本發(fā)明屬于對(duì)用于電腦制圖的三維模型或圖像的操作領(lǐng)域，具體涉及利用人機(jī)互動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種基于智能穿戴設(shè)備的交互式虛擬校園漫游系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真，使用戶沉浸到該環(huán)境中。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。2014年，F(xiàn)acebook以20億美元收購(gòu)了虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備制造商Oculus VR，引發(fā)了包括谷歌和微軟在內(nèi)的科技巨頭斥巨資投資虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)的熱潮。截至目前為止，國(guó)內(nèi)外多家IT相關(guān)企業(yè)積極投入到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備以及應(yīng)用的研發(fā)中，包括阿里巴巴以52億元人民幣投資了創(chuàng)業(yè)公司Magic Leap，萬(wàn)達(dá)影院宣布未來(lái)兩到三年將在全國(guó)影院推出100個(gè)VR體驗(yàn)區(qū)；軟銀以320億美金正在收購(gòu)ARM，6月份披露已為VR市場(chǎng)開發(fā)了全新的架構(gòu)；三星斥巨資搶到了里約奧運(yùn)會(huì)的VR獨(dú)家直播權(quán)；谷歌發(fā)布了針對(duì)VR設(shè)備的平臺(tái)Daydream等等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速，可以應(yīng)用到國(guó)防、教育、影視、游戲等領(lǐng)域，可以預(yù)計(jì)未來(lái)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的需求會(huì)越來(lái)越多，甚至?xí)淖內(nèi)祟惖纳顪贤ǖ确绞健?/p>

近幾年，國(guó)內(nèi)外對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的研究越來(lái)越多，有基于硬件層面的，如頭盔設(shè)備，以HTC VIVE、SONY VR、Oculus VR為三大行業(yè)引領(lǐng)，另外有SumSang Gear VR、樂(lè)視等手機(jī)盒子在移動(dòng)端的支持，VR硬件呈直線上升的趨勢(shì)。同時(shí)，VR在內(nèi)容的研發(fā)上也受到IT行業(yè)以及風(fēng)投的重點(diǎn)關(guān)注，包括VR硬件廠商在內(nèi)，多家企業(yè)紛紛進(jìn)入VR內(nèi)容的研發(fā)領(lǐng)域，總之，VR市場(chǎng)具有巨大的潛力。

虛擬現(xiàn)實(shí)在房地產(chǎn)演示、虛擬校園等空間展示項(xiàng)目上已經(jīng)有了很多實(shí)例。已有多所大學(xué)開發(fā)了各自學(xué)校的虛擬校園系統(tǒng)，比如，西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院等。雖然這些學(xué)校的虛擬校園系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的效果整體上類似，但在具體選用的技術(shù)和開發(fā)平臺(tái)上還是有比較大的區(qū)別。有的采用全景技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬校園，通過(guò)實(shí)地拍攝獲取照片，利用軟件拼合照片為全景圖的方式，有的通過(guò)在VR-Platform中導(dǎo)入校園模型的方式構(gòu)建。

通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，虛擬校園主要有2D和3D顯示效果之分，2D主要是拍實(shí)景照另加360全景演示的方式；3D主要是先建模，再將模型導(dǎo)入到相應(yīng)的引擎當(dāng)中做交互。在虛擬校園的三維展示中存在的問(wèn)題主要有兩點(diǎn)，第一是校園模型量一般會(huì)很大，導(dǎo)致虛擬校園的運(yùn)行包很大，這樣系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)對(duì)電腦硬件就有很高的要求，容易造成比較嚴(yán)重的卡頓現(xiàn)象，影響用戶的體驗(yàn)；第二，用戶對(duì)體驗(yàn)的要求越來(lái)越高，鍵盤交互已經(jīng)不能滿足用戶的需要，如何提高虛擬交互系統(tǒng)的沉浸感，這是急需改進(jìn)的問(wèn)題。

