本發(fā)明涉及領(lǐng)域攝影技術(shù)，尤其涉及一種實現(xiàn)光繪攝影的方法、裝置及拍攝設(shè)備。

背景技術(shù)：

光繪攝影是一種簡單又充滿創(chuàng)意、令人驚訝的攝影技巧。光繪攝影需要至少兩個人相互配合才能完成，因此也更加多變、更加有趣。主要是利用光源的運動而烘托環(huán)境或主體的攝影藝術(shù)方式。光源是在一段時間內(nèi)運動的，而相機的感光元件，是均勻記錄每一單位時刻的光線，從而記錄出整個畫面的光源運動軌跡。光繪攝影可以在室內(nèi)、夜晚、甚至一些根本無法拍照的昏暗光線的環(huán)境下進行。

為了突出光的軌跡表現(xiàn)能力，目前，光繪攝影需要在光線較暗的場景進行，傳統(tǒng)的光繪拍攝需要保持相機不動，光源移動，從而可以合成多幀光繪圖像.如果拍攝過程中相機發(fā)生抖動，圖像合成時會出現(xiàn)像素模糊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種實現(xiàn)光繪攝影的方法、裝置、及拍攝設(shè)備，能夠保證光繪攝影中圖像合成的清晰度，提升用戶拍攝體驗。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種實現(xiàn)光繪攝影的方法，包括：

利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息；

采用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理；

對配準后的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

可選地，所述方法之前還包括：

手持具有光影攝影功能的拍攝設(shè)備；

打開紅外光和可見光，拍攝場景中放置一靜止的熱源物體；

移動光源點，按下拍攝按鍵或觸發(fā)虛擬拍攝按鍵，連續(xù)拍攝記錄光源軌跡的所述多幀紅外圖像和所述多幀可見光圖像。

可選地，所述對配準后的可見光圖像進行亮點融合包括：

對于不同幀圖像，取出圖像幀中最亮的點作為融合像素點進行亮度融合。

可選地，如果在不同的時刻出現(xiàn)不同亮度的光源點，則選擇亮度最高的像素點作為所述融合像素點。

可選地，所述利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息包括：

提取所述紅外圖像中的特征點作為圖像配準的參考點；

建立所提取的特征點之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取與不同紅外圖像相對應(yīng)的像素點得到參考圖像；

根據(jù)待配準圖像與參考圖像之間的幾何畸變情況，選擇最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型；

根據(jù)選擇出的集合變換模型，將待配準圖像進行對應(yīng)的參數(shù)變換，使待配準圖像與參考圖像處于同一個坐標系下。

本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)光繪攝影的裝置，包括：拍攝模塊、獲取模塊、預處理模塊、處理模塊，其中，

拍攝模塊，用于打開紅外光和可見光，打開紅外光和可見光，連續(xù)拍攝記錄光源軌跡的多幀紅外圖像和多幀可見光圖像；

獲取模塊，用于利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息；

預處理模塊，用于采用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理；

處理模塊，用于對配準后的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

可選地，所述處理模塊中的對配準后的可見光圖像進行亮點融合具體用于：

對于不同幀圖像，取出圖像幀中最亮的點作為融合像素點進行亮度融合。

可選地，如果在不同的時刻出現(xiàn)不同亮度的光源點，則選擇亮度最高的像素點作為所述融合像素點。

可選地，所述獲取模塊具體用于：

提取所述紅外圖像中的特征點作為圖像配準的參考點；

建立所提取的特征點之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取與不同紅外圖像相對應(yīng)的像素點，得到參考圖像；

根據(jù)待配準圖像與參考圖像之間的幾何畸變情況，選擇最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型；

根據(jù)選擇出的集合變換模型，將待配準圖像進行對應(yīng)的參數(shù)變換，使待配準圖像與參考圖像處于同一個坐標系下。

本發(fā)明還提供了一種拍攝設(shè)備，包括上述任一項所述的實現(xiàn)光繪攝影的裝置。

本發(fā)明提出的技術(shù)方案包括：利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息；采用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理；對配準后的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。本發(fā)明利用靜止物體在紅外圖像上進行圖像配準，再將紅外相機的配準參數(shù)應(yīng)用到可見光相機上，保證了光繪攝影中圖像合成的清晰度，提升了用戶拍攝體驗。

附圖說明

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各實施例一可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的方法的實施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導航裝置等等的移動終端以及諸如數(shù)字TV、臺式計算機等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各實施例一可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。

移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實施所有示出的組件?？梢蕴娲貙嵤└嗷蚋俚慕M件。將在下面詳細描述移動終端的元件。

無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端100與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數(shù)據(jù)廣播信號等等。而且，廣播信號可以進一步包括與TV或無線電廣播信號組合的廣播信號。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動通信模塊112來接收。廣播信號可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息可以存儲在存儲器160(或者其它類型的存儲介質(zhì))中。

移動通信模塊112將無線電信號發(fā)送到基站(例如，接入點、節(jié)點B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍牙^TM、射頻識別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當前的技術(shù)，GPS模塊115計算來自三個或更多衛(wèi)星的距離信息和準確的時間信息并且對于計算的信息應(yīng)用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準確地計算三維當前位置信息。當前，用于計算位置和時間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計算出的位置和時間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過實時地連續(xù)計算當前位置信息來計算速度信息。

