本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及貼膜模塊及貼膜機(jī)。
背景技術(shù):
印制線路板是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體,是電子元器件電氣連接的載體,印制線路板從單層發(fā)展到雙面、多層和柔性,并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢(shì),由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展,不斷縮小體積、減少成本、提高性能,使得印制線路板在未來電子設(shè)備的發(fā)展工程中,仍然保持著強(qiáng)大的生命力。其中,印制線路板在曝光前需要進(jìn)行貼干膜處理,現(xiàn)有技術(shù)的裝置對(duì)印制線路板進(jìn)行貼干膜時(shí),一般是通過不斷輸送印制電路板進(jìn)行前移,然后在前移的過程中將干膜貼附在印制電路板上,這樣完成對(duì)印制電路板的貼膜。但是在針對(duì)柔性印制電路板時(shí),由于其材質(zhì)較軟,當(dāng)輸送柔性印制電路板時(shí),其端部容易自然彎折,那么當(dāng)干膜貼附柔性印制電路板時(shí),容置在柔性印制電路板的端部出現(xiàn)貼膜重疊、彎折等不良,從而造成生產(chǎn)的產(chǎn)品不良。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種貼膜模塊及貼膜機(jī),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)柔性印制板進(jìn)行貼膜時(shí)易出現(xiàn)貼膜重疊、彎折等問題而導(dǎo)致產(chǎn)品不良的的技術(shù)問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種貼膜模塊,應(yīng)用于貼膜機(jī)上并將干膜貼附在印制板上,所述貼膜機(jī)包括機(jī)架,所述貼膜模塊包括安裝于所述機(jī)架的的安裝架以及安裝于所述安裝架的壓膜裝置;所述壓膜裝置包括滑動(dòng)安裝于所述安裝架上的滑動(dòng)架、安裝于所述滑動(dòng)架上的壓膜輥、用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架在所述安裝架內(nèi)滑動(dòng)以使得所述壓膜輥抵接所述印制板表面的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源以及與所述壓膜輥連接并用于驅(qū)動(dòng)所述壓膜輥轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述干膜貼附于所述印制板表面的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源,所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源安裝于所述滑動(dòng)架上。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種貼膜模塊,工作時(shí),預(yù)先將干膜貼附在印制板的端部,貼膜模塊的壓膜裝置通過滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)壓膜輥朝向印制板的方向移動(dòng),直至將壓膜輥驅(qū)動(dòng)至壓緊在預(yù)貼有干膜的印制板端部的表面,接著通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)壓膜輥轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)一邊對(duì)印制板進(jìn)行干膜貼附,一邊輸送完成干膜貼附的印制板輸送至下一道工序進(jìn)行加工。本發(fā)明的貼膜模塊能夠通過驅(qū)動(dòng)壓膜裝置的壓膜輥朝向印制板方向移動(dòng)以壓緊預(yù)貼有干膜的印制板,代替?zhèn)鹘y(tǒng)將柔性印制板輸送至壓膜輥下方的方式,如此,可以確保在壓膜輥壓緊印制板時(shí)避免印制板因?yàn)樵谳斔瓦^程中自身彎折而導(dǎo)致而出現(xiàn)貼膜重疊、彎折等不良,特別適用針對(duì)柔性印制板進(jìn)行貼膜,大大提升對(duì)柔性印制板貼膜的良品率;同時(shí),貼膜過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,既能夠節(jié)省人力成本,又能夠提高生產(chǎn)效率,實(shí)用性強(qiáng)。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:一種貼膜機(jī),包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架的上述的貼膜模塊。
本發(fā)明的貼膜機(jī),由于使用了上述的貼膜模塊,從而能夠通過驅(qū)動(dòng)貼膜模塊的壓膜裝置的壓膜輥朝向印制板方向移動(dòng)以壓緊預(yù)貼有干膜的印制板,代替?zhèn)鹘y(tǒng)將柔性印制板輸送至壓膜輥下方的方式,如此,可以確保在壓膜輥壓緊印制板時(shí)避免印制板因?yàn)樵谳斔瓦^程中自身彎折而導(dǎo)致而出現(xiàn)貼膜重疊、彎折等不良,特別適用針對(duì)柔性印制板進(jìn)行貼膜,大大提升對(duì)柔性印制板貼膜的良品率;同時(shí),貼膜過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,既能夠節(jié)省人力成本,又能夠提高生產(chǎn)效率,實(shí)用性強(qiáng)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的壓膜裝置處于第一種工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)剖切圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