將頭盔顯示設(shè)備應(yīng)用在校園展示系統(tǒng)中，尚無(wú)先例，這是本發(fā)明最大的創(chuàng)新點(diǎn)，通過(guò)頭盔的應(yīng)用，可以更好地解決虛擬系統(tǒng)沉浸感提高的難點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是模型量很大時(shí)用戶體驗(yàn)下降，以及如何提高虛擬交互系統(tǒng)的沉浸感的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于智能穿戴設(shè)備的交互式虛擬校園漫游系統(tǒng)，以提高用戶的沉浸感，實(shí)現(xiàn)虛擬校園漫游。

具體的技術(shù)方案為一種基于智能穿戴設(shè)備的交互式虛擬校園漫游系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、三維建模模塊、模型植入與交互模塊、穿戴設(shè)備連接模塊，數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)施工CAD圖繪制出校園的整體框架，然后通過(guò)對(duì)校園內(nèi)的實(shí)體建筑物外形進(jìn)行拍攝獲得實(shí)體外觀的材質(zhì)，作為素材可以進(jìn)行貼圖使用；三維建模模塊通過(guò)建模軟件完成建模、貼圖、渲染；模型植入與交互模塊將上述建好的模型全部導(dǎo)入到三位視頻系統(tǒng)中；穿戴設(shè)備連接模塊完成頭盔顯示設(shè)備接口的連接，實(shí)現(xiàn)與頭盔和手柄的交互。

進(jìn)一步，上述的建模包含以下步驟：

(1)以底圖為基礎(chǔ)創(chuàng)建長(zhǎng)方體墻體，墻體的長(zhǎng)、寬、高幾何信息須依據(jù)前期所采集的數(shù)據(jù)，在創(chuàng)建完成長(zhǎng)方體后把其轉(zhuǎn)化為可編輯多邊形，先根據(jù)各樓層數(shù)量進(jìn)行邊連接操作，在劃分完樓層后再根據(jù)實(shí)際情況對(duì)各層的的窗戶進(jìn)行劃分，如果每一層的窗戶相同等距則進(jìn)行等分，否則調(diào)整連接參數(shù)，再次進(jìn)行邊連接，形成樓體外部輪廓；

(2)對(duì)多邊形進(jìn)行面刪除操作，若該位置為門窗則將該面刪除以便將制作好的門窗添加上去，每個(gè)面的位置可以使用擠出、插入命令進(jìn)行調(diào)整，各個(gè)參數(shù)的調(diào)整應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，對(duì)于各種墻體附加物也應(yīng)在單獨(dú)制作后添加上去；

(3)制作窗戶、門等構(gòu)件，根據(jù)門窗的實(shí)際大小創(chuàng)建平面，然后將平面轉(zhuǎn)化為可編輯多邊形，通過(guò)使用邊連接、擠出、刪除、貼圖操作制作出門窗；

(4)將制作完成的門窗添加到相應(yīng)位置，由于大部分的窗戶是相同的，使用復(fù)制操作以提高建模效率。

作為優(yōu)選，貼圖時(shí)盡量對(duì)每個(gè)獨(dú)立的物體進(jìn)行整體貼圖。

進(jìn)一步，貼圖時(shí)可以采用UVW展開的方式，同時(shí)制作法線貼圖，以減少模型的體積，增強(qiáng)效果的真實(shí)感。

本發(fā)明的有益效果：

1，本發(fā)明在建模時(shí)，首先根據(jù)施工CAD圖繪制出校園的整體框架，然后用相機(jī)對(duì)各個(gè)實(shí)體的建筑物外形進(jìn)行拍攝，獲得實(shí)體外觀的材質(zhì)，這樣在確保模型量不是很大的前提下，既保障了模型的準(zhǔn)確性又兼顧了模型的視覺(jué)效果。

2，在建模的工程中考慮到很多的建筑物的窗戶是相同或者類似的，所以在實(shí)際的建模過(guò)程中不應(yīng)單獨(dú)創(chuàng)建每個(gè)窗戶，而應(yīng)在創(chuàng)建一個(gè)窗戶后進(jìn)行復(fù)制操作，這種方法快速簡(jiǎn)單，可以有效提高建模的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是虛擬校園漫游系統(tǒng)的整體開發(fā)流程示意圖；

