一種用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，由分料臺(tái)、分料板、平推裝置和下壓裝置組成；磁鐵通過分料臺(tái)的磁鐵流道向下掉落，掉落至分料板的磁鐵分料流道底部時(shí)，平推裝置的氣缸動(dòng)作，將磁鐵推至磁鐵分離流道的深處，下壓裝置的氣缸將磁鐵從磁鐵出口處推落到tray盤中。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，效率高，穩(wěn)定安全，可有效代替人工勞作，成本低，有利于各種電子行業(yè)加工中的應(yīng)用，相較于傳統(tǒng)的人工擺料方法有其不可比擬的優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明能確保相同磁極都朝同一方向擺放，準(zhǔn)確性高，無需人工，便可自行將多種規(guī)格的磁鐵有序的分離排列至tray盤中，組立一盤磁鐵（300顆）耗時(shí)約為50s，效率極高，在自動(dòng)定位及精度方面都優(yōu)越于市場(chǎng)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于磁鐵加工組裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁鐵現(xiàn)如今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在生活中各個(gè)領(lǐng)域，尤其是近幾年飛速發(fā)展的手機(jī)行業(yè)，磁鐵在揚(yáng)聲器，震動(dòng)器和聽筒中都是重要組成部分。
[0003]由于磁鐵相互吸引的特性及其外形尺寸的限制，因此目前的磁鐵組立方法還是采用人工擺料。但人工擺料的方式過于繁瑣，效率低下，成本相對(duì)較高，很難滿足日常生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決人工組立磁鐵過于繁瑣以及效率低下的問題，本發(fā)明旨在提供了一種用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，可以對(duì)磁鐵進(jìn)行快速批量組立。
[0005]為達(dá)到上述技術(shù)目的及效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，由分料臺(tái)、分料板、平推裝置和下壓裝置組成，所述分料板設(shè)置在所述分料臺(tái)的底部，所述平推裝置設(shè)置在所述分料臺(tái)的前方，所述下壓裝置位于所述分料臺(tái)的上方；
所述分料臺(tái)的上表面設(shè)置有三個(gè)并排的分流區(qū)，每個(gè)所述分流區(qū)上均被分為磁鐵下料區(qū)和下壓裝置工作區(qū)，每個(gè)所述磁鐵下料區(qū)上均垂直地開設(shè)有5條交錯(cuò)排列的磁鐵流道，每個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)均整體向下凹陷，并在底部開設(shè)有5個(gè)并排的下壓針穿入孔；
所述分料板的內(nèi)部開設(shè)有5條平行的磁鐵分料流道，所述分料板的上表面開設(shè)有5個(gè)交錯(cuò)排列的磁鐵入口，所述分料板的下表面開設(shè)有5個(gè)并排的磁鐵出口，每個(gè)所述磁鐵出口均上下貫通所述分料板;所述磁鐵入口位于所述磁鐵分料流道的一端，所述磁鐵出口位于所述磁鐵分料流道的另一端;所述分料臺(tái)的底部設(shè)置有3個(gè)所述分料板，且每個(gè)所述分料板分別與所述分料臺(tái)上的一個(gè)所述分流區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);其中，所述分料板上的所述磁鐵入口與所述磁鐵下料區(qū)上的所述磁鐵流道一一對(duì)應(yīng)，所述分料板上的所述磁鐵出口與所述下壓裝置工作區(qū)上的所述下壓針穿入孔一一對(duì)應(yīng)；
所述的平推裝置包括水平氣缸、水平氣缸安裝板、水平推進(jìn)片和水平推進(jìn)片安裝板;所述水平氣缸固定在所述水平氣缸安裝板上，所述水平氣缸安裝板上設(shè)置有兩條滑軌，所述水平推進(jìn)片安裝板設(shè)置在兩條所述滑軌上，所述水平氣缸的推桿與所述水平推進(jìn)片連接；所述水平推進(jìn)片安裝板上并排安裝有3個(gè)所述水平推進(jìn)片，且3個(gè)所述水平推進(jìn)片與3個(gè)所述分料板一一對(duì)應(yīng);每個(gè)所述水平推進(jìn)片的前部均設(shè)有5根推進(jìn)針，每組所述推進(jìn)針分別與各自對(duì)應(yīng)所述分料板上的5條所述磁鐵分料流道對(duì)應(yīng)；
所述的下壓裝置包括垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、下壓針和下壓板;所述垂直氣缸安裝在所述垂直氣缸安裝板的上部，所述垂直氣缸安裝板的下部通過兩根導(dǎo)桿與所述下壓板連接，所述垂直氣缸的推桿穿過所述垂直氣缸安裝板與所述下壓板連接;所述下壓板的前部設(shè)置有3個(gè)下壓針安裝片，且每個(gè)所述下壓針安裝片分別與所述分料臺(tái)上的一個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);每個(gè)所述下壓針安裝片的下部均設(shè)置有5根下壓針，每組所述下壓針分別與各自對(duì)應(yīng)所述下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)所述下壓針穿入孔對(duì)應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述磁鐵流道與所述磁鐵入口的大小完全相同，且二者的尺寸均與磁鐵的尺寸匹配。