的壓膜裝置處于第二種工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)剖切圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)隱藏機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)隱藏機(jī)架后的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的前輸送段及安裝于前輸送架上的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的前輸送段及安裝于前輸送架上的各部件的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖3中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的軸測(cè)結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的壓膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的壓膜裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的預(yù)貼膜裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜機(jī)的預(yù)貼膜裝置的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記包括:
10—機(jī)架 11—第三滑槽 20—傳送裝置
21—前輸送段 22—后輸送段 30—真空發(fā)生器
40—控制裝置 50—貼膜模塊 51—安裝架
52—壓膜裝置 60—預(yù)貼膜裝置 61—貼膜盤
62—預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源 63—同步轉(zhuǎn)軸 64—同步齒輪
65—齒條 66—干膜軸 67—引導(dǎo)軸
70—割膜裝置 71—割刀 72—割膜驅(qū)動(dòng)源
73—保護(hù)罩 74—割刀避空槽 80—對(duì)中裝置
81—第一對(duì)中板 82—第二對(duì)中板 83—對(duì)中驅(qū)動(dòng)源
84—對(duì)中傳感器 90—除塵裝置 91—上粘塵輥
92—下粘塵輥 93—上粘塵紙卷 94—上粘塵驅(qū)動(dòng)源
95—下粘塵紙卷 96—下粘塵驅(qū)動(dòng)源 100—上翻機(jī)構(gòu)
101—翻轉(zhuǎn)架 102—接駁輥 211—前輸送架
212—前輸送輥 213—前齒輪組件 214—前輸送驅(qū)動(dòng)源
221—后輸送架 222—后輸送輥 223—后齒輪組件
224—后輸送驅(qū)動(dòng)源 511—第一避空口 512—第二避空口
513—第一導(dǎo)軌 514—第二導(dǎo)軌 515—第三導(dǎo)軌
516—支撐桿 517—腳輪 518—拉手
521—滑動(dòng)架 522—壓膜輥 523—滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源
524—轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源 525—壓力驅(qū)動(dòng)源 526—壓膜齒輪組件
527—輔助輸送輥 528—旋轉(zhuǎn)編碼器 529—干膜引導(dǎo)件
611—貼膜盤真空孔 612—弧形面 731—出刀口
5211—第一滑板 5212—第二滑板 5213—第一滑槽
5214—第二滑槽 5215—連接軸
P—印制板 D—干膜。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1~14描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
如圖1至圖14所示,以下將貼膜模塊50應(yīng)用于貼膜機(jī)上作實(shí)施例說明。
本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膜模塊50用于將干膜D貼附在印制板P上,印制板P可以是柔性印制板P或者硬質(zhì)印制板P。貼膜機(jī)包括機(jī)架10、安裝于機(jī)架10上用于輸送印制板P的傳送裝置20、與機(jī)架10滑動(dòng)連接并用于將干膜D貼附于印制板P表面的貼膜模塊50以及用于控制傳送裝置20和貼膜模塊50的電動(dòng)部件工作的控制裝置40。具體的,機(jī)架10供各個(gè)部件進(jìn)行安裝,根據(jù)具體需求,可以在機(jī)架10的外部設(shè)有面板和罩體,這樣可以對(duì)安裝于機(jī)架10的各個(gè)部件起到保護(hù)和防水防塵以及提升各部件工作時(shí)的安全性的作用??刂蒲b置40可以采用PLC或者計(jì)算機(jī)等對(duì)傳送裝置20的電動(dòng)部件和貼膜模塊50的電動(dòng)部件進(jìn)行控制,所說的電動(dòng)部件一般為電機(jī)、氣缸以及傳感器等。其中,傳送裝置20的電動(dòng)部件和貼膜模塊50的電動(dòng)部件可以是有多個(gè),且根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的工序需求,可以將多個(gè)電動(dòng)部件之間進(jìn)行相互電性連接,再將逐個(gè)電動(dòng)部件與控制裝置40電性連接,其目的是為了實(shí)現(xiàn)通過控制裝置40對(duì)各個(gè)電動(dòng)部件進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。
