域內(nèi)移動物體的個數(shù)；
[0078]若僅檢測到一個移動物體，則將該移動物體確定為可疑目標進行鎖定后，第二次變倍后跟蹤該可疑目標，完成變倍跟蹤后通知攝像機I無需發(fā)送可疑目標的坐標，至此完成可以目標跟蹤；
[0079]若檢測到一個以上移動物體，攝像機2根據(jù)多次接收到的可疑目標的物理位置的坐標進行位置矢量擬合，從一個以上的移動物體中確定可疑目標并鎖定，在鎖定該可疑目標后第二次變倍并跟蹤該可疑目標，完成變倍跟蹤后通知攝像機I無需發(fā)送可疑目標的坐標，至此完成可以目標跟蹤。
[0080]其中，第一次變倍后，可能檢測區(qū)域內(nèi)有單個移動物體，也可能有多個移動物體。攝像機I確定需要跟蹤的可疑目標時，可以確定跟蹤目標的移動軌跡；當攝像機2發(fā)現(xiàn)了多個移動物體后，會向攝像機I請求真正的可疑目標的信息，攝像機I間隔單位時間t多次發(fā)送真正跟蹤目標的坐標，攝像機2在檢測區(qū)域內(nèi)比較各移動物體的移動軌跡，鎖定可疑目標。一旦鎖定可疑目標，則再次進行鏡頭變倍，拉近跟蹤對象，實施跟蹤。
[0081]通過本系統(tǒng)的兩攝像機聯(lián)動，可以從多個移動對象中找到需要追蹤的可疑目標，而且無論可疑目標如何移動，在還沒有精確定位之前已經(jīng)進行一次攝像機變倍，放大可疑目標所在區(qū)域，爭取到第一現(xiàn)場的第一手資料。
[0082]該具體實施例中，兩攝像機進行并行處理，在根據(jù)設備I第一次發(fā)來的左邊進行變倍后，設備2進行初步分析判斷，判斷是一個還是多個移動物體，此時設備I對真正的待跟蹤目標進行移動軌跡分析，兩個設備并行處理，可以提高系統(tǒng)反應時間，分攤運算壓力。
[0083]具體實施例，攝像機I的優(yōu)先級高于攝像機2。當攝像機I告知攝像機2進行第一次變倍后，攝像機2會投入智能分析，如果此時攝像機I改變了可疑目標物，則攝像機2需要退出當前任務，轉(zhuǎn)向分析攝像機I提供的最新的可疑目標當前所在的物理位置的坐標。
[0084]基于上述技術方案，兩個視頻監(jiān)控設備采用并行數(shù)據(jù)處理方式進行相互協(xié)作，實現(xiàn)待跟蹤對象的確定及跟蹤，能夠有效均衡運算負荷，提高系統(tǒng)反應速度，優(yōu)化目標跟蹤效果，提聞目標跟蹤的實時性。
[0085]同時，兩個視頻監(jiān)控設備僅需要一個接入網(wǎng)絡節(jié)點的端口即可，用戶組網(wǎng)更為便捷。
[0086]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權項】
1.一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括: 第二視頻監(jiān)控設備接收連接的第一視頻監(jiān)控設備每間隔設定時長發(fā)送的待跟蹤對象當前所在的物理位置的坐標，所述第一視頻監(jiān)控設備視角固定，所述第二視頻監(jiān)控設備視角可調(diào)，所述第一視頻監(jiān)控設備與所述第二視頻監(jiān)控設備采用相同的坐標標定方法進行物理位置的坐標標定； 所述第二視頻監(jiān)控設備根據(jù)接收到的一個以上所述當前所在的物理位置的坐標，從監(jiān)控畫面中的兩個或兩個以上的運動對象中確定所述待跟蹤對象，鎖定并跟蹤所述待跟蹤對象。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二視頻監(jiān)控設備根據(jù)接收到的一個以上所述當前所在的物理位置的坐標，從監(jiān)控畫面中的兩個或兩個以上的運動對象中確定所述待跟蹤對象，包括: 所述第二視頻監(jiān)控設備第一次接收到所述當前所在的物理位置的坐標時，根據(jù)所述當前所在的物理位置的坐標進行第一次變倍； 所述第二視頻監(jiān)控設備確定所述第一次變倍后的監(jiān)控畫面內(nèi)包含有多個運動對象時，根據(jù)接收到的一個以上的所述當前所在的物理位置的坐標確定運動軌跡，根據(jù)所述運動軌跡確定所述待跟蹤對象，鎖定所述待跟蹤對象后進行第二次變倍，顯示鎖定的所述待跟蹤對象的特征并實施跟蹤。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二視頻監(jiān)控設備接收第一視頻監(jiān)控設備每間隔設定時長發(fā)送的待跟蹤對象當前所在的物理位置的坐標之前，所述方法還包括: 所述第二視頻監(jiān)控設備接收所述第一頻監(jiān)控設備發(fā)送的所述第一視頻監(jiān)控設備的監(jiān)控畫面中各子區(qū)域與物理位置的坐標區(qū)間之間的映射關系； 所述第二視頻監(jiān)控設備第一次接收到所述當前所在的物理位置的坐標時，根據(jù)所述當前所在的物理位置的坐標進行第一次變倍，包括: 所述第二視頻監(jiān)控設備根據(jù)所述映射關系確定第一次接收到的所述當前所在的物理位置的坐標所屬的坐標區(qū)間對應的子區(qū)域，以確定的所述子區(qū)域為中心向四周擴展形成所述第一次變倍后的監(jiān)控畫面。4.如權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述待跟蹤對象當前所在的物理位置的坐標為第一坐標或第二坐標，所述第二坐標的精確度大于所述第一坐標的精確度； 所述第一坐標由所述第一視頻監(jiān)控設備計算所述待跟蹤對象的移動速度，確定所述移動速度超過設定閾值時發(fā)送； 所述第二坐標由所述第一視頻監(jiān)控設備確定所述移動速度未超過所述設定閾值時發(fā)送。