專利名稱：自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)及其倉儲柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化倉儲系統(tǒng)，特別是涉及一種可靈活規(guī)劃空間，且可應(yīng)用于較小廠區(qū)的自動(dòng)化倉儲系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在以往的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)(Automated Material Handling System，AMHS)的搬運(yùn)過程中，倉儲柜與倉儲柜之間的連接通常通過天車(OverheadShuttle，OHS)而達(dá)成。參照圖1a，其為現(xiàn)有自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的俯視圖，倉儲柜100具有一移載機(jī)110、多個(gè)庫格120以及一取放部130。取放部130具有滾輪135。移載機(jī)110從庫格120取出物料，再將該物料運(yùn)送至取放部130，經(jīng)由滾輪135的輸送，物料可以被移送至天車140。天車140利用天車軌道142，將物料輸送至他處。參照圖1b，其為現(xiàn)有自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的立體圖，由圖1b可更清楚了解上述各組件之間的配置，取放部130除滾輪135外，尚具有一取放口132，以供物料進(jìn)出倉儲柜100，物料經(jīng)過取放口132而被傳送至天車140之上。在圖1b中，庫格120被簡化為一個(gè)，以使圖面更清楚明了。
在現(xiàn)有的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，由于滾輪135會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，因此對重量很重的物料將會(huì)造成安全上的影響，尤其是針對震動(dòng)需求要非常小的物料(例如，五代以上的導(dǎo)線架可以承載60片玻璃片，重達(dá)297公斤，且此種導(dǎo)線架前后沒有安全文件片，讓導(dǎo)線架在滾輪上滾動(dòng)可能造成玻璃片滑片甚至破片等安全上的顧慮)。再者，由于滾輪135的傳送速度慢，造成天車140的等待時(shí)間增長，使整體的運(yùn)送效率降低。此外，由于天車軌道142是以懸吊的方式設(shè)置，當(dāng)承載過重時(shí)(一臺載滿物料的天車大約為500公斤)，天車軌道142的承載能力值得注意，其在環(huán)境安全上的影響相當(dāng)嚴(yán)重。若從地面設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)支撐天車軌道142，則會(huì)占去面積，減低機(jī)臺設(shè)置率。
因此需要一種能改進(jìn)運(yùn)送效率與安全性的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，而提供的一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其包括一輸送軌道(天車軌道)、一輸送車(天車)以及一倉儲柜。輸送車可于該輸送軌道上移動(dòng)。倉儲柜包括一取放部，該取放部位于倉儲柜中。其中，該輸送軌道伸入倉儲柜，并與該取放部相重疊，當(dāng)該輸送車位于該取放部時(shí)，該移載機(jī)直接將物料置入該輸送車中。
應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，可去掉滾輪結(jié)構(gòu)，簡化取放部的設(shè)計(jì)，由于滾輪組的成本很高，因此去除滾輪結(jié)構(gòu)可大幅度降低成本，并同時(shí)解決了以滾輪運(yùn)送物料時(shí)所會(huì)產(chǎn)生的震動(dòng)問題。且因天車軌道伸入倉儲柜，因此加強(qiáng)鞏固了天車軌道的結(jié)構(gòu)，提高結(jié)構(gòu)安全性，不需要從地面設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，可節(jié)省廠區(qū)的空間利用。而移載機(jī)直接將該物料置入天車的設(shè)計(jì)，減少天車的等待時(shí)間，可有效提高整體的搬運(yùn)效率。


圖1a為現(xiàn)有的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的俯視圖；圖1b為現(xiàn)有的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的立體圖；圖2a為本發(fā)明的第一實(shí)施例的俯視圖；圖2b為本發(fā)明的第二實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的第一實(shí)施例如圖2a所顯示的，其包括一輸送軌道(天車軌道)242、一輸送車(天車)240以及一倉儲柜200。輸送車240可在該輸送軌道242上移動(dòng)。倉儲柜200包括一取放部230，該取放部230位于該倉儲柜200中。其中，該輸送軌道242伸入該倉儲柜200，并與該取放部230相重疊，當(dāng)該輸送車240位于該取放部230時(shí)，該移載機(jī)210直接將物料置入該輸送車240中。