[0007]進(jìn)一步的，所述下壓針橫截面的大小略小于所述磁鐵流道以及所述磁鐵入口的大小。
[0008]進(jìn)一步的，所述磁鐵分料流道的高度與磁鐵的厚度相等。
[0009]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)針橫截面的大小略小于所述磁鐵分料流道橫截面的大小。
[0010]本發(fā)明的工作原理如下:
成排相吸的磁鐵自上而下流入到所述分料臺(tái)的所述磁鐵流道，并且位于最底部一排的磁鐵經(jīng)由所述分料板上的所述磁鐵入口落入所述磁鐵分料流道內(nèi)；在所述水平氣缸的推動(dòng)下，三組所述推進(jìn)針同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板上的5條所述磁鐵分料流道內(nèi)，進(jìn)而推動(dòng)位于所述磁鐵分料流道內(nèi)的磁鐵，直到將該排磁鐵推送至所述磁鐵出口 ；由于所述磁鐵分料流道的外形限制，因此每條所述磁鐵分料流道每次只能通過一顆磁鐵；當(dāng)所述磁鐵分料流道內(nèi)的磁鐵被推送至所述磁鐵出口時(shí)，在所述垂直氣缸的推動(dòng)下，3個(gè)所述下壓針安裝片嵌入各自對(duì)應(yīng)的所述下壓裝置工作區(qū)內(nèi)，三組所述下壓針同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)所述下壓針穿入孔內(nèi)，進(jìn)而同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板上的5個(gè)所述磁鐵出口內(nèi)，向下推動(dòng)磁鐵;最終，所述下壓針將一排排的磁鐵擠出本機(jī)構(gòu)，并整齊地落入位于本機(jī)構(gòu)下方的磁鐵tray盤中。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明的用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高，效率高，穩(wěn)定，安全，可有效代替人工勞作，成本低，有利于各種電子行業(yè)加工中的應(yīng)用，相較于傳統(tǒng)的人工擺料方法有其不可比擬的優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明能確保相同磁極都朝同一方向擺放，準(zhǔn)確性高，無需人工，便可自行將多種規(guī)格的磁鐵有序的分離排列至tray盤中，組立一盤磁鐵(300顆)耗時(shí)約為50s，效率極高，在自動(dòng)定位及精度方面都優(yōu)越于市場(chǎng)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)。
[0012]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)仰視圖；
圖3為本發(fā)明的分料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的分料板的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的分料板的背面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明的分料板的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明的平推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的推進(jìn)針與分料板的配合關(guān)系示意圖；
圖9為本發(fā)明的下壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明的下壓針與分料板的配合關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0015]參見圖1、圖2所示，一種用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，由分料臺(tái)1、分料板2、平推裝置和下壓裝置組成，所述分料板2設(shè)置在所述分料臺(tái)I的底部，所述平推裝置位于所述分料臺(tái)I的前方，所述下壓裝置位于所述分料臺(tái)I的上方。
[0016]參見圖1-3所示，所述分料臺(tái)I的上表面設(shè)置有三個(gè)并排的分流區(qū)，每個(gè)所述分流區(qū)上均被分為磁鐵下料區(qū)和下壓裝置工作區(qū)，每個(gè)所述磁鐵下料區(qū)上均垂直地開設(shè)有5條交錯(cuò)排列的磁鐵流道3，每個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)均整體向下凹陷，并在底部開設(shè)有5個(gè)并排的下壓針穿入孔4。
