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攝像控制方法、系統(tǒng)及交互智能平板一體機(jī)與流程

文檔序號(hào):12068588閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種攝像控制方法,其特征在于,包括:

在操作者操作交互智能平板時(shí),控制移動(dòng)攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域的圖像,獲取原始圖像;其中,所述移動(dòng)攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上,在水平和垂直方向上受控的攝像頭;

根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別操作者圖像,計(jì)算所述操作者圖像在原始圖像中的位置信息,根據(jù)所述位置信息計(jì)算操作者圖像移動(dòng)至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量;

根據(jù)所述角度調(diào)整量生成拍攝角度調(diào)整指令,將拍攝角度調(diào)整指令發(fā)送至移動(dòng)攝像頭調(diào)整拍攝角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像控制方法,其特征在于,還包括:在移動(dòng)攝像頭啟動(dòng)后,控制移動(dòng)攝像頭在交互智能平板的拍攝范圍內(nèi)進(jìn)行掃描拍攝,得到預(yù)覽圖像;

從預(yù)覽圖像中識(shí)別操作者圖像,并將操作者圖像出現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)時(shí)移動(dòng)攝像頭的拍攝角度設(shè)為初始角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像控制方法,其特征在于,從預(yù)覽圖像中識(shí)別操作者圖像的步驟包括:

提取所述預(yù)覽圖像的幀圖片,利用預(yù)存的人體輪廓圖像與所述幀圖片進(jìn)行匹配運(yùn)算,識(shí)別出預(yù)覽圖像中的操作者。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像控制方法,其特征在于,根據(jù)所述位置信息計(jì)算操作者圖像移動(dòng)至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量的步驟包括:

根據(jù)所述位置信息確定所述操作者圖像的最小外接矩形;

當(dāng)最小外接矩形的左右兩側(cè)的邊線超出圖像兩側(cè)的邊緣線時(shí),計(jì)算所述邊線與對(duì)應(yīng)一側(cè)邊緣線的第一距離;

根據(jù)所述第一距離計(jì)算水平角度調(diào)整量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像控制方法,其特征在于,還包括:

當(dāng)最小外接矩形的上部邊線超出圖像上下部的邊緣線時(shí),計(jì)算所述邊線與對(duì)應(yīng)邊緣線的第二距離;

根據(jù)所述第二距離計(jì)算高度調(diào)整量;

根據(jù)所述高度調(diào)整量生成拍攝高度調(diào)整指令,將拍攝高度調(diào)整指令發(fā)送至移動(dòng)攝像頭調(diào)整拍攝高度。

6.一種攝像控制系統(tǒng),其特征在于,包括:

拍攝模塊,用于在操作者操作交互智能平板時(shí),控制移動(dòng)攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域的圖像,獲取原始圖像;其中,所述移動(dòng)攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上,在水平和垂直方向上受控的攝像頭;

計(jì)算模塊,用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別操作者圖像,計(jì)算所述操作者圖像在原始圖像中的位置信息,根據(jù)所述位置信息計(jì)算操作者圖像移動(dòng)至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量;

調(diào)整模塊,用于根據(jù)所述角度調(diào)整量生成拍攝角度調(diào)整指令,將拍攝角度調(diào)整指令發(fā)送至移動(dòng)攝像頭調(diào)整拍攝角度。

7.一種交互智能平板一體機(jī),其特征在于,包括交互智能平板(10)和移動(dòng)攝像頭(20),所述移動(dòng)攝像頭(20)安裝在交互智能平板(10)的邊框(101)外側(cè);

所述交互智能平板(10)的主控板(102)用于執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的攝像控制方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交互智能平板一體機(jī),其特征在于,所述移動(dòng)攝像頭(20)包括:攝像頭(20)、驅(qū)動(dòng)裝置(30)、導(dǎo)軌(40)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(50)和固定平臺(tái)(60);

所述導(dǎo)軌(40)設(shè)置在交互智能平板(10)的邊框(101)的外側(cè),所述攝像頭(20)連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(50),并通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(50)設(shè)置在固定平臺(tái)(60)上;

所述驅(qū)動(dòng)裝置(30)推動(dòng)固定平臺(tái)(60)在導(dǎo)軌(40)上進(jìn)行上下移動(dòng),調(diào)整攝像頭(20)的高度位置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(50)調(diào)整攝像頭(20)的拍攝角度;

所述攝像頭(20)連接交互智能平板(10)的主控板(102);所述攝像頭(20)拍攝交互智能平板(10)前的圖像,并發(fā)送至所述主控板(102)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交互智能平板一體機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置(30)包括第一電動(dòng)機(jī)(310),與所述第一電動(dòng)機(jī)(310)轉(zhuǎn)軸連接的傳動(dòng)齒輪(320);

所述導(dǎo)軌(40)上設(shè)有鋸齒,與所述傳動(dòng)齒輪(320)嚙合,所述第一電動(dòng)機(jī)(310)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪(320)轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)固定平臺(tái)(60)沿著導(dǎo)軌(40)上下移動(dòng);

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(50)包括:

基板(510),所述基板(510)通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5101)安裝在所述固定平臺(tái)(60)上,所述基板(510)上安裝一個(gè)以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5101)為圓心的弧形齒輪(520),所述攝像頭(20)設(shè)置在該基板(510)上;

第二電動(dòng)機(jī)(530),所述電動(dòng)機(jī)連接有螺紋部(5301),所述螺紋部(5301)與所述弧形齒輪(520)嚙合,該第二電動(dòng)機(jī)(530)的螺紋部(5301)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述弧形齒輪(520)轉(zhuǎn)動(dòng),控制基板(510)在垂直于水平面轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整攝像頭(20)的拍攝角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交互智能平板一體機(jī),其特征在于,還包括MCU(80),所述攝像頭(20)通過MCU(80)連接至所述主控板(102);所述固定平臺(tái)(60)內(nèi)置在一保護(hù)盒(70)內(nèi),所述保護(hù)盒(70)連接在所述導(dǎo)軌(40)上;

所述第一電動(dòng)機(jī)(310)和第二電動(dòng)機(jī)(530)連接MCU(80);所述主控板(102)通過所述MCU(80)控制所述第一電動(dòng)機(jī)(310)和第二電動(dòng)機(jī)(530)的運(yùn)行。

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