專利名稱：電梯的門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對開閉電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制的電梯的門控制裝置。
背景技術(shù)：
例如，在日本專利實(shí)開昭53-49868號(hào)公報(bào)所記載的傳統(tǒng)的電梯門的安全裝置中，在乘口三方框架的上框架上配置有2個(gè)投光器，在乘口三方框架的縱框架上配置有2個(gè)受光器。從2個(gè)投光器射出的檢測光在乘口出入口的中央部相互交叉并由受光器受光。在門閉動(dòng)作中，檢測光一旦被乘客等的障礙物遮斷，則乘口的門和電梯廂的門的動(dòng)作方向反轉(zhuǎn)，可防止障礙物被夾入門中。
然而，在上述的安全裝置中，雖然能在門閉動(dòng)作時(shí)防止障礙物被夾入門中，但不能在門開動(dòng)作時(shí)防止障礙物被夾入門與出入口框架之間。
對此，在日本專利特開平10-139333號(hào)公報(bào)所記載的傳統(tǒng)的引入防止裝置中，在電梯廂出入口或乘口出入口的一側(cè)配置有投光器，在另一側(cè)配置有受光器。檢測光從投光器沿著門的表面水平狀射出并由受光器受光。在門開動(dòng)作中，檢測光一旦被障礙物遮斷，則門的動(dòng)作方向反轉(zhuǎn)，可防止障礙物被夾入門與出入口框架之間。
然而，在上述的引入防止裝置中，即使不是出入口框架的縱框架附近而是出入口的中央部，也會(huì)因障礙物的位置僅僅處在門的附近而使門開動(dòng)作反轉(zhuǎn)。又，為了確保檢測精度，必須在出入口的上下方向上配置多個(gè)投光器和受光器。
又，例如在日本專利特開平11-310375號(hào)公報(bào)所記載的傳統(tǒng)的門安全裝置中，在出入口框架的縱框架與門之間的門凹部配置有投光器和受光器。即，投光器被配置在縱框架的上部，受光器被配置在縱框架的下部。來自投光器的檢測光沿著縱框架向垂直下方射出并由受光器受光。
然而，在這種門安全裝置中，在門凹部引入障礙物之后會(huì)將檢測光遮斷，不能事先防止引入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述課題，其目的在于提供一種能更加可靠地防止障礙物被引入出入口框架與門之間的電梯的門控制裝置。
本發(fā)明的電梯的門控制裝置適用于在電梯廂出入口和乘口出入口設(shè)置具有一對縱框架和設(shè)置于縱框架間的上框架的出入口框架的電梯裝置，對開閉電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，該電梯的門控制裝置包括障礙物傳感器和門控制部，所述障礙物傳感器具有設(shè)置在電梯廂出入口和乘口出入口的至少任一方的縱框架和上框架的任一方且大致沿著縱框架射出檢測光的投光器、以及設(shè)置在縱框架和上框架的另一方且接受檢測光的受光器，對縱框架附近的障礙物進(jìn)行檢測，并輸出障礙物檢測信號(hào)，所述門控制部根據(jù)障礙物檢測信號(hào)對開閉動(dòng)作進(jìn)行控制。
又，本發(fā)明的電梯的門控制裝置，系適用于在電梯廂出入口和乘口出入口設(shè)置具有一對縱框架和設(shè)置于縱框架間的上框架的出入口框架的電梯裝置，對開閉電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，該電梯的門控制裝置包括對電梯廂出入口和乘口出入口的至少任一方的縱框架附近的障礙物進(jìn)行檢測、輸出障礙物檢測信號(hào)的障礙物傳感器；向乘客發(fā)出警告的警告裝置；以及根據(jù)障礙物檢測信號(hào)對開閉動(dòng)作進(jìn)行控制的門控制部，門控制部在門開動(dòng)作開始之前接受到了障礙物檢測信號(hào)的場合，由警告裝置發(fā)出警告之后開始門開動(dòng)作。
并且，本發(fā)明的電梯的門控制裝置，系適用于在電梯廂出入口和乘口出入口設(shè)置具有一對縱框架和設(shè)置于縱框架間的上框架的出入口框架的電梯裝置，對開閉電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，該電梯的門控制裝置包括對電梯廂出入口和乘口出入口的至少任一方的縱框架附近的障礙物進(jìn)行檢測、輸出障礙物檢測信號(hào)的障礙物傳感器；以及根據(jù)障礙物檢測信號(hào)對開閉動(dòng)作進(jìn)行控制的門控制部，門控制部在門開動(dòng)作中接受到了障礙物檢測信號(hào)的場合使門開動(dòng)作臨時(shí)性停止。
