專利名稱：電梯門機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直電梯的開關(guān)門的門 機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
電梯轎廂的自動門用于乘客進(jìn)出電梯，該自動門的開關(guān)控制是電梯不可缺 少的環(huán)節(jié)。并且，上述電梯轎廂的自動門的控制與電梯安全密切相關(guān)，簡單可 靠的控制系統(tǒng)非常重要。
現(xiàn)有的電梯門控制系統(tǒng)如圖1所示，該控制系統(tǒng)包括位于電梯機(jī)房的電梯
控制系統(tǒng)11、位于電梯轎廂頂部的門機(jī)控制器12以及操作器13。其中電梯控 制系統(tǒng)11是電梯的控制中樞，用于根據(jù)乘客輸入的召喚指令以及電梯的狀態(tài) 生成控制指令；門機(jī)控制器12是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括門機(jī)控制邏輯部分和門電 動機(jī)驅(qū)動部分(圖中未示出)，能夠根據(jù)來自電梯控制系統(tǒng)11的控制指令完成 電梯自動門電動機(jī)的運(yùn)行控制；操作器13是門機(jī)調(diào)試的人機(jī)界面，調(diào)試人員 需要在電梯的門機(jī)控制器的安裝位置附近調(diào)試，設(shè)置門機(jī)控制器的使用參數(shù)。
在上述電梯控制系統(tǒng)中，電梯控制系統(tǒng)ll決定電梯的門開關(guān)命令，然后 通過端子信號將命令傳遞到門機(jī)控制器12，門機(jī)控制器12根據(jù)命令控制門電 動機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作，然后將自動門的狀態(tài)信息反饋到電梯控制系統(tǒng)11。
在上述電梯控制系統(tǒng)中，門機(jī)控制器12與電梯控制系統(tǒng)11之間的信息交 換都是通過簡單的幾根連接線來相互傳遞信息或者指令(例如從電梯控制系統(tǒng) 11傳送到門機(jī)控制器12的開門、關(guān)門、強(qiáng)迫關(guān)門指令，從門機(jī)控制器12傳 送到電梯控制系統(tǒng)11的開門到位、關(guān)門到位信息等)，即通常所說的端子控制。 因此自動門的很多信息并沒有及時傳遞到電梯控制系統(tǒng)11中，比如自動門的 故障信息、自動門的電機(jī)溫度等，從而造成使用中的安全隱患。其次，在上述控制系統(tǒng)中，轎廂控制板與自動門之間的開門、關(guān)門指令以及開門到位、關(guān)門 到位等信息是通過連接線來傳遞的，需要專業(yè)工人接線，增加人力成本，而且 調(diào)試中還要將定義門機(jī)到位信號的類型(常開、常閉)增加調(diào)試成本。此外，
門機(jī)控制器12的調(diào)試必須在其附近，使調(diào)試很不方便。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有門機(jī)控制器與電梯控制系統(tǒng) 間由于采用端子控制而造成的接線繁瑣、且交互信息不完整的問題，提供一種 電梯門機(jī)控制器。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種電梯門機(jī)控制 器，包括門機(jī)主回路以及門機(jī)控制板，所述門機(jī)控制板上設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)編
碼器的編碼器接口、用于通過CAN-BUS連接電梯控制系統(tǒng)的CAN-BUS接口 電路以及用于通過編碼器接口獲取開門到位信號或關(guān)門到位信號并將所述信 號經(jīng)由CAN-BUS接口電路發(fā)送到電梯控制系統(tǒng)的主處理器，所述主處理器分 別與CAN-BUS接口電路、門機(jī)主回路以及編碼器接口連接。
在本實用新型所述的電梯門機(jī)控制器中，所述門機(jī)控制板上設(shè)有用于連接 操作器的操作器接口，所述操作器接口與主處理器連接。
在本實用新型所述的電梯門機(jī)控制器中，所述門機(jī)主回路包括依次連接的 電源接入口、整流電路、開關(guān)電源、逆變電路以及電動機(jī)接線，并通過控制信 號輸入端與主處理器連接。
在本實用新型所述的電梯門機(jī)控制器中，所述門機(jī)控制板上設(shè)有電動機(jī)驅(qū) 動單元，所述電動機(jī)驅(qū)動單元的輸入端連接到主處理器、輸出端連接到門機(jī)主 回路的控制信號輸入端。
在本實用新型所述的電梯門機(jī)控制器中，所述門機(jī)控制板上設(shè)有與主處理 器連接的電流采樣電路，所述電流采樣電路的輸入端連接到門機(jī)主回路。
本實用新型具有以下有益效果通過CAN-BUS接口電路實現(xiàn)與電梯控制系 統(tǒng)的信息交互，簡化了門機(jī)處理器的接線并增強(qiáng)了信息交互的完整性。從而電 梯自動門的控制更加安全、可靠。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中
圖1是現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)及門機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖2是使用本實用新型的門機(jī)控制器實現(xiàn)電梯控制的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型的門機(jī)控制器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3中門機(jī)控制板的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