圖2是虛擬校園漫游系統(tǒng)的模塊示意圖；

圖3是虛擬校園漫游系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵步驟；

圖4是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集的流程示意圖；

圖5是基于真實(shí)數(shù)據(jù)繪制三維虛擬校園模型的具體流程示意圖；

圖6是虛擬三維模型在研發(fā)平臺(tái)中進(jìn)行交互的開發(fā)流程示意圖；

圖7是用戶使用軟件的主要操作步驟；

圖8是用戶使用穿戴頭盔和手柄操作軟件的實(shí)際手繪示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明漫游系統(tǒng)的模塊組成如圖2所示，包括數(shù)據(jù)采集模塊、三維建模模塊、模型植入與交互模塊、穿戴設(shè)備連接模塊。數(shù)據(jù)采集模塊是根據(jù)施工CAD圖繪制出校園的整體框架，在這里要特別注意對(duì)細(xì)節(jié)信息的獲取，因?yàn)镃AD圖上是整體輪廓圖，因此要用工具尺對(duì)細(xì)節(jié)信息進(jìn)行獲取，如門框等進(jìn)行測(cè)量，以便在建模時(shí)更加精確，然后用相機(jī)對(duì)各個(gè)實(shí)體的建筑物外形進(jìn)行拍攝，獲得實(shí)體外觀的材質(zhì)，作為素材可以進(jìn)行貼圖使用，在這里必須進(jìn)行多次拍攝，特別是細(xì)節(jié)處，這樣可以對(duì)貼圖細(xì)化，效果更加逼真；三維建模模塊是在3Dmax軟件中建模，貼圖，渲染，這一步最為重要，需要注意三點(diǎn)：①建模的面數(shù)要盡量精簡(jiǎn)，把不需要的面全部刪除；②對(duì)于一些復(fù)雜的模型，可以采用精簡(jiǎn)模型加貼圖的方式，即先用多面數(shù)的模型進(jìn)行貼圖，將渲染后的效果圖帖在精簡(jiǎn)后的模型上，這樣效果和多面數(shù)模型相同，但是由于實(shí)際的模型面數(shù)精簡(jiǎn)，就可以減少程序包，提高運(yùn)行速度；③貼圖時(shí)，要對(duì)相機(jī)所拍攝的照片進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚M量提高逼真的還原效果；模型植入與交互模塊，是將建好的模型全部導(dǎo)入到Unity3D中，使用c#和js實(shí)現(xiàn)交互，這里會(huì)出現(xiàn)貼圖丟失的問(wèn)題，需要重新進(jìn)行適當(dāng)?shù)馁N圖處理，同時(shí)，由于Unity3D中，燈光渲染能力沒(méi)有3Dmax中強(qiáng)，所以在3Dmax中建模時(shí)要考慮到這點(diǎn)，減少對(duì)燈光的使用，以免導(dǎo)入后出現(xiàn)問(wèn)題。在Unity3D中，要盡量規(guī)范代碼，以便后期修改；穿戴設(shè)備連接模塊，起著連接頭盔顯示設(shè)備的接口的功能，實(shí)現(xiàn)與頭盔和手柄的交互。

圖1所示為虛擬校園漫游系統(tǒng)的整體開發(fā)流程示意圖，具體步驟如下：

A1，通過(guò)校園CAD圖采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。

通過(guò)CAD圖獲取基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)信息，包括校園總占地面積，綠化面積，籃球場(chǎng)和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)面積、基礎(chǔ)道路面積以及區(qū)域信息。區(qū)域信息包括各個(gè)樓宇之間的距離，每棟樓的標(biāo)識(shí)，每棟樓的長(zhǎng)寬高等。有些數(shù)據(jù)缺失，需要結(jié)合谷歌的衛(wèi)星地圖和實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)。這些基本的數(shù)據(jù)為之后的建模做準(zhǔn)備。