如圖1~3和圖8~9所示,本實(shí)施例中,傳送裝置20包括設(shè)于機(jī)架10沿印制板P輸入方向一端以將印制板P輸入機(jī)架10內(nèi)進(jìn)行貼膜的前輸送段21以及設(shè)于機(jī)架10沿印制板P輸出方向一端以將完成貼膜的印制板P輸出機(jī)架10外的后輸送段22。具體的,前輸送段21的作用是實(shí)現(xiàn)將需要進(jìn)行干膜D貼附的印制板P輸送到機(jī)架10內(nèi)供貼膜模塊50對(duì)其進(jìn)行貼膜,當(dāng)貼膜模塊50完成對(duì)印制板P進(jìn)行干膜D貼附后,貼膜模塊50會(huì)輔助輸送完成干膜D貼附的印制板P到后輸送段22,后輸送段22的作用則是實(shí)現(xiàn)將完成干膜D貼附的印制板P輸送到需要對(duì)印制板P進(jìn)行下一道工序加工的設(shè)備中。其中,傳送裝置20通過前輸送段21和后輸送段22的結(jié)合,形成對(duì)印制板P流水線式的輸送,該種生產(chǎn)方式可以加快加工效率。
如圖2~3和圖8~12所示,本實(shí)施例中,貼膜模塊50包括安裝于機(jī)架10且位于前輸送段21和后輸送段22之間的安裝架51以及安裝于安裝架51的壓膜裝置52,壓膜裝置52包括滑動(dòng)安裝于安裝架51上的滑動(dòng)架521、安裝于滑動(dòng)架521上的壓膜輥522、用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架521于前輸送段21和后輸送段22之間滑動(dòng)以使得壓膜輥522抵接印制板P表面的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源523以及與壓膜輥522連接并用于驅(qū)動(dòng)壓膜輥522轉(zhuǎn)動(dòng)以將干膜D貼附于印制板P表面的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524,轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524安裝于滑動(dòng)架521上。具體的,滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源523能夠驅(qū)動(dòng)壓膜輥522進(jìn)行移動(dòng),這樣,避免將印制板P輸送至與壓輥抵接,通過驅(qū)動(dòng)壓膜輥522的移動(dòng)來對(duì)印制板P進(jìn)行貼膜,從而可以有效防止柔性的印制板P因?yàn)樵谳斔瓦^程中端部出現(xiàn)彎折而導(dǎo)致貼膜不良的問題。需要說明的是,滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源523可以采用氣缸或者電缸,根據(jù)設(shè)備具體的形成來對(duì)氣缸或者電缸進(jìn)行安裝,以實(shí)現(xiàn)氣缸或者電缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架521移動(dòng)即可。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524可以采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)等,伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)部件與壓膜輥522連接即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓膜輥522轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一邊壓緊干膜D貼附在印制板P的表面,一邊通過轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與印制板P之間產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)完成干膜D貼附的印制板P前移。
本發(fā)明實(shí)施例的貼膜機(jī)的工作過程為:將需要進(jìn)行貼膜的印制板P放置在傳送裝置20的前輸送段21上,前輸送段21將印制板P輸送至機(jī)架10內(nèi),預(yù)先將干膜D貼附在印制板P的端部,貼膜模塊50的壓膜裝置52通過滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源523驅(qū)動(dòng)壓膜輥522朝向印制板P的方向移動(dòng),直至將壓膜輥522驅(qū)動(dòng)至壓緊在預(yù)貼有干膜D的印制板P端部的表面,接著通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524驅(qū)動(dòng)壓膜輥522轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)合前輸送段21對(duì)印制板P的輸送,實(shí)現(xiàn)一邊對(duì)印制板P進(jìn)行干膜D貼附,一邊輸送完成干膜D貼附的印制板P輸送至傳送裝置20的后輸送段22,最后完成干膜D貼附的印制板P經(jīng)過后輸送段22輸送至下一道工序進(jìn)行加工。
本發(fā)明實(shí)施例的貼膜機(jī)能夠通過驅(qū)動(dòng)壓膜裝置52的壓膜輥522朝向印制板P方向移動(dòng)以壓緊預(yù)貼有干膜D的印制板P,代替將柔性印制板P輸送至壓膜輥522下方的方式,如此,可以確保在壓膜輥522壓緊印制板P時(shí)避免印制板P因?yàn)樵谳斔瓦^程中自身彎折而導(dǎo)致而出現(xiàn)貼膜重疊、彎折等不良,特別適用針對(duì)柔性印制板P進(jìn)行貼膜,大大提升對(duì)柔性印制板P貼膜的良品率;同時(shí),貼膜過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,既能夠節(jié)省人力成本,又能夠提高生產(chǎn)效率,實(shí)用性強(qiáng)。