又，本發(fā)明的電梯的門控制裝置，系對開閉電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，包括當(dāng)電梯廂的門和乘口的門開閉時(shí)的負(fù)載超出了預(yù)先設(shè)定的值時(shí)輸出過負(fù)載檢測信號(hào)的門負(fù)載檢測裝置；以及在控制開閉動(dòng)作的同時(shí)接受過負(fù)載檢測信號(hào)、使電梯廂的門和乘口的門的動(dòng)作方向反轉(zhuǎn)的門控制部，門控制部在門開動(dòng)作中接受到了過負(fù)載檢測信號(hào)的場合對在開閉動(dòng)作結(jié)束之前的期間接受的過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)輸入次數(shù)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的次數(shù)時(shí)，中斷開閉動(dòng)作，并輸出異常檢測信號(hào)。
附圖的簡單說明圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯的門控制裝置要部的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為表示圖1的門控制裝置的門開動(dòng)作開始前的控制方法的流程圖。
圖3為表示圖1的門控制裝置的門開動(dòng)作中的控制方法的流程圖。
圖4為表示本發(fā)明實(shí)施例2的電梯的門控制裝置的方框圖。
圖5為表示圖4的門控制裝置的門開動(dòng)作中的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照


本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)。
實(shí)施例1圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯的門控制裝置要部的結(jié)構(gòu)圖。圖中，電梯廂(電梯廂室)1設(shè)置在電梯廂出入口2處。電梯廂出入口2由一對電梯廂的門3進(jìn)行開閉。在電梯廂出入口2的緣部固定著出入口框架4。出入口框架4具有設(shè)置在上下方向延伸的一對縱框架5和設(shè)置在縱框架5的上端部之間且水平狀延伸的上框架6。
在縱框架5相互對向的側(cè)面的下端部附近大致沿著縱框架5埋設(shè)有射出檢測光(圖中的箭頭)的投光器7。在上框架6的下面埋設(shè)有接受來自投光器7的檢測信號(hào)(光束)的一對受光器8。這些受光器8被配置在電梯廂出入口2的寬度方向兩端部附近。障礙物傳感器9具有投光器7和受光器8，對縱框架5附近的障礙物(未圖示)進(jìn)行檢測，輸出障礙物檢測信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)電梯廂的門3的門用電機(jī)(未圖示)由門控制部10進(jìn)行控制。即，電梯廂的門3和與電梯廂的門3連動(dòng)地進(jìn)行開閉的乘口的門(未圖示)的門開動(dòng)作及其門閉動(dòng)作由門控制部10進(jìn)行控制。又，來自障礙物傳感器9的障礙物檢測信號(hào)向門控制部10輸入。
門控制部10通過通信線與控制電梯廂1升降的電梯控制盤11連接。將從電梯控制盤11輸出的門開指令信號(hào)和門閉指令信號(hào)輸入到門控制部10。即，門控制部10接受來自電梯控制盤11的門開指令信號(hào)和門閉指令信號(hào)，開始門開動(dòng)作和門閉動(dòng)作的控制。
在門控制部10和電梯控制盤11上搭載有執(zhí)行控制運(yùn)算的微處理器(CPU)、存放CPU的運(yùn)算程序的ROM、存放CPU的運(yùn)算數(shù)據(jù)等的RAM、以及執(zhí)行與外部輸出入用的接口。
又，在電梯廂1內(nèi)設(shè)置有向乘客發(fā)出警告的警告裝置(通告裝置)12。警告包含引起注意的通告以及蜂嗚器聲等的警告聲。
下面說明動(dòng)作。圖2為表示圖1的門控制裝置的門開動(dòng)作開始前的控制方法的流程圖。當(dāng)電梯廂1停在停止層面、并從電梯控制盤11向門控制部10輸出門開指令信號(hào)時(shí)，對是否已從障礙物傳感器9輸入了障礙物檢測信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)(步驟S1)。障礙物傳感器9既可只是在門開指令信號(hào)發(fā)生時(shí)動(dòng)作，也可常態(tài)動(dòng)作。若未輸入有障礙物檢測信號(hào)，則以通常的速度開始門開動(dòng)作(步驟S2)。
又，在已輸入了障礙物檢測信號(hào)時(shí)，從警告裝置9發(fā)出作為警告的門開之前的注意通告(步驟S3)。例如包括「開門。請離開門。」這樣的信息。
