一種視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在視頻監(jiān)控和跟蹤技術(shù)方面，為了避免單個視頻監(jiān)控設(shè)備跟蹤目標(biāo)容易導(dǎo)致監(jiān)控范圍縮小的問題，出現(xiàn)了兩個或兩個以上的視頻監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動實現(xiàn)視頻監(jiān)控和目標(biāo)跟蹤的方式。
[0003]多設(shè)備聯(lián)動用于視頻監(jiān)控和跟蹤的系統(tǒng)中，多個視頻監(jiān)控設(shè)備之間一般為主從關(guān)系。
[0004]主從關(guān)系的多設(shè)備聯(lián)動的優(yōu)勢在于控制方式簡單，但是，隨著視頻監(jiān)控設(shè)備的成本降低，以及智能分析功能的普及率提高，單純主從關(guān)系的多設(shè)備聯(lián)動的劣勢也凸顯出來。主從關(guān)系的多設(shè)備聯(lián)動主要依賴于主視頻監(jiān)控設(shè)備的運算與處理，從視頻監(jiān)控設(shè)備發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到精確定位的每一個動作都需要在主視頻監(jiān)控設(shè)備指示后進行，跟蹤目標(biāo)的確定以及整個跟蹤過程中跟蹤目標(biāo)運動情況的分析都在主設(shè)備側(cè)進行，假設(shè)在主視頻監(jiān)控設(shè)備分析跟蹤目標(biāo)的運動情況的過程中，跟蹤目標(biāo)快速移動出主視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面，而此時主設(shè)備還沒有完成對運動軌跡，坐標(biāo)等的運算，則無法指示從視頻監(jiān)控設(shè)備進行后續(xù)跟蹤。
[0005]可見，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)受限于主視頻監(jiān)控設(shè)備的運算能力和系統(tǒng)之間的聯(lián)動響應(yīng)時間，降低了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度，難以做到高實時性要求的跟蹤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，用以提高視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運算速度及響應(yīng)速度，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤性能，提高目標(biāo)跟蹤的實時性。
[0007]本發(fā)明實施例提供的具體技術(shù)方案如下:
[0008]一種視頻監(jiān)控方法，包括:
[0009]第二視頻監(jiān)控設(shè)備接收連接的第一視頻監(jiān)控設(shè)備每間隔設(shè)定時長發(fā)送的待跟蹤對象當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)，所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備視角固定，所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備視角可調(diào)，所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備與所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備采用相同的坐標(biāo)標(biāo)定方法進行物理位置的坐標(biāo)標(biāo)定；
[0010]所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備根據(jù)接收到的一個以上所述當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)，從監(jiān)控畫面中的兩個或兩個以上的運動對象中確定所述待跟蹤對象，鎖定并跟蹤所述待跟蹤對象。
[0011 ] 一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
[0012]第一視頻監(jiān)控設(shè)備和相連接的至少一個第二視頻監(jiān)控設(shè)備，所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備與所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備采用相同的坐標(biāo)標(biāo)定方法進行物理位置的坐標(biāo)標(biāo)定，所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備的視角固定，所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備的視角可調(diào)；
[0013]所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備，用于確定監(jiān)控畫面內(nèi)的各待跟蹤對象，并確定所述待跟蹤對象與第二視頻監(jiān)控設(shè)備的對應(yīng)關(guān)系，每間隔設(shè)定時長根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系分別向各所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備發(fā)送相對應(yīng)的所述待跟蹤對象當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)；
[0014]所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備，用于根據(jù)從所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備接收到的一個以上所述當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)，從監(jiān)控畫面中的兩個或兩個以上的運動對象中確定所述待跟蹤對象，鎖定并跟蹤所述待跟蹤對象。
[0015]基于上述技術(shù)方案，第一視頻監(jiān)控設(shè)備與第二視頻監(jiān)控設(shè)備采用并行數(shù)據(jù)處理方式進行相互協(xié)作，實現(xiàn)待跟蹤對象的確定及跟蹤，能夠有效均衡運算負(fù)荷，提高系統(tǒng)反應(yīng)速度，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤效果，提聞目標(biāo)跟蹤的實時性。
【附圖說明】