如圖2~5和圖8~12所示,本實(shí)施例中,壓膜裝置52還包括與壓膜輥522連接并用于驅(qū)動(dòng)壓膜輥522將干膜D壓緊于印制板P表面的壓力驅(qū)動(dòng)源525,壓力驅(qū)動(dòng)源525安裝于滑動(dòng)架521上。具體的,為了確保壓膜輥522能夠施加足夠大的壓力作用在干膜D上,通過壓力驅(qū)動(dòng)源525的設(shè)置,即可通過該壓力驅(qū)動(dòng)源525來驅(qū)使壓膜輥522移動(dòng),確保壓膜輥522將干膜D壓緊在印制板P的表面,進(jìn)而能夠確保干膜D貼附在印制板P表面的穩(wěn)定性。需要說明的是,壓力驅(qū)動(dòng)源525可以是氣缸或者電缸,通過氣缸或者電缸的輸出端與壓膜輥522連接,即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓膜輥522沿直線移動(dòng)。也就是說,通過氣缸或者電缸驅(qū)動(dòng)壓膜輥522朝向印制板P的表面移動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)壓緊干膜D在印制板P的表面上,那么施加的壓力足夠大,進(jìn)一步保證干膜D貼附在印制板P表面的可靠性。
如圖2~5和圖8~12所示,本實(shí)施例中,壓膜裝置52還包括壓膜齒輪組件526,壓膜輥522有兩個(gè),兩個(gè)壓膜輥522沿豎直方向上下布置;轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524通過壓膜齒輪組件526與兩個(gè)壓膜輥522連接并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓膜輥522將干膜D分別壓緊于印制板P的上表面和下表面。具體的,壓膜齒輪組件526是由多個(gè)齒輪嚙合連接形成的組件結(jié)構(gòu),其中多個(gè)齒輪可以是大小相同或者大小不同。兩個(gè)壓膜輥522的設(shè)置確保了實(shí)現(xiàn)對(duì)印制板P的上表面和下表面進(jìn)行干膜D貼附,通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的壓膜輥522還能夠?qū)τ≈瓢錚進(jìn)行輸送。壓力驅(qū)動(dòng)源525的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)個(gè)壓膜齒輪組件526的各個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),其中壓膜齒輪組件526的兩個(gè)嚙合的齒輪分別與兩個(gè)壓膜輥522相鄰的端部固定連接,這樣通過壓膜齒輪組件526的各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)兩個(gè)壓膜輥522同步轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓膜輥522將干膜D分別壓緊于印制板P的上表面和下表面,并將完成干膜D貼附的印制板P繼續(xù)輸送至后輸送段22中。
如圖2~5和圖8~12所示,本實(shí)施例中,滑動(dòng)架521包括相對(duì)設(shè)置的第一滑板5211、第二滑板5212以及固定連接于第一滑板5211和第二滑板5212之間的連接軸5215;壓膜輥522活動(dòng)連接于第一滑板5211和第二滑板5212之間,轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524安裝于第一滑板5211上并與壓膜輥522的第一端驅(qū)動(dòng)連接,壓力驅(qū)動(dòng)源525安裝于第二滑板5212上并與壓膜輥522的第二端驅(qū)動(dòng)連接;安裝架51與第一滑板5211和第二滑板5212對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一避空口511和第二避空口512,第一滑板5211和第二滑板5212分別設(shè)于第一避空口511和第二避空口512內(nèi)且滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源523安裝于第一滑板5211或第二滑板5212上以用于驅(qū)動(dòng)第一滑板5211和第二滑板5212分別于第一避空口511和第二避空口512內(nèi)滑動(dòng)。具體的,第一滑板5211、第二滑板5212和連接軸5215結(jié)合連接形成滑動(dòng)架521,以供壓膜裝置52的其余部件安裝。其中,第一避空口511的面積大于第一滑板5211的面積,這樣才能夠確保第一滑板5211能夠在第一避空口511內(nèi)具有足夠的空間滑動(dòng)。同理,第二避空口512的面積大于第二滑板5212的面積,這樣才能夠確保第二滑板5212能夠在第二避空口512內(nèi)具有足夠的空間滑動(dòng)。那么即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)架521相對(duì)于機(jī)架10滑動(dòng),如此,安裝于滑動(dòng)架521上的部件例如壓膜輥522即可滑動(dòng)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過控制壓膜輥522移動(dòng)至印制板P的上方將干膜D壓緊貼附在印制板P上。
如圖2~5和圖8~12所示,本實(shí)施例中,壓膜裝置52還包括安裝于第一滑板5211和第二滑板5212之間且位于壓膜輥522后方以用于輔助輸送完成干膜D貼附的印制板P的至少一個(gè)輔助輸送輥527,各輔助輸送輥527通過壓膜齒輪組件526與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524驅(qū)動(dòng)連接。具體的,壓膜裝置52的壓膜輥522將干膜D壓緊貼附在印制板P上時(shí),需要連續(xù)對(duì)印制板P進(jìn)行輸送,才能夠連續(xù)對(duì)印制板P進(jìn)行干膜D貼附,那么通過設(shè)置在安裝架51內(nèi)的輔助輸送輥527與壓膜輥522同步轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就能夠確保經(jīng)過壓膜輥522并完成干膜D貼附的印制板P通過該輔助輸送輥527繼續(xù)輸送,直至輸送至后輸送段22上,如此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確保生產(chǎn)連續(xù)不間斷,大大提高生產(chǎn)效率。其中,如果有多個(gè)輔助輸送輥527,可以將多個(gè)輔助輸送輥527的端部通過壓膜齒輪組件526中相互嚙合的齒輪連接。