A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機121和麥克風1220，相機121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由無線通信單元110進行發(fā)送，可以根據(jù)移動終端的構(gòu)造提供兩個或更多相機1210。麥克風122可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動通信模塊112發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風122可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如，檢測由于被接觸而導致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時，可以形成觸摸屏。

感測單元140檢測移動終端100的當前狀態(tài)，(例如，移動終端100的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動終端100的位置、用戶對于移動終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端100的取向、移動終端100的加速或減速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端100的操作的命令或信號。例如，當移動終端100實施為滑動型移動電話時，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測單元140可以包括接近傳感器1410將在下面結(jié)合觸摸屏來對此進行描述。

接口單元170用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗證用戶使用移動終端100的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(UIM)、客戶識別模塊(SIM)、通用客戶識別模塊(USIM)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為"識別裝置")可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動終端100連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當移動終端100與外部底座連接時，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸?shù)揭苿咏K端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如，當移動終端100處于電話通話模式時，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當移動終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

同時，當顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏時，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實施方式，移動終端100可以包括兩個或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動終端處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將無線通信單元110接收的或者在存儲器160中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。

警報單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報單元153可以以振動的形式提供輸出，當接收到呼叫、消息或一些其它進入通信(incomingcommunication)時，警報單元153可以提供觸覺輸出(即，振動)以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的移動電話處于用戶的口袋中時，用戶也能夠識別出各種事件的發(fā)生。警報單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲器160可以存儲由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時地存儲己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關(guān)于當觸摸施加到觸摸屏時輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。

存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端100可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器160的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。

控制器180通?？刂埔苿咏K端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實施方式可以以使用例如計算機軟件、硬件或其任何組合的計算機可讀介質(zhì)來實施。對于硬件實施，這里描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實施，在一些情況下，這樣的實施方式可以在控制器180中實施。對于軟件實施，諸如過程或功能的實施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨的軟件模塊來實施。軟件代碼可以由以任何適當?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動終端，并且不限于滑動型移動終端。

如圖1中所示的移動終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。

以手持相機進行光繪拍攝為例，容易引起相機抖動，本申請發(fā)明人通過加入圖像對齊流程，可以將圖像進行配準，以降低圖像合成時會出現(xiàn)的像素模糊現(xiàn)象。然而，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在光線較暗的場景，圖像中的特征點主要集中于運動的光源點，然而，運動的像素點無法反映相機的抖動方向，不能用來進行圖像配準，也就是說，需要靜止的背景點保持不動，以進行配準。但是，在光繪拍攝中，由于光線過暗，以背景點作為特征點特征是不明顯的，圖像不容易配準。

紅外相機利用熱成像原理可以觀測到可見光看不見的背景熱源物體，比如場景中靜止不動的人體。本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如果利用這些靜止物體在紅外圖像上進行圖像配準，由于紅外相機可見光相機的位置相對固定，手機抖動時，二值的運動方向一致，因而可以將紅外相機的配準參數(shù)應(yīng)用到可見光相機上，從而解決黑暗場景無法進行圖像配準的問題。

圖2為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的方法的流程圖，對于具有光影攝影功能的拍攝設(shè)備，如相機、移動終端，當按下拍攝按鍵或觸發(fā)虛擬拍攝按鍵時，如圖2所示，包括：

步驟200：利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息。

紅外圖像為利用熱傳感效應(yīng)獲取圖像像素值，彩色圖像為利用光照強度獲取圖像像素值，因此，紅外圖像可以在光線暗的場景獲取圖像有效特征，從而可以進行圖像配準。

配準方法和流程與可見光圖像配準方法類似，本步驟具體實現(xiàn)包括：

特征提?。禾崛〖t外圖像比較明顯的特征點，如閉合區(qū)域、邊緣、輪廓、角點等。這些特征點可以作為圖像配準的參考點；

特征匹配：通過特征描述算法及相似性度量來建立所提取的特征之間的對應(yīng)關(guān)系，找與不同紅外圖像相對應(yīng)的像素點；

變換模型估計：根據(jù)待配準圖像與參考圖像之間的幾何畸變的情況，選擇能最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型，常見的變換模型包括如仿射變換、透視變換、多項式變換等，其中最常用的是仿射變換和多項式變換；

坐標變換與插值：將待配準圖像進行對應(yīng)的參數(shù)變換，使待配準圖像與參考圖像處于同一個坐標系下。由于圖像變換后的坐標點不一定是整數(shù)，因此，這里可以考慮一定的插值處理操作。常用的插值方法包括：最近鄰插值、雙線性插值、雙三次插值、B樣條插值、高斯插值。