CAN (Controller Area Network) -BUS,即控制器局域網(wǎng)總線是國際上應(yīng) 用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。它 是一種多主方式的串行通訊總線，其具有較高的位速率，高抗干擾性，而且能 夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。由于CAN-BUS具有傳輸速度高、總線接入接點(diǎn)靈 活、硬件校驗的高可靠性等特點(diǎn)，本實用新型將其應(yīng)用在電梯控制中，即采用 CAN-BUS實現(xiàn)門機(jī)控制器22與電梯控制系統(tǒng)21的交互。
如圖2所示，是使用本實用新型的門機(jī)控制器實現(xiàn)電梯控制的示意圖。其 中電梯控制系統(tǒng)21是電梯的控制中樞，門機(jī)控制器22是門機(jī)控制的核心部件i 其通過門機(jī)輸入電源供電。
與現(xiàn)有的電梯控制不同，門機(jī)控制器22與電梯控制系統(tǒng)21之間不再存在 開門到位以及關(guān)門到位信號線，而是通過通訊的方式傳遞上述信號，即門機(jī)控 制器22和電梯控制系統(tǒng)21通過CAN-BUS實現(xiàn)信息交互。其中，門機(jī)控制器 22和電梯控制系統(tǒng)21間交互的信息包括但不限于開門到位信息、關(guān)門到位信 息、開門指令、關(guān)門指令、強(qiáng)迫關(guān)門指令、故障復(fù)位指令、門寬自學(xué)習(xí)指令、 關(guān)門受阻信息、故障信息、門電動機(jī)運(yùn)行電流等。
門機(jī)控制器22與電動機(jī)24之間通過U、 V、 W三根線進(jìn)行控制，且該門 機(jī)控制器22還與旋轉(zhuǎn)編碼器25連接，從而通過該旋轉(zhuǎn)編碼器25的信號判斷 門的位置。其中旋轉(zhuǎn)編碼器25與電動機(jī)24同軸安裝。
在本實用新型的另一實施例中，上述門機(jī)控制器22還通過與其連接的操作器23進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。當(dāng)然在實際操作中也可以通過與電梯控制系統(tǒng)21連接 的操作器(圖中未示出)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
圖3是圖2中門機(jī)控制器22的結(jié)構(gòu)框圖。該門機(jī)控制器22內(nèi)部包括兩個 主要部分門機(jī)主回路27和門機(jī)控制板26。
其中門機(jī)主回路27是門機(jī)控制器的強(qiáng)電部分，其包含整流電路、逆變電 路、開關(guān)電源、直流電容等4個主要部分。該門機(jī)主回路27的輸入為電梯的 系統(tǒng)電源，輸出是控制電動機(jī)24的U、 V、 W三根線。該U、 V、 W三根線 連接電動機(jī)24，控制電動機(jī)24的運(yùn)行，從而完成電梯自動門的開啟和閉合。
門機(jī)控制板26是門機(jī)控制器22的控制核心，用于實現(xiàn)電動機(jī)24的驅(qū)動 控制、與電梯控制系統(tǒng)21之間的通訊處理以及電梯自動門控制的輔助邏輯。
如圖4所示，門機(jī)控制板26包括有CAN-BUS接口電路261、主處理器 263以及編碼器接口 264。其中主處理器263通過連接到CAN-BUS接口電路 261的CAN-BUS與電梯控制系統(tǒng)21通信。由于CAN-BUS接口電路261與 CAN-BUS都為標(biāo)準(zhǔn)連接，不需要人工逐點(diǎn)接線，在提高工作效率的同時也避 免了由于接錯線而損壞設(shè)備，從而使得門機(jī)控制器22的安裝和維護(hù)簡單、便 捷。
編碼器接口 264用于連接旋轉(zhuǎn)編碼器25以獲得檢測參數(shù)，例如接收旋轉(zhuǎn) 編碼器25反饋的電動機(jī)24的運(yùn)轉(zhuǎn)速度信息以及門的寬度等信息。
主處理器263分別與CAN-BUS接口電路261、門機(jī)主回路27以及編碼 器接口 264通訊連接，其根據(jù)從電梯控制系統(tǒng)21接收的指令生成相應(yīng)的控制 信號并發(fā)送到門機(jī)主回路27或其它單元執(zhí)行，例如根據(jù)開門或關(guān)門指令生成 控制電動機(jī)24正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號發(fā)送到一個電機(jī)驅(qū)動電路(圖中未示出)控 制門機(jī)主回路27執(zhí)行，從而實現(xiàn)電梯自動門的開啟或閉合。
主處理器263通過CAN-BUS接口電路261控制門機(jī)控制板26與電梯控 制系統(tǒng)21之間的信息交互，包括信號的糾錯等。具體地，主處理器263可通 過編碼器接口 264獲得電動機(jī)24的運(yùn)轉(zhuǎn)速度信息以及門的寬度等信息并據(jù)此 生成開門到位信息、關(guān)門到位信息、關(guān)門受阻信息、故障信息、門電動機(jī)運(yùn)行 電流等，然后通過CAN-BUS接口電路261及CAN-BUS向電梯控制系統(tǒng)21發(fā)送上述信息，從而電梯控制系統(tǒng)21可根據(jù)上述信息產(chǎn)生相應(yīng)的指令；主處