門開之前的注意通告結(jié)束之后(步驟S4)，再次對是否已從障礙物傳感器9輸入了障礙物檢測信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)(步驟S5)。在此階段，若未輸入有障礙物檢測信號(hào)，則以通常的速度開始門開動(dòng)作(步驟S2)。
盡管發(fā)出了門開之前的注意通告，但在輸入了障礙物檢測信號(hào)的場合，從警告裝置9發(fā)出門開警告性通告(步驟S6)。門開警告性通告例如包括「開門?！惯@樣的信息。
門開警告性通告結(jié)束之后(步驟S7)，以比通常門開動(dòng)作速度低的速度開始門開動(dòng)作(步驟S8)。此時(shí)，例如從警告裝置12發(fā)出蜂嗚器聲或諧音聲等的門開警告聲。
圖3為表示圖1的門控制裝置的門開動(dòng)作中的控制方法的流程圖。在通常門開動(dòng)作中，對是否已從障礙物傳感器9輸入了障礙物檢測信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)(步驟S11)。若未輸入有障礙物檢測信號(hào)，則繼續(xù)進(jìn)行通常門開動(dòng)作(步驟S12)。并且，對門開動(dòng)作是否結(jié)束進(jìn)行確認(rèn)(步驟S13)，若未結(jié)束，則繼續(xù)對障礙物檢測信號(hào)的輸入進(jìn)行確認(rèn)(步驟S11)。
通常門開動(dòng)作中，當(dāng)輸入了障礙物檢測信號(hào)時(shí)，僅以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(如3秒鐘)臨時(shí)性停止門開動(dòng)作(步驟S14)。門開動(dòng)作臨時(shí)性停止之后，以比通常的速度低的速度重新開始門開動(dòng)作(步驟S15)。此時(shí)，從警告裝置12發(fā)出蜂嗚器聲或諧音聲等的門開警告聲。
在這種電梯的門控制裝置中，由于在縱框架5上配置投光器7，在上框架6上配置受光器8，檢測光大致沿著縱框架射出，因此在門開動(dòng)作時(shí)，可事先防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間。又由于在電梯廂出入口2的中央部不檢測障礙物，因此避免了不需要的檢測，可防止電梯的工作效率的降低。
又，由于將投光器7配置在縱框架5的下端部附近，將受光器8配置在上框架6的下面，因此，可由受光器8高效率地接受來自投光器7的檢測光。
并且，由于在門開動(dòng)作開始之前接受到了障礙物檢測信號(hào)的場合，由警告裝置12發(fā)出警告之后才開始門開動(dòng)作，因此可事先防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間。
又，由于警告是以開始門開動(dòng)作為宗旨的通告，因此能更加可靠地防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間。
又，由于在警告結(jié)束之后也接受到了障礙物檢測信號(hào)的場合以比通常的門開速度低的速度開始門開動(dòng)作，因此能更加可靠地防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間。
又，由于在門開動(dòng)作中接受到了障礙物檢測信號(hào)的場合使門開動(dòng)作臨時(shí)性停止，因此也能防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間。
又，由于在門開動(dòng)作中接受到了障礙物檢測信號(hào)的場合僅以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間使門開動(dòng)作臨時(shí)性停止，因此，即使萬一障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間，也可在門開動(dòng)作臨時(shí)性停止期間將障礙物除掉。
又，由于在門開動(dòng)作臨時(shí)性停止之后以比通常的門開速度低的速度重新開始門開動(dòng)作，因此能更加可靠地防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間。
并且，由于在門開動(dòng)作臨時(shí)性停止之后，一邊由警告裝置12發(fā)出警告，一邊重新開始門開動(dòng)作，因此能更加可靠地防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間。
實(shí)施例2圖4為表示本發(fā)明實(shí)施例2的電梯的門控制裝置的方框圖。圖中，門控制部10與門負(fù)載檢測裝置13連接，該門負(fù)載檢測裝置13在電梯廂的門3和乘口的門開閉時(shí)的負(fù)載超出預(yù)先設(shè)定的值時(shí)輸出過負(fù)載檢測信號(hào)。作為過負(fù)載檢測裝置13，例如可使用設(shè)置在門用電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩限制器。例如在日本專利特開平7-97167號(hào)公報(bào)中也記載了這種負(fù)載檢測方法的一例。