[0017]參見圖4-6所示，所述分料板2的內(nèi)部開設(shè)有5條平行的磁鐵分料流道5，所述分料板2的上表面開設(shè)有5個(gè)交錯(cuò)排列的磁鐵入口 6，所述分料板2的下表面開設(shè)有5個(gè)并排的磁鐵出口 7，每個(gè)所述磁鐵出口 7均上下貫通所述分料板2;所述磁鐵入口 6位于所述磁鐵分料流道5的一端，所述磁鐵出口 7位于所述磁鐵分料流道5的另一端;所述分料臺(tái)I的底部設(shè)置有3個(gè)所述分料板2，且每個(gè)所述分料板2分別與所述分料臺(tái)I上的一個(gè)所述分流區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);其中，所述分料板2上的所述磁鐵入口6與所述磁鐵下料區(qū)上的所述磁鐵流道3—一對(duì)應(yīng)，所述分料板2上的所述磁鐵出口 7與所述下壓裝置工作區(qū)上的所述下壓針穿入孔4一一對(duì)應(yīng)。
[0018]參見圖7、圖8所示，所述的平推裝置包括水平氣缸8、水平氣缸安裝板9、水平推進(jìn)片11和水平推進(jìn)片安裝板12;所述水平氣缸8固定在所述水平氣缸安裝板9上，所述水平氣缸安裝板9上設(shè)置有兩條滑軌13，所述水平推進(jìn)片安裝板12設(shè)置在兩條所述滑軌13上，所述水平氣缸8的推桿與所述水平推進(jìn)片11連接;所述水平推進(jìn)片安裝板12上并排安裝有3個(gè)所述水平推進(jìn)片11，且3個(gè)所述水平推進(jìn)片11與3個(gè)所述分料板2—一對(duì)應(yīng);每個(gè)所述水平推進(jìn)片11的前部均設(shè)有5根為一組的推進(jìn)針14，每組所述推進(jìn)針14分別與各自對(duì)應(yīng)所述分料板2上的5條所述磁鐵分料流道5對(duì)應(yīng)。
[0019]參見圖9、圖10所示，所述的下壓裝置包括垂直氣缸15、垂直氣缸安裝板16、下壓針17和下壓板18;所述垂直氣缸15安裝在所述垂直氣缸安裝板16的上部，所述垂直氣缸安裝板16的下部通過兩根導(dǎo)桿19與所述下壓板18連接，所述垂直氣缸15的推桿穿過所述垂直氣缸安裝板16與所述下壓板18連接;所述下壓板18的前部設(shè)置有3個(gè)下壓針安裝片20，且每個(gè)所述下壓針安裝片20分別與所述分料臺(tái)I上的一個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);每個(gè)所述下壓針安裝片20的下部均設(shè)置有5根為一組的下壓針17，每組所述下壓針17分別與各自對(duì)應(yīng)所述下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)所述下壓針穿入孔4對(duì)應(yīng)。
[0020]進(jìn)一步的，所述磁鐵流道3與所述磁鐵入口6的大小完全相同，且二者的尺寸均與磁鐵的尺寸匹配。
[0021]進(jìn)一步的，所述下壓針17橫截面的大小略小于所述磁鐵流道3以及所述磁鐵入口6的大小。
[0022]進(jìn)一步的，所述磁鐵分料流道5的高度與磁鐵的厚度相等。
[0023]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)針14橫截面的大小略小于所述磁鐵分料流道5橫截面的大小。
[0024]成排相吸的磁鐵自上而下流入到所述分料臺(tái)I的所述磁鐵流道3，并且位于最底部一排的磁鐵經(jīng)由所述分料板2上的所述磁鐵入口 6落入所述磁鐵分料流道5內(nèi)；在所述水平氣缸8的推動(dòng)下，三組所述推進(jìn)針14同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板2上的5條所述磁鐵分料流道5內(nèi)，進(jìn)而推動(dòng)位于所述磁鐵分料流道5內(nèi)的磁鐵，直到將該排磁鐵推送至所述磁鐵出口7;由于所述磁鐵分料流道5的外形限制，因此每條所述磁鐵分料流道5每次只能通過一顆磁鐵；當(dāng)所述磁鐵分料流道5內(nèi)的磁鐵被推送至所述磁鐵出口7時(shí)，在所述垂直氣缸15的推動(dòng)下，3個(gè)所述下壓針安裝片20嵌入各自對(duì)應(yīng)的所述下壓裝置工作區(qū)內(nèi)，三組所述下壓針17同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)所述下壓針穿入孔4內(nèi)，進(jìn)而同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板2上的5個(gè)所述磁鐵出口7內(nèi)，向下推動(dòng)磁鐵;最終，所述下壓針17將一排排的磁鐵擠出本機(jī)構(gòu)，并整齊地落入位于本機(jī)構(gòu)下方的磁鐵tray盤中。