理器263還通過CAN-BUS接口電路261及CAN-BUS從電梯控制系統(tǒng)21接 收開門指令、關(guān)門指令、強(qiáng)迫關(guān)門指令、故障復(fù)位指令、門寬自學(xué)習(xí)指令等執(zhí) 行。由于與電梯控制系統(tǒng)之間通過CAN-BUS的方式來傳遞信息，使得門機(jī)控 制器22的更多信息都可以提供給電梯控制系統(tǒng)21，大大提高了電梯自動門的 運(yùn)行品質(zhì)。
在具體應(yīng)用中，主處理器263還可經(jīng)由電流采樣電路連接到門機(jī)主回路 27，從而實現(xiàn)電流采樣，并可以但不限于將電流采樣信息經(jīng)由CAN-BUS接口 電路261發(fā)送到電梯控制系統(tǒng)21。
在本實用新型的其它實施例中，為了實現(xiàn)對門機(jī)控制器22的調(diào)試或故障 査詢，門機(jī)控制板26上還可包括操作器接口 (圖中未示出)，從而可通過連接 到該操作器接口的操作器對門機(jī)控制器進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)然，門機(jī)控制器也可根據(jù) 通過CAN-BUS從電梯控制系統(tǒng)21的指令完成門機(jī)控制器22的調(diào)試以及門機(jī) 控制器22的故障信息查詢。
上述門機(jī)控制器22通過輸入的AC220V電源供電，完成電梯自動門的開 關(guān)控制。
上述門機(jī)控制器22中，由于僅需連接AC 220V電源線、UVW電動機(jī)接 線、編碼器接線、CAN-BUS 4種線纜，且這些線纜都是可以預(yù)先做好，現(xiàn)場 直接插接即可，避免了現(xiàn)場接線的煩瑣過程，提高了可靠性。
在本實用新型的門機(jī)控制器中，CAN-BUS接口電路261可僅用于向電梯 控制系統(tǒng)21發(fā)送開門到位信息和關(guān)門到位信息，而另外設(shè)置信號線從電梯控 制系統(tǒng)21接收開門指令、關(guān)門指令等。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范 圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范 圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因 此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種電梯門機(jī)控制器，包括門機(jī)主回路以及門機(jī)控制板，其特征在于，所述門機(jī)控制板上設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器接口、用于通過CAN-BUS連接電梯控制系統(tǒng)的CAN-BUS接口電路以及用于通過編碼器接口獲取開門到位信號或關(guān)門到位信號并將所述信號經(jīng)由CAN-BUS接口電路發(fā)送到電梯控制系統(tǒng)的主處理器，所述主處理器分別與CAN-BUS接口電路、門機(jī)主回路以及編碼器接口連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯門機(jī)控制器，其特征在于，所述門機(jī)控制 板上設(shè)有用于連接操作器的操作器接口，所述操作器接口與主處理器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯門機(jī)控制器，其特征在于，所述門機(jī)主回 路包括依次連接的電源接入口、整流電路、開關(guān)電源、逆變電路以及電動機(jī)接 線，并通過控制信號輸入端與主處理器連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯門機(jī)控制器，其特征在于，所述門機(jī)控制 板上設(shè)有電動機(jī)驅(qū)動單元，所述電動機(jī)驅(qū)動單元的輸入端連接到主處理器、輸 出端連接到門機(jī)主回路的控制信號輸入端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯門機(jī)控制器，其特征在于，所述門機(jī)控制 板上設(shè)有與主處理器連接的電流采樣電路，所述電流采樣電路的輸入端連接到 門機(jī)主回路。
專利摘要本實用新型涉及一種電梯門機(jī)控制器，包括門機(jī)主回路以及門機(jī)控制板，所述門機(jī)控制板上設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器接口、用于通過CAN-BUS連接電梯控制系統(tǒng)的CAN-BUS接口電路以及用于通過編碼器接口獲取開門到位信號或關(guān)門到位信號并將所述信號經(jīng)由CAN-BUS接口電路發(fā)送到電梯控制系統(tǒng)的主處理器，所述主處理器分別與CAN-BUS接口電路、門機(jī)主回路以及編碼器接口通訊連接。本實用新型通過CAN-BUS接口電路及CAN-BUS通訊處理器實現(xiàn)與電梯控制系統(tǒng)的信息交互，簡化了門機(jī)處理器的接線并增強(qiáng)了信息交互的完整性。
文檔編號B66B13/14GK201334298SQ20082021391
公開日2009年10月28日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月26日
發(fā)明者馮存濤, 平 張, 杰 殷, 濤 江, 顧晶晶 申請人:蘇州默納克控制技術(shù)有限公司;深圳市匯川技術(shù)股份有限公司