本發(fā)明涉及輸電線路施工技術領域，尤其涉及一種抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，對電力能源的需求越來越大，輸電線路架設任務量逐年增多。在輸電線路架線施工過程中，抱桿的組立過程危險性較高，機械化程度不高，作業(yè)效率低。

目前，傳統(tǒng)的抱桿組立施工過程中，所使用的拉線的拉力值、抱桿的傾斜角度等參數(shù)需依靠施工指揮人員進行肉眼觀測和判斷，根據(jù)施工指揮人員的經(jīng)驗進行調(diào)整，而沒有客觀可靠數(shù)據(jù)反映給操作者，從而導致操作人員的安全風險較大。同時由于施工現(xiàn)場工作人員較多，缺乏足夠的視角支撐施工指揮人員的判斷，導致施工指揮人員的判斷具有較強的隨機性和不確定性，降低了抱桿組立施工過程中的安全系數(shù)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法，用于降低抱桿組立操作人員的安全風險，提高抱桿組立施工過程中的安全系數(shù)。

為達到上述目的，本發(fā)明提供一種抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，采用如下技術方案：

該抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括：無線拉力監(jiān)測裝置、無線視頻監(jiān)測裝置、無線傾角監(jiān)測裝置和地面監(jiān)控平臺，所述無線拉力監(jiān)測裝置的輸出端、所述無線視頻監(jiān)測裝置的輸出端和所述無線傾角監(jiān)測裝置的輸出端均與所述地面監(jiān)控平臺的輸入端無線連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有以下有益效果：

在本發(fā)明提供的抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，無線拉力監(jiān)測裝置的輸出端、無線視頻監(jiān)測裝置的輸出端和無線傾角監(jiān)測裝置的輸出端均與地面監(jiān)控平臺的輸入端無線連接，則在抱桿組立過程中，一方面，施工指揮人員可通過地面監(jiān)控平臺，獲得無線拉力監(jiān)測裝置獲取的抱桿組立過程中真實的拉線的拉力值，以及無線傾角監(jiān)測裝置獲取的真實的抱桿的傾斜角度，從而根據(jù)真實的拉線的拉力值和抱桿的傾斜角度指揮抱桿組立的操作人員進行操作，避免了因施工指揮人員觀測判斷失誤、指揮不當，而導致抱桿組立的操作人員受到傷害的情況出現(xiàn)，降低了抱桿組立操作人員的安全風險；另一方面，施工指揮人員還可通過地面監(jiān)控平臺，獲得無線視頻監(jiān)測裝置獲取的抱桿組立過程中的視頻信息，全方位的觀看抱桿組立過程，從而避免了由于施工現(xiàn)場工作人員較多，導致施工指揮人員的視角受到限制的問題出現(xiàn)，進而提高了抱桿組立施工過程中的安全系數(shù)。

本發(fā)明還提供一種抱桿組立無線視頻監(jiān)控方法，使用上述抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)對抱桿組立過程進行監(jiān)控，該抱桿組立無線視頻監(jiān)控方法包括：

獲取抱桿組立過程中的拉線拉力信息；

獲取所述抱桿組立過程中的視頻信息；

獲取所述抱桿組立過程中抱桿的傾斜角度信息；

根據(jù)所述拉線拉力信息、所述視頻信息和所述傾斜角度信息，監(jiān)控抱桿組立過程。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的抱桿組立無線視頻監(jiān)控方法的有益效果與上述抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的有益效果相同，故此處不再進行贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的抱桿組立無線視頻監(jiān)控方法流程圖。

附圖標記說明：

1—無線拉力監(jiān)測裝置，2—無線視頻監(jiān)測裝置，3—無線傾角監(jiān)測裝置，

4—地面監(jiān)控平臺，41—無線接收裝置，42—比較器，

43—顯示單元，44—報警單元，5—電控箱，

6—抱桿。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

本發(fā)明實施例提供一種抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具體地，如圖1所示，該抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括：無線拉力監(jiān)測裝置1、無線視頻監(jiān)測裝置2、無線傾角監(jiān)測裝置3和地面監(jiān)控平臺4，無線拉力監(jiān)測裝置1的輸出端、無線視頻監(jiān)測裝置2的輸出端和無線傾角監(jiān)測裝置3的輸出端均與地面監(jiān)控平臺4的輸入端無線連接。