A2，通過(guò)拍攝校園實(shí)體的外觀裝修材料，獲得貼圖材質(zhì)。

用照相機(jī)在校園多處進(jìn)行拍照，比如教學(xué)樓的外立面、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的塑膠跑道地面、道路上的水泥地或瓷磚地面等，目的是獲得建模后的貼圖素材。這里需要對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，比如亮度、飽和度，目的是在還原真實(shí)的條件下，盡量達(dá)到更好的視覺(jué)效果。

A3，通過(guò)三維建模技術(shù)，對(duì)校園進(jìn)行三維虛擬建模，獲得三維模型。

根據(jù)第一個(gè)階段獲得的數(shù)據(jù)，進(jìn)行建模，學(xué)院樓整體十分規(guī)則，但各部分高程不一，因此對(duì)學(xué)院樓的建模宜采用多邊形建模方式。建模時(shí)盡量減少模型的面數(shù)，從而減少最終程序的容量。模型完成后，將第二階段所獲得的圖片應(yīng)用為貼圖，對(duì)模型進(jìn)一步修飾。

在建模的工程中應(yīng)注意：由于學(xué)院的許多窗戶是相同或者類似的，所以在實(shí)際的建模過(guò)程中不應(yīng)單獨(dú)創(chuàng)建每個(gè)窗戶，而應(yīng)在創(chuàng)建一個(gè)窗戶后進(jìn)行復(fù)制操作。這種方法快速簡(jiǎn)單，可以有效提高建模的效率。具體的過(guò)程如下：

(1)以底圖為基礎(chǔ)創(chuàng)建長(zhǎng)方體墻體，墻體的長(zhǎng)、寬、高等幾何信息須依據(jù)前期所采集的數(shù)據(jù)。在創(chuàng)建完成長(zhǎng)方體后把其轉(zhuǎn)化為可編輯多邊形。先根據(jù)各樓層數(shù)量進(jìn)行邊連接操作，在劃分完樓層后再根據(jù)實(shí)際情況對(duì)各層的的窗戶進(jìn)行劃分。如果每一層的窗戶是相同等距的便可以進(jìn)行等分，否則就要調(diào)整連接參數(shù)：收縮、滑塊。再次進(jìn)行邊連接后便形成了樓體外部輪廓。

(2)對(duì)多邊形進(jìn)行面刪除操作：根據(jù)實(shí)際情況若該位置為門窗則將該面刪除以便將制作好的門窗添加上去。每個(gè)面的位置可以使用擠出、插入命令進(jìn)行調(diào)整，各個(gè)參數(shù)的調(diào)整應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于各種墻體附加物也應(yīng)在單獨(dú)制作后添加上去。

(3)制作窗戶、門等構(gòu)件。根據(jù)門窗的實(shí)際大小創(chuàng)建平面，然后將平面轉(zhuǎn)化為可編輯多邊形，通過(guò)使用邊連接、擠出、刪除，貼圖等操作制作出門窗。

(4)將制作完成的門窗添加到相應(yīng)位置。由于大部分的窗戶是相同的，應(yīng)使用復(fù)制操作以提高建模效率。

同時(shí)，校園里會(huì)有很多模型，盡量對(duì)每個(gè)獨(dú)立的物體進(jìn)行整體貼圖，比如對(duì)每棟教學(xué)樓或者多個(gè)教學(xué)樓進(jìn)行整體貼圖，可以采用UVW展開的方式，同時(shí)制作法線貼圖，這樣的做的目的是減少模型的體積，而且讓效果更加真實(shí)。

A4，通過(guò)開發(fā)平臺(tái)，載入三維校園模型，實(shí)現(xiàn)通過(guò)鍵盤操作與電腦的交互功能。

當(dāng)在3Dmax中，將模型貼圖完成后，整體導(dǎo)入到Unity3D軟件中，通過(guò)c#和JS語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)交互，這里可以設(shè)置導(dǎo)航功能，設(shè)置好路線，讓用戶跟著路線漫游虛擬系統(tǒng)，也可以將校園中各個(gè)點(diǎn)設(shè)置為一個(gè)景點(diǎn)，用戶可以通過(guò)鍵盤上對(duì)應(yīng)的按鍵上下左右自由行走。