如圖2~5和圖8~10所示,本實(shí)施例中,壓膜裝置52還包括安裝于第一滑板5211或第二滑板5212上的旋轉(zhuǎn)編碼器528,旋轉(zhuǎn)編碼器528的輸入端與壓膜齒輪組件526連接,旋轉(zhuǎn)編碼器528與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524電性連接。具體的,通過旋轉(zhuǎn)編碼器528的輸入端檢測(cè)壓膜齒輪組件526中的齒輪的轉(zhuǎn)速,并將該轉(zhuǎn)速信號(hào)直接或者間接傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524上,給到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524一個(gè)反饋的信號(hào),以使得轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524控制增大或者減小其控制壓膜輥522的轉(zhuǎn)速,以確保對(duì)印制板P進(jìn)行干膜D壓緊貼附時(shí)形成適中的壓力和輸送速度。
如圖2~5和圖8~10所示,本實(shí)施例中,第一滑板5211的上下兩端部均設(shè)有第一滑槽5213,第一避空口511與第一滑槽5213對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與第一滑槽5213滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)軌513;第二滑板5212的上下兩端部均設(shè)有第二滑槽5214,第二避空口512與第二滑槽5214對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與第二滑槽5214滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)軌514。具體的,將第一滑板5211和第二滑板5212與第一避空口511和第二避空口512之間通過第一滑槽5213與第一導(dǎo)軌513的配合以及第二滑槽5214與第二導(dǎo)軌514的配合,那么可以確保第一滑板5211和第二滑板5212能夠在設(shè)定的位置上滑動(dòng),確?;瑒?dòng)架521移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
如圖2~5、圖8~10和圖13~14所示,本實(shí)施例中,貼膜模塊50還包括分別設(shè)于安裝架51內(nèi)上部和下部的預(yù)貼膜裝置60,預(yù)貼膜裝置60的作用在對(duì)印制板P進(jìn)行干膜D貼附前,先通過預(yù)貼膜裝置60將干膜D貼附在印制板P端部的上表面和下表面,這樣隨著傳送裝置20對(duì)印制板P進(jìn)行輸送即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)印制板P進(jìn)行干膜D貼設(shè)。其中,各預(yù)貼膜裝置60包括設(shè)于第一滑板5211和第二滑板5212之間用于吸附干膜D的貼膜盤61以及與貼膜盤61連接并用于驅(qū)動(dòng)貼膜盤61移動(dòng)以將貼膜盤61上吸附的干膜D預(yù)貼于印制板P靠近其外端部的表面的預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62。具體的,干膜D首先吸附在貼膜盤61的表面,然后通過預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62驅(qū)動(dòng)貼膜盤61朝向印制板P的表面移動(dòng),直至將吸附在貼膜盤61表面的干膜D貼附在印制板P的表面上,預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62在驅(qū)動(dòng)貼膜盤61復(fù)位,即完成對(duì)印制板P的預(yù)貼膜工作,其中,設(shè)于安裝架51內(nèi)的上部和下部的預(yù)貼膜裝置60分別對(duì)印制板P的上表面和下表面進(jìn)行干膜D預(yù)貼。預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62可以采用氣缸或者電缸,優(yōu)選采用氣缸,這樣通過氣缸的活塞桿即可控制貼膜盤61進(jìn)行移動(dòng)。通過對(duì)印制板P進(jìn)行干膜D預(yù)貼,這樣可以方便后續(xù)壓膜輥522抵壓該預(yù)貼的干膜D,并通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)將干膜D逐步貼滿整個(gè)印制板P的上表面和下表面。
如圖2~5、圖8~10和圖13~14所示,本實(shí)施例中,預(yù)貼膜裝置60還包括設(shè)于第一滑板5211和第二滑板5212之間的同步轉(zhuǎn)軸63、設(shè)于同步轉(zhuǎn)軸63兩端的同步齒輪64以及分別與兩個(gè)同步齒輪64嚙合的兩個(gè)齒條65,兩個(gè)齒條65的一端分別與貼膜盤61的兩端固定連接。具體的,當(dāng)貼膜盤61在預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62的驅(qū)動(dòng)下作出運(yùn)動(dòng),那么與貼膜盤61的兩端連接的兩個(gè)齒條65也作出運(yùn)動(dòng),與齒條65配合的同步齒輪64實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)同步齒輪64帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)軸63轉(zhuǎn)動(dòng),這樣即可確保貼膜盤61兩端的移動(dòng)同步,進(jìn)而確保件干膜D預(yù)貼在印制板P的表面時(shí)的平整性更佳。