在使用上述抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)對抱桿組立過程進行監(jiān)控過程中，可通過無線拉力監(jiān)測裝置1獲取抱桿拉線的拉力值，并將該拉線的拉力值無線傳輸至地面監(jiān)控平臺4；通過無線視頻監(jiān)測裝置2獲取抱桿組立過程的視頻信息，并將該視頻信息無線傳輸至地面監(jiān)控平臺4；通過無線傾角監(jiān)測裝置獲取抱桿的傾斜角度，并將抱桿的傾斜角度無線傳輸至地面監(jiān)控平臺4。

在本實施例的技術方案中，無線拉力監(jiān)測裝置1的輸出端、無線視頻監(jiān)測裝置2的輸出端和無線傾角監(jiān)測裝置3的輸出端均與地面監(jiān)控平臺4的輸入端無線連接，則在抱桿組立過程中，一方面，施工指揮人員可通過地面監(jiān)控平臺4，獲得拉力監(jiān)測裝置1獲取的抱桿組立過程中真實的拉線的拉力值，以及無線傾角監(jiān)測裝置3獲取的抱桿的真實的傾斜角度，從而根據(jù)真實的拉線的拉力值和抱桿的傾斜角度指揮抱桿組立的操作人員進行操作，避免了因施工指揮人員觀測判斷失誤，指揮不當而導致抱桿組立的操作人員受到傷害的情況出現(xiàn)，降低了抱桿組立操作人員的安全風險；另一方面，施工指揮人員還可通過地面監(jiān)控平臺4，獲得無線視頻監(jiān)測裝置2獲取的抱桿組立過程中的視頻信息，全方位的觀看抱桿組立過程，從而避免了由于施工現(xiàn)場工作人員較多，導致施工指揮人員的視角受到限制的問題，進而提高了抱桿組立施工過程中的安全系數(shù)。

可選地，上述無線拉力監(jiān)測裝置可包括多個串聯(lián)在抱桿拉線上的無線拉力感應器，每個無線拉力感應器的輸出端均與地面監(jiān)控平臺無線連接。

需要說明的是，在每條抱桿拉線上都串聯(lián)有無線拉力傳感器，至于每條抱桿拉線上串聯(lián)的無線拉力傳感器的具體個數(shù)，本領域技術人員可根據(jù)實際情況進行選擇，本發(fā)明實施例不進行限定。

具體地，每個無線拉力傳感器均內(nèi)置有高性能鋰電池，無線拉力傳感器獲取抱桿拉線的拉力值之后，即可通過自帶的無線發(fā)射裝置將拉線的拉力值無線傳輸至地面監(jiān)控平臺。

可選地，無線視頻監(jiān)測裝置可包括多個用于獲取抱桿組立過程的視頻信息的無線攝像頭，以通過不同的角度獲取抱桿組立過程的視頻信息，使得該無線視頻監(jiān)測裝置獲得的視頻信息較為全面，每個無線攝像頭均與地面監(jiān)控平臺的輸入端無線連接。

具體地，每個無線攝像頭獲取抱桿組立過程視頻之后，即可通過自帶的無線發(fā)射裝置將抱桿組立過程視頻無線傳輸至地面監(jiān)控平臺。

可選地，無線傾角監(jiān)測裝置可包括多個用于獲取抱桿傾斜角度的無線傾角傳感器，以防止一個無線傾角傳感器失靈，導致無法獲取抱桿傾斜角度的情況出現(xiàn)，每個無線傾角傳感器均與地面監(jiān)控平臺的輸入端無線連接。

具體地，每個無線傾角傳感器獲取抱桿傾斜角度之后，即可通過自帶的無線發(fā)射裝置將抱桿傾斜角度無線傳輸至地面監(jiān)控平臺。

可選地，如圖1所示，地面監(jiān)控平臺4包括依次連接的無線接收裝置41、比較器42和顯示單元43，無線拉力監(jiān)測裝置1的輸出端、無線視頻監(jiān)測裝置2的輸出端和無線傾角監(jiān)測裝置3的輸出端均與無線接收裝置4的輸入端無線連接。

其中，無線接收裝置41接收了無線拉力監(jiān)測裝置1獲得的拉線的拉力值、無線視頻監(jiān)測裝置2獲得的抱桿組立過程的視頻和無線傾角監(jiān)測裝置3獲得的抱桿的傾斜角度之后，并將拉線的拉力值、抱桿組立過程的視頻和抱桿的傾斜角度通過比較器42傳輸至顯示單元43。