[0016]圖1a為本發(fā)明實施例中視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0017]圖1b為本發(fā)明實施例中另一視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0018]圖1c為本發(fā)明實施例中另一個視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實施例中第二視頻監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實施例中視頻監(jiān)控方法流程示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實施例中兩攝像機聯(lián)動進行目標(biāo)跟蹤的過程示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實施例中子區(qū)域劃分示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]本發(fā)明第一實施例中，如附圖1a所示，提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括第一視頻監(jiān)控設(shè)備11和相連接的至少一個第二視頻監(jiān)控設(shè)備12，第一視頻監(jiān)控設(shè)備11與第二視頻監(jiān)控設(shè)備12采用相同的坐標(biāo)標(biāo)定方法進行物理位置的坐標(biāo)標(biāo)定，且第一視頻監(jiān)控設(shè)備的視角固定，第二視頻監(jiān)控設(shè)備的視角可調(diào)；
[0025]其中，第一視頻監(jiān)控設(shè)備11，用于確定監(jiān)控畫面內(nèi)的各待跟蹤對象，并確定所述待跟蹤對象與第二視頻監(jiān)控設(shè)備12的對應(yīng)關(guān)系，每間隔設(shè)定時長根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系分別向各第二視頻監(jiān)控設(shè)備12發(fā)送相對應(yīng)的待跟蹤對象當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)，某種移動目標(biāo)快速移動的條件下，第一視頻監(jiān)控設(shè)備11發(fā)送給第二視頻監(jiān)控設(shè)備12的物理坐標(biāo)，可增加提前量，以便第二視頻監(jiān)控設(shè)備12可以準(zhǔn)確定位以及捕捉待跟蹤對象；
[0026]第二視頻監(jiān)控設(shè)備12，用于根據(jù)從第一視頻監(jiān)控設(shè)備11接收到的一個以上當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)，從監(jiān)控畫面中的兩個或兩個以上的運動對象中確定待跟蹤對象，鎖定并跟蹤待跟蹤對象。
[0027]優(yōu)選地，第二視頻監(jiān)控設(shè)備與第一視頻監(jiān)控設(shè)備通過以太網(wǎng)接口連接，兩個視頻監(jiān)控設(shè)備之間可以直接通信，無需通過后臺中轉(zhuǎn)，縮短了兩視頻監(jiān)控設(shè)備之間通信所需的時長，縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間，提高了跟蹤性能以及實時性。
[0028]優(yōu)選地，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)中還包括以太網(wǎng)接入節(jié)點和后端管理平臺(簡稱后臺)。第一視頻監(jiān)控設(shè)備和第二視頻監(jiān)控設(shè)備中的任意一個通過以太網(wǎng)接口接入后臺。
[0029]具體實施中，在第二視頻監(jiān)控設(shè)備有多個時，第二視頻監(jiān)控設(shè)備的以太網(wǎng)接口通過交換設(shè)備后與第一視頻監(jiān)控設(shè)備的以太網(wǎng)接口連接。
[0030]該優(yōu)選地實施方式中，兩個視頻監(jiān)控設(shè)備通過以太網(wǎng)接口連接，可直接采用現(xiàn)有的以太網(wǎng)協(xié)議封裝的數(shù)據(jù)進行通信，無需再對數(shù)據(jù)進行協(xié)議轉(zhuǎn)換，進一步縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間，提聞了系統(tǒng)響應(yīng)速度，提聞了跟蹤的有效性和實時性。
[0031]例如，如圖1b所示，作為視頻監(jiān)控設(shè)備的攝像機I和多個攝像機2部署在同一監(jiān)控點，每個攝像機2通過網(wǎng)絡(luò)接口 RJ45_1連接至攝像機1，攝像機I的其中一個網(wǎng)絡(luò)接口RJ45_2連接至以太網(wǎng)接入節(jié)點，經(jīng)以太網(wǎng)接入節(jié)點接入后端管理平臺，其中，攝像機I為視角固定的第一視頻監(jiān)控設(shè)備。
[0032]又例如，如圖1c所示，攝像機I和多個攝像機2部署在同一監(jiān)控點，每個攝像機2通過網(wǎng)絡(luò)接口 RJ45_1連接至攝像機I，其中一個攝像機2通過其中一個網(wǎng)絡(luò)接口耵45_2連接至以太網(wǎng)接入節(jié)點，經(jīng)以太網(wǎng)接入節(jié)點接入后端管理平臺。
[0033]又例如，結(jié)合圖2所示，攝像機I通過RJ45與攝像機2的RJ45_1相連，實現(xiàn)兩攝像機的網(wǎng)絡(luò)連接，在攝像機2內(nèi)部，端口 1，端口 2，端口 3組成了一個交換網(wǎng)絡(luò)，攝像機I和攝像機2就可以由經(jīng)端口 I與端口 3實現(xiàn)兩機通信。
[0034]優(yōu)選地，第一視頻監(jiān)控設(shè)備11每間隔設(shè)定時長向視角可調(diào)的第二視頻監(jiān)控設(shè)備發(fā)送待跟蹤對象當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)之前，確定監(jiān)控畫面中各子區(qū)域與物理位置的坐標(biāo)區(qū)間之間的映射關(guān)系，將該映射關(guān)系發(fā)送給第二視頻監(jiān)控設(shè)備12 ；
[0035]第二視頻監(jiān)控設(shè)備12接收第一視頻監(jiān)控設(shè)備11發(fā)送的該映射關(guān)系，根據(jù)該映射關(guān)系確定第一次接收到的該當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)所屬的坐標(biāo)區(qū)間對應(yīng)的子區(qū)域，以確定的子區(qū)域為中心向四周擴展形成第一次變倍后的監(jiān)控畫面。
[0036]更為優(yōu)選地，第二視頻監(jiān)控設(shè)備12第一次接收到第一視頻監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的待跟蹤對象當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)時，根據(jù)該當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)進行第一次變倍，確定第一次變倍后的監(jiān)控畫面；
[0037]在確定第一次變倍后的監(jiān)控畫面僅包含有一個運動對象時，鎖定運動對象進行第二次變倍，顯示鎖定的所述運動對象的特征并實施跟蹤；
[0038]確定第一次變倍后的監(jiān)控畫面內(nèi)包含有多個運動對象時，根據(jù)接收到的一個以上的該當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)確定運動軌跡，根據(jù)該運動軌跡確定待跟蹤對象，鎖定待跟蹤對象后進行第二次變倍，顯示鎖定的待跟蹤對象的特征并實施跟蹤。
[0039]該優(yōu)選的實施方式中，第二視頻監(jiān)控設(shè)備在第一次接收到待跟蹤對象當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)后，即進行第一次變倍，以拉近顯示待跟蹤對象，從而及時保留了第一現(xiàn)場。并且，第一次變倍后的監(jiān)控畫面中居中顯示待跟蹤對象當(dāng)前所在的物理位置的坐標(biāo)對應(yīng)