本實(shí)施例中,預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62有兩個(gè),兩個(gè)預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62分別安裝于第一滑板5211和第二滑板5212上,且兩個(gè)預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62分別與貼膜盤61的兩端鉸接。具體的,設(shè)置兩個(gè)預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62可以同步對(duì)貼膜盤61的兩端進(jìn)行驅(qū)動(dòng),那么結(jié)合同步轉(zhuǎn)軸63,可以進(jìn)一步確保貼膜盤61移動(dòng)時(shí),其兩端更加平穩(wěn)。
如圖2~5、圖8~10和圖13~14所示,本實(shí)施例中,對(duì)應(yīng)設(shè)置在同一側(cè)的齒條65和預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62呈角度設(shè)置。具體的,齒條65與預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62呈銳角夾角的角度設(shè)置,這樣可以避免齒條65動(dòng)作時(shí)與預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62之間生產(chǎn)干涉,通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還使得預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62驅(qū)動(dòng)貼膜盤61移動(dòng)式的方向產(chǎn)生角度變化,從而能夠根據(jù)安裝架51內(nèi)部的結(jié)構(gòu)來適應(yīng)性地對(duì)預(yù)貼膜裝置60進(jìn)行安裝。
如圖1~3和圖8~10所示,本實(shí)施例中,貼膜盤61的表面設(shè)有若干個(gè)用于連通真空發(fā)生器30以對(duì)干膜D進(jìn)行抽真空吸附的貼膜盤真空孔611。具體的,貼膜盤61設(shè)置的貼膜盤真空孔611通過管道與真空發(fā)生器30連接,通過真空發(fā)生器30的抽真空作用使得干膜D吸附在貼膜盤61的表面。其中,真空發(fā)生器30可以設(shè)置在機(jī)架10內(nèi)或者機(jī)架10外,根據(jù)具體需求而選定。
本實(shí)施例中,貼膜盤61呈板狀結(jié)構(gòu),且貼膜盤61靠近印制板P的端部設(shè)有弧形面612。具體的,板狀結(jié)構(gòu)的貼膜盤61具有更大的表面積,這樣能夠設(shè)置更多的貼膜盤真空孔611,從而對(duì)干膜D的吸附穩(wěn)定性更佳。將貼膜盤61靠近印制板P的端部設(shè)有弧形面612,這樣有利于貼膜盤61在預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62的驅(qū)動(dòng)下更好地將吸附在其表面的干膜D與印制板P抵接,貼膜盤61的端部不會(huì)與其余部件產(chǎn)生干涉,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,實(shí)用性強(qiáng)。
如圖2~5、圖8~10和圖13~14所示,本實(shí)施例中,預(yù)貼膜裝置60還包括用于卷存干膜D的干膜軸66以及用于引導(dǎo)干膜D吸附于貼膜盤61上的引導(dǎo)軸67,干膜軸66和引導(dǎo)軸67均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑板5211和第二滑板5212之間。具體的,干膜軸66用于卷存成卷的干膜D卷,干膜D卷放出干膜D經(jīng)過引導(dǎo)軸67的導(dǎo)向使得其端部吸附在貼膜盤61的表面,當(dāng)然,干膜D還可以進(jìn)一步經(jīng)過同步轉(zhuǎn)軸63的導(dǎo)向。這樣,干膜D在壓膜輥522轉(zhuǎn)動(dòng)和施加壓力的作用下,逐步拉動(dòng)干膜D卷轉(zhuǎn)動(dòng),使得干膜D卷不斷地放出干膜D供印制板P貼附,生產(chǎn)效率非常高。
如圖2~3和圖8~10所示,本實(shí)施例中,貼膜模塊50還包括設(shè)于安裝架51內(nèi)上部和下部的的割膜裝置70,割膜裝置70包括設(shè)于第一滑板5211和第二滑板5212之間的割刀71以及安裝于第一滑板5211和/或第二滑板5212上與割刀71連接并用于驅(qū)動(dòng)割刀71朝向干膜D移動(dòng)以切割干膜D的割膜驅(qū)動(dòng)源72。具體的,當(dāng)干膜D貼附滿整塊印制板P的表面時(shí),啟動(dòng)割膜驅(qū)動(dòng)源72,割膜驅(qū)動(dòng)源72驅(qū)動(dòng)與其連接的割刀71朝向干膜D切割,如此,單塊印制板P的干膜D貼附工作即完成。其中,割刀71的布置和壓膜輥522以及貼膜盤61的方式一樣,均沿著機(jī)架10的寬度方向布置。
如圖2~3和圖8~10所示,本實(shí)施例中,割膜驅(qū)動(dòng)源72有兩個(gè),兩個(gè)割膜驅(qū)動(dòng)源72分別安裝于第一滑板5211和第二滑板5212上,且兩個(gè)割膜驅(qū)動(dòng)源72分別與割刀71的兩端連接。具體的,通過兩個(gè)割膜驅(qū)動(dòng)源72同時(shí)驅(qū)動(dòng)割刀71兩端同步朝向干膜D移動(dòng)直至切割掉干膜D,這樣可以有效避免因?yàn)楦畹?1的兩端不同步而造成干膜D附著在割刀71上,保證割刀71割膜工作的可靠性。進(jìn)一步地,完成切割后的干膜D則被吸附在貼膜盤61上,并等待貼膜盤61進(jìn)行下一次的預(yù)貼膜工作。割膜驅(qū)動(dòng)源72優(yōu)選采用氣缸,在其他實(shí)施例也可以采用電缸。
