù)信號，送向信息收發(fā)電路22b，根據(jù)該數(shù)據(jù)信號波，從信息收發(fā)電路22b的未圖示的載波用的振蕩電路發(fā)出的高頻率的載波，以振幅調(diào)制或相位調(diào)制的調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制，從天線線圈22a向天線線圈21a傳播。向天線線圈21a傳播的信號波，通過控制電路21b的未圖示的調(diào)制解調(diào)電路的解調(diào)而寫入存儲器21d。此時由定位銷17等的金屬部分影響所產(chǎn)生的振蕩電路或/及調(diào)制解調(diào)電路中的電感也發(fā)生變化，本實施形態(tài)中由于通過對天線線路板22的未圖示的振蕩電路的電容器C的靜電容量或/及線圈L的電感進(jìn)行增減，對電感的變化部分作出補(bǔ)償，使振蕩電路的振蕩頻率即載波的頻率能起動態(tài)性變化，由此能確實地將數(shù)據(jù)寫入存儲器21d。
綜上所述，本發(fā)明對于在用于供給零部件的送料器與安裝機(jī)主體之間可進(jìn)行的通信的表面安裝機(jī)是有用的，并能使上述信息通信可靠且良好地進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種通信裝置，是表面安裝機(jī)的送料器與安裝機(jī)主體之間的通信裝置，多個所述送料器以并排的狀態(tài)可裝卸地安裝在設(shè)于安裝機(jī)主體的零部件供給部的送料器安裝用板上，其特征在于，在所述各個送料器與所述送料器安裝用板相對的位置上，設(shè)置記錄有關(guān)送料器和收容在其中的零部件的至少一方的信息，并可進(jìn)行無線通信的記錄部，在所述送料器安裝用板上，設(shè)置具有用于接收來自所述記錄部的信息的調(diào)諧電路的信息接收部，并且，為了在所述送料器安裝在送料器安裝用板上時能接收來自所述記錄部的信號，將所述調(diào)諧電路具有的固有頻率預(yù)先設(shè)定為相對于所述記錄部發(fā)送的信號頻率所偏離的值，該偏離值與受到所述記錄部安裝位置或其鄰近位置中金屬部分的影響所發(fā)生的頻率變動部分的值相當(dāng)。
2.如權(quán)利要求1所述的通信裝置，其特征在于，所述信息接收部作為所述調(diào)諧電路具有諧振電路，通過將所述諧振電路內(nèi)的電容器容量，設(shè)定為能夠?qū)κ艿剿鲇涗洸堪惭b位置或其鄰近位置中金屬部分的影響所發(fā)生的電感變化部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹?，將所述調(diào)諧電路具有的固有的頻率預(yù)先設(shè)定為相對于所述記錄部發(fā)送的信號頻率所偏離的值。
3.一種表面安裝機(jī)，多個送料器以并列的狀態(tài)可裝卸地安裝在設(shè)于安裝機(jī)主體的零部件供給部的送料器安裝用板上，其特征在于，作為使所述送料器與安裝機(jī)主體之間進(jìn)行信息的無線通信的裝置，具備如權(quán)利要求1或2所述的通信裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的表面安裝機(jī)，其特征在于，還具有檢測裝置，根據(jù)安裝在所述送料器安裝用板上的送料器的所述記錄部和與其對應(yīng)的所述收信部之間的通信狀態(tài)，當(dāng)該通信狀態(tài)為不通時，測定所述送料器的異常。
5.一種表面安裝機(jī)，在安裝機(jī)主體的零部件供給部設(shè)置多個送料器，這些送料器可裝卸地安裝在設(shè)于所述零部件供給部的送料器安裝用板上，其特征在于，在所述送料器中與所述送料器安裝用板相對的位置上，設(shè)置記錄有關(guān)送料器和收容在其中的零部件的至少一方的信息，并可進(jìn)行無線通信的記錄部，在所述送料器安裝用板上，設(shè)置接收來自所述記錄部的信息的信息接收部，并且，在所述送料器安裝用板和送料器的所述記錄部或收信部的鄰近位置，設(shè)置有定位銷及插入該銷用的定位孔，用于在將送料器安裝在所述送料器安裝用板上時對所述記錄部與收信部作相互定位。
6.如權(quán)利要求5所述的表面安裝機(jī)，其特征在于，所述定位銷和定位孔，兼作為對所述送料器與送料器安裝用板之間進(jìn)行定位的裝置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的表面安裝機(jī)，其特征在于，在2個部位上設(shè)置由定位銷和定位孔組成的定位部，在這些定位部之間設(shè)置所述記錄部和信息接收部。
8.一種表面安裝機(jī)，在安裝機(jī)主體的零部件供給部設(shè)置多個送料器，這些送料器可裝卸地安裝在設(shè)于所述零部件供給部的送料器安裝用板上，其特征在于，在所述送料器中與所述送料器安裝用板相對的位置上，設(shè)置記錄有關(guān)送料器和收容在其中的零部件的至少一方的信息，并可進(jìn)行無線通信的記錄部，在所述送料器安裝用板上，設(shè)置接收來自所述記錄部的信息的信息接收部，該信息接收部以所述送料器安裝用板一側(cè)表面的至少一部分與該安裝用板呈非接觸的狀態(tài)安裝在該板上。
9.如權(quán)利要求8所述的表面安裝機(jī)，其特征在于，在所述送料器安裝用板中所述信息接收部的安裝位置形成有孔部，通過以與該孔部重疊的狀態(tài)將所述信息接收部安裝在該安裝位置上，從而在該收信部的背后形成空間。
10.如權(quán)利要求8或9所述的表面安裝機(jī)，其特征在于，在安裝于所述送料器安裝用板的信息接收部上，設(shè)置有用于保護(hù)該信息接收部中與所述記錄部相對的面的保護(hù)片。
全文摘要
將帶式送料器(4)可裝卸地安裝在設(shè)于安裝機(jī)主體的零部件供給部的送料器安裝用板(16)上。在送料器(4)上，在與所述板(16)的對向位置上埋入記錄有關(guān)送料器(4)信息的可進(jìn)行無線通信的無線標(biāo)簽(21)，在所述板(16)上，埋入具有天線線圈(22a)的天線線路板(22)。將LC諧振電路組裝在天線線路板(22)中，該LC諧振電路，在將送料器(4)安裝在所述板(16)上時，為了使諧振頻率成為能接收來自無線標(biāo)簽(21)的信號的頻率，估算出受到送料器(4)的定位銷(17)和所述板(16)等的金屬部分的影響所發(fā)生的諧振頻率變動部分，預(yù)先將諧振頻率設(shè)定為相對無線標(biāo)簽(21)的信號頻率偏離的值。
文檔編號H05K13/08GK1578615SQ20041006289
公開日2005年2月9日 申請日期2004年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者民輪剛志, 荒木治 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社