在這里需要注意的是，由于Unity3D默認(rèn)的是單面渲染，在3Dmax中建模時(shí)要注意調(diào)整，否則會(huì)看到透明效果。另外，為了之后可以連接頭盔，必須使用5.0以上的unity版本，否則不支持VR開發(fā)及調(diào)試。

A5，通過(guò)頭戴顯示設(shè)備的接口，實(shí)現(xiàn)通過(guò)頭顯和控制器對(duì)虛擬顯示的人機(jī)交互功能。

這一步，將實(shí)現(xiàn)智能穿戴設(shè)備與應(yīng)用程序之間的結(jié)合。首先需要在電腦上安裝OculusVR的SDK，我們選擇使用的是SDK0.6.0.1，電腦系統(tǒng)選擇的是win7。因?yàn)槟壳斑@個(gè)SDK在win7上運(yùn)行的較其他操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)較為穩(wěn)定。其余的便是頭盔配置，不同型號(hào)有不同鏈接頭盔屏幕的方法。然后，打開File->BuildSettings->Playsettings，把所要開發(fā)的平臺(tái)下方找到Other Settings中的Virtual Reality Supported選中。完成至此，便可以直接使用頭盔調(diào)試，頭盔中所顯示畫面及游戲的畫面。在這里我們同時(shí)在Unity3D中導(dǎo)入了Oculus SDK的開發(fā)者包，更好的調(diào)試攝像機(jī)與頭盔的同步性。

這里要注意，win7sp1系統(tǒng)需要安裝Windows6.1-KB2670838-x64這個(gè)系統(tǒng)更新文件。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式參照?qǐng)D3，利用建筑圖紙構(gòu)建三維模型，用文理材質(zhì)對(duì)模型進(jìn)行貼圖，模型之間進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的修改可以復(fù)用，將所建好的場(chǎng)景模型加載到Unity3D中，用編程語(yǔ)言進(jìn)行交互使用。通過(guò)在電腦上安裝OculusVR的SDK，與虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴設(shè)備相連，輸出到用戶所佩戴的頭盔畫面中。

本發(fā)明采集數(shù)據(jù)模塊的具體實(shí)施方式參照?qǐng)D4，首先通過(guò)圖片數(shù)據(jù)采集，得到貼圖所用的材質(zhì)圖?？梢杂谜障鄼C(jī)在校園多處進(jìn)行拍照，比如教學(xué)樓的外立面、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的塑膠跑道地面、道路上的水泥地或瓷磚地面等，目的是獲得建模后的貼圖素材。這里需要可以結(jié)合參考圖片，在PhotoShop中對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模热缌炼?、飽和度，這樣可以在還原真實(shí)的條件下，盡量達(dá)到更好的視覺(jué)效果。

另一方面，需要采集整體模型和獨(dú)立模型的數(shù)據(jù)信息包括校園總占地面積，綠化面積，籃球場(chǎng)和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)面積、基礎(chǔ)道路面積以及區(qū)域信息。區(qū)域信息包括各個(gè)樓宇之間的距離，每棟樓的標(biāo)識(shí)，每棟樓的長(zhǎng)寬高等。有些數(shù)據(jù)缺失，需要結(jié)合谷歌的衛(wèi)星地圖和實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)。這些基本的數(shù)據(jù)可以為之后的建模做準(zhǔn)備。這些需要借助CAD圖,有些還需要用標(biāo)尺特別進(jìn)行測(cè)量。