如圖2~3和圖8~10所示,本實(shí)施例中,壓膜裝置52還包括設(shè)于第一滑板5211和第二滑板5212之間且沿豎直上下布置的兩個(gè)用于引導(dǎo)干膜D貼附在印制板P上的干膜引導(dǎo)件529,各干膜引導(dǎo)件529與壓力驅(qū)動(dòng)源525連接并經(jīng)壓力驅(qū)動(dòng)源525驅(qū)動(dòng)以與對(duì)應(yīng)一個(gè)壓膜輥522朝同一方向移動(dòng)。具體的,干膜D經(jīng)過該干膜引導(dǎo)件529的引導(dǎo),然后在經(jīng)過壓膜輥522對(duì)其進(jìn)行壓緊貼附在印制板P上,這樣可以防止干膜D在貼附到印制板P前出現(xiàn)重疊等問題,提升干膜D貼附在印制板P上的流暢性。
如圖1~3和圖8~9所示,本實(shí)施例中,貼膜模塊50還包括真空發(fā)生器30,貼膜盤真空孔611通過管道(圖未示)與真空發(fā)生器30連接。具體的,真空發(fā)生器30的作用是進(jìn)行抽真空,這樣能夠確保與其通過管道連接的貼膜盤61能夠吸附待進(jìn)行預(yù)貼膜工作的干膜D。
如圖2~3和圖8~10所示,本實(shí)施例中,割膜裝置70還包括設(shè)于第一滑板5211和第二滑板5212之間并圍設(shè)于割刀71外部的保護(hù)罩73,保護(hù)罩73設(shè)有供割刀71移動(dòng)以切割干膜D的出刀口731。具體的,保護(hù)罩73的作用可以避免外界部件或者工作人員觸碰到該割刀71,防止損傷割刀71或者割刀71損傷工作人員,能夠提升安全性能。其中,刀口的設(shè)置可以供割刀71動(dòng)作時(shí)伸出。
如圖2~3和圖8~10所示,本實(shí)施例中,割膜裝置70還包括設(shè)于第一滑板5211和第二滑板5212之間并位于割刀71的切割移動(dòng)方向的割刀避空槽74。具體的,割刀避空槽74的設(shè)置一方面為割刀71進(jìn)行切割工作時(shí)提供一個(gè)活動(dòng)空間,確保隔膜的順利進(jìn)行。另一方面,割刀避空槽74的設(shè)置還可以避免因?yàn)楦钅を?qū)動(dòng)源72驅(qū)動(dòng)割刀71的移動(dòng)超出行程而誤觸到其他部件,進(jìn)而能夠有效避免割刀71與其余部件之間出現(xiàn)相互損傷的問題。
如圖2~3和圖8~10所示,本實(shí)施例中,安裝架51的側(cè)部設(shè)有第三導(dǎo)軌515,機(jī)架10內(nèi)設(shè)有沿其寬度方向布置的第三滑槽11,第三導(dǎo)軌515與第三滑槽11滑動(dòng)連接以使得安裝架51沿機(jī)架10的寬度方向滑動(dòng)。具體的,通過第三滑槽11與第三導(dǎo)軌515之間的滑動(dòng)配合使得安裝架51可以相對(duì)于機(jī)架10滑動(dòng),那么通過拉動(dòng)安裝架51即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng),這樣可以實(shí)現(xiàn)將整個(gè)貼膜模塊50通過滑動(dòng)移出。方便對(duì)貼膜模塊50進(jìn)行組裝和維護(hù)。
如圖1~3、圖5和圖8~10所示,本實(shí)施例中,安裝架51的側(cè)部設(shè)有用于支撐安裝架51的支撐桿516,支撐桿516的底端部設(shè)有供安裝架51滑動(dòng)的腳輪517。具體的,在滑動(dòng)貼膜模塊50時(shí),由于在支撐桿516的底端部設(shè)置有腳輪517,腳輪517能夠相對(duì)于底面轉(zhuǎn)動(dòng),從而能夠更加快速地對(duì)貼膜模塊50進(jìn)行推拉。
如圖5所示,本實(shí)施例中,安裝架51的外側(cè)設(shè)有供手握持以推拉安裝架51沿機(jī)架10的寬度方向滑動(dòng)的拉手518。具體的,工作人員可以手握該拉手518,以對(duì)安裝架51施加推動(dòng)或者拉動(dòng)的力,這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)貼膜模塊50施加推動(dòng)或者拉動(dòng)的力,方便操作,實(shí)用性強(qiáng)。
如圖4~7和圖8~10所示,本實(shí)施例中,前輸送段21包括前輸送架211、沿前輸送架211的延伸方向布置在前輸送架211上的若干個(gè)相鄰且端部通過前齒輪組件213嚙合連接的前輸送輥212以及設(shè)于前輸送架211上并與前齒輪組件213的齒輪連接以驅(qū)動(dòng)各前輸送輥212轉(zhuǎn)動(dòng)的前輸送驅(qū)動(dòng)源214。具體的,前輸送驅(qū)動(dòng)源214可以是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)等,通過前輸送驅(qū)動(dòng)源214的輸出端與前齒輪組件213的齒輪連接,前齒輪組件213包括多個(gè)相互嚙合且固定連接在對(duì)應(yīng)的一個(gè)前輸送輥212的端部的齒輪,也就是說,每一個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)連接一個(gè)后輸送輥222的端部。這樣,前齒輪組件213的其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),即可帶動(dòng)其余的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),這樣即可完成驅(qū)動(dòng)各前輸送輥212朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)放置在前輸送輥212上的印制板P移動(dòng)。