實(shí)施例2中的門控制裝置具有障礙物傳感器9、門控制部10、警告裝置12和門負(fù)載檢測裝置13。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
下面說明動(dòng)作。圖5為表示圖4的門控制裝置的門開動(dòng)作中的控制方法的流程圖。另外，門開動(dòng)作開始前的控制方法與圖2相同。又，從圖5的步驟S11至步驟S15與圖3相同。
在實(shí)施例2中，當(dāng)輸入了障礙物檢測信號(hào)、一邊發(fā)出警告聲一邊以低速執(zhí)行門開動(dòng)作時(shí)(步驟S15)，對是否已輸入了過負(fù)載檢測信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)(步驟S16)。若未輸入過負(fù)載檢測信號(hào)，則以低速繼續(xù)門開動(dòng)作。并且，對門開動(dòng)作是否結(jié)束進(jìn)行確認(rèn)(步驟S17)，若未結(jié)束，則繼續(xù)對過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入進(jìn)行確認(rèn)(步驟S16)。
在通常門開動(dòng)作中，對一直接受到門開動(dòng)作結(jié)束之前期間的過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。并且，在輸入了過負(fù)載檢測信號(hào)的場合，對過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定的次數(shù)進(jìn)行確認(rèn)(步驟S18)。若輸入次數(shù)未達(dá)到設(shè)定次數(shù)，則僅以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(如3秒鐘)使門開動(dòng)作臨時(shí)性停止(步驟S19)。門開動(dòng)作一旦停止之后，電梯廂的門3的動(dòng)作方向反轉(zhuǎn)，以比通常的門閉速度低的速度開始門閉動(dòng)作(步驟S20)。
然后，對是否輸入了過負(fù)載檢測信號(hào)再次進(jìn)行確認(rèn)(步驟S16)。若通過反轉(zhuǎn)動(dòng)作未輸入有過負(fù)載檢測信號(hào)，則以低速繼續(xù)門閉動(dòng)作。并且，對門閉動(dòng)作是否結(jié)束進(jìn)行確認(rèn)(步驟S17)。若未結(jié)束，則一邊繼續(xù)對過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入進(jìn)行確認(rèn)(步驟S16)，一邊繼續(xù)門閉動(dòng)作。一旦電梯廂的門3完全關(guān)閉，則門控制臨時(shí)性終止。
在此狀態(tài)下，若登錄了其它呼叫，則電梯廂1向登錄有呼叫的樓層移動(dòng)。若未登錄有呼叫，則乘客按下電梯廂1內(nèi)的開門用開關(guān)，可將電梯廂的門3和乘口的門開放。
在反轉(zhuǎn)動(dòng)作后也輸入了過負(fù)載檢測信號(hào)的場合，重復(fù)上述的動(dòng)作，直至過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)為止，電梯廂的門3和乘口的門的動(dòng)作方向重復(fù)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
一旦過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入次數(shù)到達(dá)設(shè)定次數(shù)(如3次)，則電梯廂的門3和乘口的門的開閉動(dòng)作中斷，通過電梯控制盤11將異常檢測信號(hào)向電梯管理室等的外部輸出(步驟S21)。
在這種電梯的門控制裝置中，在門開動(dòng)作中接受到了過負(fù)載檢測信號(hào)的場合，對一直接受到開閉動(dòng)作結(jié)束之前期間的過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)輸入次數(shù)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的次數(shù)時(shí)中斷開閉動(dòng)作，并輸入異常檢測信號(hào)，因此，萬一在障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間而使電梯廂的門3不能動(dòng)作時(shí)，可減小對障礙物施加的負(fù)載，并可盡早采取派遣作業(yè)員等的措施。