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，其特征在于:由分料臺(tái)(I)、分料板(2)、平推裝置和下壓裝置組成，所述分料板(2)設(shè)置在所述分料臺(tái)(I)的底部，所述平推裝置設(shè)置在所述分料臺(tái)(I)的前方，所述下壓裝置位于所述分料臺(tái)(I)的上方； 所述分料臺(tái)(I)的上表面設(shè)置有三個(gè)并排的分流區(qū)，每個(gè)所述分流區(qū)上均被分為磁鐵下料區(qū)和下壓裝置工作區(qū)，每個(gè)所述磁鐵下料區(qū)上均垂直地開設(shè)有5條交錯(cuò)排列的磁鐵流道(3)，每個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)均整體向下凹陷，并在底部開設(shè)有5個(gè)并排的下壓針穿入孔⑷； 所述分料板(2)的內(nèi)部開設(shè)有5條平行的磁鐵分料流道(5)，所述分料板(2)的上表面開設(shè)有5個(gè)交錯(cuò)排列的磁鐵入口(6)，所述分料板(2)的下表面開設(shè)有5個(gè)并排的磁鐵出口(7)，每個(gè)所述磁鐵出口(7)均上下貫通所述分料板(2);所述磁鐵分料流道(5)的一端與所述磁鐵入口(6)連通，另一端與所述磁鐵出口(7)連通;所述分料臺(tái)(I)的底部設(shè)置有3個(gè)所述分料板(2)，且每個(gè)所述分料板(2)分別與所述分料臺(tái)(I)上的一個(gè)所述分流區(qū)形成上下對(duì)應(yīng)；其中，所述分料板(2)上的所述磁鐵入口(6)與所述磁鐵下料區(qū)上的所述磁鐵流道(3)—一對(duì)應(yīng)，所述分料板(2)上的所述磁鐵出口(7)與所述下壓裝置工作區(qū)上的所述下壓針穿入孔(4)——對(duì)應(yīng)； 所述的平推裝置包括水平氣缸(8)、水平氣缸安裝板(9)、水平推進(jìn)片(11)和水平推進(jìn)片安裝板(12);所述水平氣缸(8)固定在所述水平氣缸安裝板(9)上，所述水平氣缸安裝板(9)上設(shè)置有兩條滑軌(13)，所述水平推進(jìn)片安裝板(12)設(shè)置在兩條所述滑軌(13)上，所述水平氣缸(8)的推桿與所述水平推進(jìn)片(11)連接;所述水平推進(jìn)片安裝板(12)上并排安裝有3個(gè)所述水平推進(jìn)片(11)，且3個(gè)所述水平推進(jìn)片(11)與3個(gè)所述分料板(2)—一對(duì)應(yīng);每個(gè)所述水平推進(jìn)片(11)的前部均設(shè)有5根推進(jìn)針(14)，在所述水平氣缸(8)的推動(dòng)下，三組所述推進(jìn)針(14)可同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板(2)上的5條所述磁鐵分料流道(5)內(nèi)，直至所述磁鐵出口(7); 所述的下壓裝置包括垂直氣缸(15)、垂直氣缸安裝板(16)、下壓針(17)和下壓板(18);所述垂直氣缸(15)安裝在所述垂直氣缸安裝板(16)的上部，所述垂直氣缸安裝板(16)的下部通過兩根導(dǎo)桿(19)與所述下壓板(18)連接，所述垂直氣缸(15)的推桿穿過所述垂直氣缸安裝板(16)與所述下壓板(18)連接;所述下壓板(18)的前部設(shè)置有3個(gè)下壓針安裝片(20)，且每個(gè)所述下壓針安裝片(20)分別與所述分料臺(tái)(I)上的一個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);每個(gè)所述下壓針安裝片(20)的下部均設(shè)置有5根下壓針(17)，在所述垂直氣缸(15)的推動(dòng)下，3個(gè)所述下壓針安裝片(20)嵌入各自對(duì)應(yīng)的所述下壓裝置工作區(qū)內(nèi)，三組所述下壓針(17)可同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)所述下壓針穿入孔(4)內(nèi)，進(jìn)而同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板(2)上的5個(gè)所述磁鐵出口(7)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求要求I所述的用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁鐵流道(3)與所述磁鐵入口(6)的大小完全相同，且二者的尺寸均與磁鐵的尺寸匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求要求2所述的用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下壓針(17)橫截面的大小略小于所述磁鐵流道(3)以及所述磁鐵入口(6)的大小。4.根據(jù)權(quán)利要求要求I所述的用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁鐵分料流道(5)的高度與磁鐵的厚度相等。5.根據(jù)權(quán)利要求要求I所述的用于磁鐵組立機(jī)構(gòu)的戳磁鐵機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推進(jìn)針(14 )橫截面的大小略小于所述磁鐵分料流道(5 )橫截面的大小。
【文檔編號(hào)】B65B5/10GK106043763SQ201610622678
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日
【發(fā)明人】王榮
【申請(qǐng)人】蘇州茂特斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司