本步驟之前還包括：

手持具有光影攝影功能的拍攝設(shè)備；

打開紅外光和可見光，拍攝場景中放置一個靜止的熱源物體，比如場景中靜止不動的人體；

移動光源點，按下拍攝按鍵或觸發(fā)虛擬拍攝按鍵，連續(xù)拍攝記錄光源軌跡的多幀紅外圖像和多幀可見光圖像。

步驟201：采用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理。

本步驟中，由于用于紅外光拍攝的紅外相機與可見光相機的位置相對固定，發(fā)生抖動時，二值的運動方向是一致的，因此，本步驟中，將紅外相機的配準參數(shù)應(yīng)用到可見光相機上，解決了黑暗場景無法進行圖像配準的問題。

步驟202：對配準后的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

在夜晚場景中，光繪需要保留圖像中發(fā)光點，背景像素的亮度一般很低，大都接近于0，光源點的亮度一般來說要大于背景像素的亮度，對于不同幀圖像，取出圖像幀中最亮的點作為最后融合像素點。對于該像素位置，如果在不同的時刻出現(xiàn)不同亮度的光源點，選擇最亮度的點，以獲取更好的光繪效果。

本步驟中的像素值可以是亮度值P。本申請中的亮度值P等同于灰度值。如果光繪攝影進行的是彩色拍攝，則需要先將色彩值轉(zhuǎn)換為灰度值，再利用本發(fā)明的方法實現(xiàn)光繪攝影。這里，如何將色彩值轉(zhuǎn)化為灰度值屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段，具體實現(xiàn)并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，這里不再贅述。

圖3為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的方法的實施例的流程示意圖，本實施例中，假設(shè)手持具有光繪攝影的相機，包括：

步驟300：打開紅外光和可見光，拍攝場景中放置一個靜止的熱源物體，比如場景中靜止不動的人體；移動光源點，并按下拍攝按鍵或觸發(fā)虛擬拍攝按鍵，連續(xù)拍攝記錄光源軌跡的多幀紅外圖像和多幀可見光圖像。

步驟301：利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息。

紅外圖像利用熱傳感效應(yīng)獲取圖像像素值，彩色圖像利用光照強度獲取圖像像素值，因此，紅外圖像可以在光線暗的場景獲取圖像有效特征，從而可以進行圖像配準。

步驟302：采用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理。

由于用于紅外光拍攝的紅外相機與可見光相機的位置相對固定，發(fā)生抖動時，二值的運動方向是一致的，因此，本步驟中，將紅外相機的配準參數(shù)應(yīng)用到可見光相機上，解決了黑暗場景無法進行圖像配準的問題。

步驟303：對配準后的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

其中，亮點融合方法大致包括：在夜晚場景中，光繪需要保留圖像中發(fā)光點，背景像素的亮度一般很低，大都接近于0，光源點的亮度一般來說要大于背景像素的亮度，對于不同幀圖像，取出圖像幀中的最亮的點作為最后融合像素點。對于該像素位置，如果在不同的時刻出現(xiàn)不同亮度的光源點，選擇最亮度的點，以獲取更好的光繪效果。

本步驟中的像素值是亮度值P，該亮度值P等同于灰度值。

需要說明的是，如果光繪攝影進行的是彩色拍攝，則需要先將色彩值轉(zhuǎn)換為灰度值，再利用本發(fā)明的方法實現(xiàn)光繪攝影。這里，如何將色彩值轉(zhuǎn)化為灰度值屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段，具體實現(xiàn)并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，這里不再贅述。

圖4為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，至少包括：拍攝模塊、獲取模塊、預處理模塊和處理模塊，其中，

拍攝模塊，用于打開紅外光和可見光，打開紅外光和可見光，連續(xù)拍攝記錄光源軌跡的多幀紅外圖像和多幀可見光圖像。

獲取模塊，用于利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息。

預處理模塊，用于采用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理。

處理模塊，用于對配準后的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

可選地，

處理模塊中的亮點融合具體用于：對于不同幀圖像，取出圖像幀中最亮的點作為融合像素點進行亮度融合。

進一步地，如果在不同的時刻出現(xiàn)不同亮度的光源點，則選擇亮度最高的像素點作為融合像素點，以獲取更好的光繪效果。

可選地，

獲取模塊具體用于：

特征提?。禾崛D像比較明顯的特征點，如閉合區(qū)域、邊緣、輪廓、角點等。這些特征點可以作為圖像配準的參考點；

特征匹配：通過特征描述算法及相似性度量來建立所提取的特征之間的對應(yīng)關(guān)系，找出與不同紅外圖像相對應(yīng)的像素點，得到參考圖像；

變換模型估計：根據(jù)待配準圖像與參考圖像之間的幾何畸變的情況，選擇能最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型，常見的變換模型包括如仿射變換、透視變換、多項式變換等，其中最常用的是仿射變換和多項式變換；

坐標變換與插值：將待配準圖像進行對應(yīng)的參數(shù)變換，使待配準圖像與參考圖像處于同一個坐標系下。由于圖像變換后的坐標點不一定是整數(shù)，因此，這里可以考慮一定的插值處理操作。常用的插值方法包括：最近鄰插值、雙線性插值、雙三次插值、B樣條插值、高斯插值。

本發(fā)明還提供一種拍攝設(shè)備，包括有上述任一項所述的實現(xiàn)光繪攝影的裝置。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機，計算機，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。