又，在過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入次數(shù)到達(dá)設(shè)定次數(shù)的期間，因電梯廂的門3和乘口的門的動(dòng)作方向反轉(zhuǎn)，故在縱框架5與電梯廂的門3之間夾有垃圾等的異物時(shí)，可通過反轉(zhuǎn)動(dòng)作將異物除去。
又，因與障礙物傳感器9組合使用，故能更可靠地防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間，并且，在通常門開動(dòng)作中，可防止障礙物被引入縱框架5與電梯廂的門3之間。
另外，實(shí)施例2是將障礙物傳感器9與門負(fù)載檢測裝置13組合使用，但也可不使用障礙物傳感器9，只依靠門負(fù)載檢測裝置13來防止夾入。在此場合，控制流程就是圖5的步驟S16～21。
又，上例是投光器7配置在縱框架5上，受光器8配置在上框架6上，但也可將受光器8配置在縱框架5上，將投光器7配置在上框架6上。
并且，障礙物傳感器不限定于遮斷型的光傳感器。例如，也可將多個(gè)反射型光傳感器或公知的接近傳感器等配置在縱框架上。
又，上例是將障礙物傳感器9配置在電梯廂出入口2的出入口框架4上，但也可配置在乘口出入口的出入口框架上。這樣可防止障礙物被引入乘口的門與出入口框架之間。也可將障礙物傳感器配置在電梯廂出入口2的出入口框架4和乘口出入口的出入口框架雙方。
上例表示的是中央啟開式的門裝置，但本發(fā)明也適用于單側(cè)啟開式的門裝置。在此場合，只需將障礙物傳感器設(shè)置在門凹側(cè)即可。
權(quán)利要求
1.一種電梯的門控制裝置，適用于在電梯廂出入口和乘口出入口設(shè)置具有一對縱框架和設(shè)置于所述縱框架間的上框架的出入口框架的電梯裝置，對開閉所述電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉所述乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，其特征在于，包括障礙物傳感器和門控制部，所述障礙物傳感器具有設(shè)置在所述電梯廂出入口和所述乘口出入口的至少任一方的所述縱框架和所述上框架的任一方且大致沿著所述縱框架射出檢測光的投光器、以及設(shè)置在所述縱框架和所述上框架的另一方且接受所述檢測光的受光器，對所述縱框架附近的障礙物進(jìn)行檢測，輸出障礙物檢測信號(hào)，所述門控制部根據(jù)所述障礙物檢測信號(hào)對所述開閉動(dòng)作進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，所述投光器配置在縱框架的下端部附近，所述受光器配置在所述上框架上。
3.一種電梯的門控制裝置，適用于在電梯廂出入口和乘口出入口設(shè)置具有一對縱框架和設(shè)置于所述縱框架間的上框架的出入口框架的電梯裝置，對開閉所述電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉所述乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，其特征在于，包括對所述電梯廂出入口和所述乘口出入口的至少任一方的所述縱框架附近的障礙物進(jìn)行檢測、輸出障礙物檢測信號(hào)的障礙物傳感器；向乘客發(fā)出警告的警告裝置；以及根據(jù)所述障礙物檢測信號(hào)對所述開閉動(dòng)作進(jìn)行控制的門控制部，所述門控制部在所述門開動(dòng)作開始之前接受到了所述障礙物檢測信號(hào)的場合由所述警告裝置發(fā)出警告之后開始所述門開動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，所述警告是以開始門開動(dòng)作為宗旨的通告。
5.如權(quán)利要求3所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，所述門控制部在所述警告結(jié)束之后也接受到了所述障礙物檢測信號(hào)的場合以比通常的門開速度低的速度開始所述門開動(dòng)作。