當(dāng)要將物料從倉儲柜200移至天車240時(shí)，移載機(jī)210首先將物料從庫格220取出，然后運(yùn)送至取放部230，并直接將物料置于天車240之上，天車240再利用天車軌道242移送該物料。當(dāng)要將物料從天車240放入倉儲柜200時(shí)，天車240先將物料輸送至取放部230，移載機(jī)210接著直接將物料從天車240取下，移送至庫格220。
參照圖2b，本發(fā)明的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的第二實(shí)施例，其天車軌道242可完全通過倉儲柜200，其余設(shè)計(jì)與第一實(shí)施例同。利用本發(fā)明的第二實(shí)施例的設(shè)計(jì)，使天車軌道242完全通過倉儲柜200，可讓廠區(qū)內(nèi)的空間利用更為靈活。本發(fā)明可依空間的配置需要，將本發(fā)明的第一實(shí)施例與第二實(shí)施例互相搭配，以方便空間的利用規(guī)劃。
應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，可去掉滾輪結(jié)構(gòu)，簡化取放部的設(shè)計(jì)，由于滾輪組的成本很高，因此去除滾輪結(jié)構(gòu)可大幅度降低成本，并同時(shí)解決了以滾輪運(yùn)送物料時(shí)所會(huì)產(chǎn)生的震動(dòng)問題。且因天車軌道242伸入倉儲柜200，因此強(qiáng)固了天車軌道242的結(jié)構(gòu)，提高結(jié)構(gòu)安全性，不需要從地面設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，可節(jié)省廠區(qū)的空間利用。而移載機(jī)210直接將該物料置入天車240的設(shè)計(jì)，減少天車240的等待時(shí)間，可有效提高整體的搬運(yùn)效率。
雖然結(jié)合以上較佳實(shí)施例揭露了本發(fā)明，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作一些更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種倉儲柜，該倉儲柜利用一輸送軌道以及一輸送車以取放一物料，該輸送車可在該輸送軌道上移動(dòng)，該倉儲柜包括一庫格；一取放部，位于該倉儲柜中；以及一移載機(jī)，該移載機(jī)可在該庫格與該取放部之間運(yùn)送該物料；其中，該輸送軌道伸入該倉儲柜，并與該取放部相重疊。
2.如權(quán)利要求1所述的倉儲柜，其中，該輸送車為一天車，該輸送軌道由該倉儲柜的上部伸入該倉儲柜，該取放部位于該倉儲柜的上部。
3.如權(quán)利要求1所述的倉儲柜，其中，當(dāng)該輸送車位于該取放部時(shí)，該移載機(jī)直接從該輸送車取出該物料，或直接將該物料置入該輸送車中。
4.一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括一輸送軌道；一輸送車，該輸送車可于該輸送軌道上移動(dòng)；以及一倉儲柜，該倉儲柜包括一取放部，該取放部位于該倉儲柜中；其中，該輸送軌道伸入該倉儲柜，并與該取放部相重疊。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，該倉儲柜還包括一庫格；以及一移載機(jī)，該移載機(jī)用以在該庫格與該取放部之間運(yùn)送該物料。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，該輸送車為一天車，該輸送軌道由該倉儲柜的上部伸入該倉儲柜，該取放部位于該倉儲柜的上部。
7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，當(dāng)該輸送車位于該取放部時(shí)，該移載機(jī)直接從該輸送車取出該物料，或直接將該物料置入該輸送車中。
全文摘要
一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其包括一輸送軌道(天車軌道)、一輸送車(天車)以及一倉儲柜。輸送車可于該輸送軌道上移動(dòng)。倉儲柜包括一取放部，該取放部位于倉儲柜中。其中，該輸送軌道伸入倉儲柜，并與該取放部相重疊，當(dāng)該輸送車位于該取放部時(shí)，該移載機(jī)直接將物料置入該輸送車中。
文檔編號B66C11/00GK1579899SQ0315257
公開日2005年2月16日 申請日期2003年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月4日
發(fā)明者陳宏偉, 張玉彥 申請人:友達(dá)光電股份有限公司