進一步地，如圖1所示，上述地面監(jiān)控平臺4還可包括報警單元44，報警單元44輸入端與比較器42的輸出端相連。

示例性地，比較器可將拉線的拉力值與本地存儲的預設的拉線拉力值進行比較，以及將抱桿的傾斜角度與本地存儲的預設的抱桿的傾斜角度進行比較，若拉線的拉力值大于預設的拉線拉力值，和/或，抱桿的傾斜角度大于預設的抱桿的傾斜角度，比較器42則發(fā)送報警信號至報警單元44，報警單元44就會發(fā)出警報，提醒抱桿組立過程中的施工指揮人員和操作人員，從而能夠進一步提高抱桿組立施工過程中的安全系數(shù)。

另外，上述地面監(jiān)控平臺還可包括與比較器的輸出端相連的存儲單元，以用于存儲無線接收裝置接收到的拉線的拉力值、抱桿組立過程的視頻和抱桿的傾斜角度，以便于工作人員日后對抱桿組立過程資料的調(diào)閱以及進一步的研究。

示例性地，上述無線視頻監(jiān)測裝置和無線傾角監(jiān)測裝置均可設置在抱桿的頂端，以使得無線視頻監(jiān)測裝置獲得抱桿組立過程的視頻的視角更加開闊，并且抱桿的頂端位置較為平坦，從而可以使安裝在頂端的無線傾角監(jiān)測裝置獲得的抱桿傾斜角度更為精確。

此外，如圖1所示，上述抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)還可包括內(nèi)部設置有電池的電控箱5，電控箱5分別與無線視頻監(jiān)測裝置2和無線傾角監(jiān)測裝置3連接。

示例性地，如圖2所示，可將電控箱5和無線視頻監(jiān)測裝置2均設置在抱桿6的頂端，并且將無線傾角監(jiān)測裝置設置在電控箱5內(nèi)，以使得無線傾角監(jiān)測裝置避免受到大風、雨水等惡劣天氣的影響，增大了無線傾角監(jiān)測裝置的使用壽命。

需要說明的是，本發(fā)明實施提供的上述抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)可適用于多種類型的抱桿的組立過程，例如內(nèi)懸浮抱桿、人字抱桿、落地抱桿等，本領域技術人員可根據(jù)實際情況設置抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)中各裝置的位置，以及裝置中無線拉力傳感器、無線攝像頭和無線傾角傳感器的個數(shù)，本發(fā)明實施例不進行限定。

實施例二

本發(fā)明實施例提供一種抱桿組立無線視頻監(jiān)控方法，使用本發(fā)明實施例一中提供的抱桿組立無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)對抱桿組立過程進行監(jiān)控，具體地，如圖3所示，該抱桿組立無線視頻監(jiān)控方法包括：

步驟s1、獲取抱桿組立過程中的拉線拉力信息。

示例性地，可通過無線拉力監(jiān)測裝置獲取抱桿拉線的拉力信息，并將該拉線的拉力信息無線傳輸至地面監(jiān)控平臺。

步驟s2、獲取抱桿組立過程中的視頻信息。

示例性地，可通過無線視頻監(jiān)測裝置獲取抱桿組立過程的視頻信息，并將該視頻信息無線傳輸至地面監(jiān)控平臺。

步驟s3、獲取抱桿組立過程中抱桿的傾斜角度信息。

示例性地，可通過無線傾角監(jiān)測裝置獲取抱桿的傾斜角度信息，并將抱桿的傾斜角度信息無線傳輸至地面監(jiān)控平臺。

步驟s4、根據(jù)拉線拉力信息、視頻信息和傾斜角度信息，監(jiān)控抱桿組立過程。

示例性地，可根據(jù)地面監(jiān)控平臺接收到的拉線拉力信息、視頻信息和抱桿的傾斜角度信息，監(jiān)控抱桿組立過程。

在本實施例的技術方案中，在獲取了抱桿組立過程中的拉線拉力信息、抱桿組立過程中的視頻信息和抱桿組立過程中抱桿的傾斜角度信息之后，一方面，施工指揮人員即可根據(jù)拉線拉力信息和抱桿的傾斜角度信息，指揮抱桿組立的操作人員進行操作，避免了因施工指揮人員觀測判斷失誤、指揮不當，而導致抱桿組立的操作人員受到傷害的情況出現(xiàn)，降低了抱桿組立操作人員的安全風險；另一方面，施工指揮人員還可根據(jù)抱桿組立過程中的視頻信息，全方位的觀看抱桿組立過程，從而避免了由于施工現(xiàn)場工作人員較多，導致施工指揮人員的視角受到限制的問題出現(xiàn)，進而提高了抱桿組立施工過程中的安全系數(shù)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。