6.一種電梯的門控制裝置，適用于在電梯廂出入口和乘口出入口設(shè)置具有一對縱框架和設(shè)置于所述縱框架間的上框架的出入口框架的電梯裝置，對開閉所述電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉所述乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，其特征在于，包括對所述電梯廂出入口和所述乘口出入口的至少任一方的所述縱框架附近的障礙物進(jìn)行檢測、輸出障礙物檢測信號(hào)的障礙物傳感器；以及根據(jù)所述障礙物檢測信號(hào)對所述開閉動(dòng)作進(jìn)行控制的門控制部，所述門控制部在所述門開動(dòng)作中接受到了所述障礙物檢測信號(hào)的場合使所述門開動(dòng)作臨時(shí)性停止。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，所述門控制部在所述門開動(dòng)作中接受到了所述障礙物檢測信號(hào)的場合僅以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間使所述門開動(dòng)作臨時(shí)性停止。
8.如權(quán)利要求6所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，所述門控制部在所述門開動(dòng)作臨時(shí)性停止之后以比通常的門開速度低的速度重新開始所述門開動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求6所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，還具有向乘客發(fā)出警告用的警告裝置，所述門控制裝置部在所述門開動(dòng)作臨時(shí)性停止之后一邊由所述警告裝置發(fā)出警告，一邊重新開始所述門開動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求6所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，還具有當(dāng)所述電梯廂和所述乘口的門開閉時(shí)的負(fù)載超出預(yù)先設(shè)定的值時(shí)輸出過負(fù)載檢測信號(hào)的門負(fù)載檢測裝置，所述門控制部接受所述過負(fù)載檢測信號(hào)，使所述電梯廂的門和所述乘口的門的動(dòng)作方向反轉(zhuǎn)，并且，所述門控制部在所述門開動(dòng)作中接受到了所述障礙物檢測信號(hào)和所述過負(fù)載檢測信號(hào)的場合，對所述開閉動(dòng)作結(jié)束之前的期間接受的所述過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)所述輸入次數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的次數(shù)時(shí)，將所述開閉動(dòng)作中斷，同時(shí)輸出異常檢測信號(hào)。
11.一種電梯的門控制裝置，對開閉電梯廂出入口的電梯廂的門和開閉乘口出入口的乘口的門的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，其特征在于，包括當(dāng)所述電梯廂的門和所述乘口的門開閉時(shí)的負(fù)載超出了預(yù)先設(shè)定的值時(shí)、輸出過負(fù)載檢測信號(hào)的門負(fù)載檢測裝置；以及在控制所述開閉動(dòng)作的同時(shí)接受所述過負(fù)載檢測信號(hào)、使所述電梯廂的門和所述乘口的門的動(dòng)作方向反轉(zhuǎn)的門控制部，所述門控制部在門開動(dòng)作中接受到了所述過負(fù)載檢測信號(hào)的場合對在所述開閉動(dòng)作結(jié)束之前的期間接受的所述過負(fù)載檢測信號(hào)的輸入次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)所述輸入次數(shù)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的次數(shù)時(shí)，中斷所述開閉動(dòng)作，并輸出異常檢測信號(hào)。
全文摘要
一種電梯的門控制裝置，包括對出入口框架的縱框架附近的障礙物進(jìn)行檢測、輸出障礙物檢測信號(hào)的障礙物傳感器；以及根據(jù)障礙物檢測信號(hào)、對電梯廂的門和乘口的門的門開動(dòng)作及門閉動(dòng)作進(jìn)行控制的門控制部。障礙物傳感器具有設(shè)置在出入口框架的縱框架上的投光器和設(shè)置在出入口框架的上框架上的受光器。投光器設(shè)置在縱框架的下端部附近，大致沿著縱框架射出檢測光。受光器設(shè)置在上框架的下面，接受檢測光。
文檔編號(hào)B66B13/14GK1538931SQ0281449
公開日2004年10月20日 申請日期2002年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月28日
發(fā)明者小浦邦和 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社