5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二視頻監(jiān)控設備成功跟蹤所述待跟蹤對象后，所述方法還包括: 所述第二視頻監(jiān)控設備向所述第一視頻監(jiān)控設備發(fā)送成功跟蹤的通知消息，以使所述第一視頻監(jiān)控設備停止發(fā)送所述待跟蹤對象當前所在的物理位置的坐標。6.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一視頻監(jiān)控設備和相連接的至少一個第二視頻監(jiān)控設備，所述第一視頻監(jiān)控設備與所述第二視頻監(jiān)控設備采用相同的坐標標定方法進行物理位置的坐標標定，所述第一視頻監(jiān)控設備的視角固定，所述第二視頻監(jiān)控設備的視角可調(diào)； 所述第一視頻監(jiān)控設備，用于確定監(jiān)控畫面內(nèi)的各待跟蹤對象，并確定所述待跟蹤對象與第二視頻監(jiān)控設備的對應關系，每間隔設定時長根據(jù)所述對應關系分別向各所述第二視頻監(jiān)控設備發(fā)送相對應的所述待跟蹤對象當前所在的物理位置的坐標； 所述第二視頻監(jiān)控設備，用于根據(jù)從所述第一視頻監(jiān)控設備接收到的一個以上所述當前所在的物理位置的坐標，從監(jiān)控畫面中的兩個或兩個以上的運動對象中確定所述待跟蹤對象，鎖定并跟蹤所述待跟蹤對象。7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二視頻監(jiān)控設備具體用于: 第一次接收到所述當前所在的物理位置的坐標時，根據(jù)所述當前所在的物理位置的坐標進行第一次變倍； 確定所述第一次變倍后的監(jiān)控畫面內(nèi)包含有多個運動對象時，根據(jù)接收到的一個以上的所述當前所在的物理位置的坐標確定運動軌跡，根據(jù)所述運動軌跡確定所述待跟蹤對象，鎖定所述待跟蹤對象后進行第二次變倍，顯示鎖定的所述待跟蹤對象的特征并實施跟足示O8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一視頻監(jiān)控設備，具體用于: 每間隔設定時長向視角可調(diào)的第二視頻監(jiān)控設備發(fā)送所述待跟蹤對象當前所在的物理位置的坐標之前，確定監(jiān)控畫面中各子區(qū)域與物理位置的坐標區(qū)間之間的映射關系，將所述映射關系發(fā)送給所述第二視頻監(jiān)控設備； 所述第二視頻監(jiān)控設備，具體用于: 接收所述第一視頻監(jiān)控設備發(fā)送的所述映射關系，根據(jù)所述映射關系確定第一次接收到的所述當前所在的物理位置的坐標所屬的坐標區(qū)間對應的子區(qū)域，以確定的所述子區(qū)域為中心向四周擴展形成所述第一次變倍后的監(jiān)控畫面。9.如權利要求6、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一視頻監(jiān)控設備，具體用于: 計算所述待跟蹤對象的移動速度，確定所述移動速度超過設定閾值時，每間隔所述設定時長發(fā)送所述待跟蹤對象當前所在物理位置的第一坐標； 確定所述移動速度未超過所述設定閾值時，每間隔所述設定時長發(fā)送所述待跟蹤對象當前所在物理位置的第二坐標，所述第二坐標的精確度大于所述第一坐標的精確度。10.如權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二視頻監(jiān)控設備還用于: 成功跟蹤所述待跟蹤對象后，向所述第一視頻監(jiān)控設備發(fā)送成功跟蹤的通知消息； 所述第一視頻監(jiān)控設備還用于: 接收所述第二視頻監(jiān)控設備發(fā)送的所述通知消息后，停止向所述第二視頻監(jiān)控設備發(fā)送所述待跟蹤對象當前所在的物理位置的坐標。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，提高視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運算速度及響應速度，優(yōu)化目標跟蹤性能，提高目標跟蹤的實時性。該方法為：第二視頻監(jiān)控設備接收連接的第一視頻監(jiān)控設備每間隔設定時長發(fā)送的待跟蹤對象當前所在的物理位置的坐標，所述第一視頻監(jiān)控設備視角固定，所述第二視頻監(jiān)控設備視角可調(diào)，所述第一視頻監(jiān)控設備與所述第二視頻監(jiān)控設備采用相同的坐標標定方法進行物理位置的坐標標定；所述第二視頻監(jiān)控設備根據(jù)接收到的一個以上所述當前所在的物理位置的坐標，從監(jiān)控畫面中的兩個或兩個以上的運動對象中確定所述待跟蹤對象，鎖定并跟蹤所述待跟蹤對象。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105704431
【申請?zhí)枴緾N201410704766
【發(fā)明人】王守乙, 李劍平, 張興明
【申請人】浙江大華技術股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2014年11月27日