本發(fā)明中三維建模模塊的具體實(shí)施方式可以參照?qǐng)D5，首先，將CAD圖導(dǎo)入3Dmax軟件中，根據(jù)其中的基本數(shù)據(jù)，進(jìn)行建模，雖然學(xué)院樓整體十分規(guī)則，但各部分高程不一，因此對(duì)學(xué)院樓的建模宜采用多邊形建模方式。建模時(shí)盡量減少模型的面數(shù)，從而減少最終程序的容量。模型完成后，將數(shù)據(jù)采集模塊獲得的圖片素材創(chuàng)建材質(zhì)庫(kù)，對(duì)模型進(jìn)行貼圖，最后對(duì)整體模型進(jìn)行渲染輸出。在建模的工程中應(yīng)注意：由于學(xué)院的許多窗戶是相同或者類似的，所以在實(shí)際的建模過(guò)程中不應(yīng)單獨(dú)創(chuàng)建每個(gè)窗戶，而應(yīng)在創(chuàng)建一個(gè)窗戶后進(jìn)行復(fù)制操作。這種方法快速簡(jiǎn)單，可以有效提高建模的效率。

本發(fā)明中，交互模塊和與穿戴設(shè)備連接的模塊的具體實(shí)施方式參照?qǐng)D6，將建好的模型整體導(dǎo)入到Unity3D軟件中，但是由于Unity3D默認(rèn)的是單面渲染，在3Dmax中建模時(shí)要注意調(diào)整，否則會(huì)看到透明效果。若有些模型的面出現(xiàn)丟失，還需要進(jìn)行微調(diào)。然后，通過(guò)c#和JS語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)交互，包括設(shè)置導(dǎo)航功能，設(shè)置路線，讓用戶跟著路線漫游虛擬系統(tǒng)；將校園中各個(gè)點(diǎn)設(shè)置為一個(gè)景點(diǎn)，用戶可以通過(guò)鍵盤上對(duì)應(yīng)的按鍵上下左右自由行走。最后通過(guò)OculusVR的SDK，實(shí)現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴設(shè)備的連接。為了之后可以連接頭盔，必須使用5.0以上的unity版本，否則不支持VR開發(fā)及調(diào)試。

本發(fā)明中，典型的用戶使用的具體過(guò)程如圖7所示，用戶打開軟件，首先需要注冊(cè)登錄，接著對(duì)演示的模式進(jìn)行選擇，有穿戴設(shè)備的話，可以進(jìn)入穿戴設(shè)備模式，這樣可以戴著頭盔，通過(guò)手柄在環(huán)境中自主漫游，沉浸感很強(qiáng)。若沒(méi)有穿戴設(shè)備，也可以選擇進(jìn)入普通漫游模式，普通漫游模式下可以根據(jù)既定線路進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航，也可以通過(guò)鍵盤的WASD鍵盤，進(jìn)行手動(dòng)導(dǎo)航，可以自主選擇地點(diǎn)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。自動(dòng)導(dǎo)航可設(shè)置為3個(gè)線路，由用戶根據(jù)需要選擇。

本發(fā)明中，用戶使用本系統(tǒng)時(shí)的具體實(shí)現(xiàn)方式參照?qǐng)D8，頭盔與電腦相連接，用戶戴著頭盔，操作手柄，欣賞頭盔里所呈現(xiàn)的虛擬校園交互系統(tǒng)，通過(guò)手柄的操作，可以在場(chǎng)景中前后左右行走，通過(guò)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)帶著頭盔的移動(dòng)，引起視角的變化，在頭盔的畫面中可以得到實(shí)時(shí)的反映。

本發(fā)明提出了將智能穿戴設(shè)備頭盔結(jié)合手柄運(yùn)用在虛擬校園漫游系統(tǒng)中，將最新的技術(shù)實(shí)際地運(yùn)用在實(shí)踐中，不僅僅是虛擬校園，在其他類似的實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)、房地產(chǎn)展示系統(tǒng)等，都可以借鑒此類思想方法。全國(guó)的學(xué)校，不管的是小學(xué)、中學(xué)或是大學(xué)都可以采用這樣的虛擬校園模式，那么會(huì)方便學(xué)校的宣傳，方便有需要的人足不出戶就了解校園。