如圖2~10所示,本實(shí)施例中,貼膜機(jī)還包括對(duì)中裝置80,對(duì)中裝置80包括分別設(shè)于前輸送架211寬度方向兩側(cè)的第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82、設(shè)于前輸送架211下方并用于檢測(cè)印制板P是否位于第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82之間的對(duì)中傳感器84以及設(shè)于前輸送架211下方用于驅(qū)動(dòng)第一對(duì)中板81和/或第二對(duì)中板82移動(dòng)以?shī)A持印制板P進(jìn)行對(duì)中的對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83,對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83與對(duì)中傳感器84電性連接。具體的,對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83可以采用氣缸或者電缸,優(yōu)選采用氣缸。對(duì)中傳感器84感應(yīng)到其上方有印制板P時(shí),對(duì)中傳感器84直接或者間接給到對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83信號(hào),然后對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83至少控制第一對(duì)中板81或第二對(duì)中板82中移動(dòng),并夾持住印制板P實(shí)現(xiàn)對(duì)中,這樣確保前輸送段21能夠順利、準(zhǔn)確地將印制板P輸入機(jī)架10內(nèi)進(jìn)行干膜D貼附工作。
如圖2~10所示,本實(shí)施例中,對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83有兩個(gè),兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83分別與第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82連接以驅(qū)動(dòng)第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82朝相反或者相對(duì)的方向移動(dòng)。具體的,通過兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83分別驅(qū)動(dòng)第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82,這樣對(duì)中工序更快,且穩(wěn)定性更好。其中,需要對(duì)中時(shí),第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82同時(shí)朝向印制板P方向移動(dòng)。完成對(duì)中時(shí),第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82同時(shí)背向印制板P方向移動(dòng)。
如圖2~3和圖6~10所示,本實(shí)施例中,貼膜機(jī)還包括安裝于前輸送架211端部并靠近壓膜裝置52的除塵裝置90,除塵裝置90用于對(duì)進(jìn)行干膜D貼附前的印制板P進(jìn)行去除粉塵。除塵裝置90包括安裝于前輸送架211上且呈豎直上下對(duì)應(yīng)分布的至少一個(gè)上粘塵輥91和至少一個(gè)下粘塵輥92,上粘塵輥91和下粘塵輥92分別抵接于印制板P的上表面和下表面并隨印制板P的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)以粘帖印制板P表面的粉塵。具體的,印制板P在前輸送段21的輸送下進(jìn)入到上粘塵輥91和下粘塵輥92之間,上粘塵輥91和下粘塵輥92抵接移動(dòng)的印制板P,并對(duì)折印制板P的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,上粘塵輥91和下粘塵輥92的表面分別粘接印制板P的上表面和下表面的粉塵,這樣即可實(shí)現(xiàn)去除印制板P上的粉塵。其中,上粘塵輥91和下粘塵輥92的表面設(shè)置有具有粘性的膠層。
如圖2~3和圖6~10所示,本實(shí)施例中,除塵裝置90還包括上粘塵紙卷93以及與上粘塵紙卷93連接并用于驅(qū)動(dòng)上粘塵紙卷93抵接上粘塵輥91表面以粘接上粘塵輥91表面的粉塵的上粘塵驅(qū)動(dòng)源94和下粘塵紙卷95以及與下粘塵紙卷95連接并用于驅(qū)動(dòng)下粘塵紙卷95抵接下粘塵輥92表面以粘接下粘塵輥92表面的粉塵的下粘塵驅(qū)動(dòng)源96;上粘塵驅(qū)動(dòng)源94和下粘塵驅(qū)動(dòng)源96均安裝于前輸送架211上。具體的,上粘塵紙卷93的作用是粘接上粘塵輥91上的粉塵,上粘塵紙卷93在上粘塵驅(qū)動(dòng)源94的作用下抵接上粘塵輥91表面,并隨著上粘塵輥91的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將上粘塵輥91表面的粉塵粘接在上粘塵紙卷93的表面,那么最后通過更換或者撕除上粘塵紙卷93即徹底對(duì)印制板P的上表面的粉塵完成清除。同理,下粘塵紙卷95的作用是粘接下粘塵輥92上的粉塵,下粘塵紙卷95在下粘塵驅(qū)動(dòng)源96的作用下抵接下粘塵輥92表面,并隨著下粘塵輥92的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將下粘塵輥92表面的粉塵粘接在下粘塵紙卷95的表面,那么最后通過更換或者撕除下粘塵紙卷95即徹底對(duì)印制板P的下表面的粉塵完成清除。
如圖2~10所示,本實(shí)施例中,貼膜機(jī)還包括安裝于前輸送架211端部并遠(yuǎn)離壓膜裝置52的上翻機(jī)構(gòu)100,上翻機(jī)構(gòu)100包括與前輸送架211接駁的翻轉(zhuǎn)架101和設(shè)于翻轉(zhuǎn)架101兩端之間的至少一個(gè)接駁輥102,翻轉(zhuǎn)架101的兩端與前輸送架211的兩端鉸接。具體的,前輸送段21可以與其余設(shè)備進(jìn)行接駁,那么可以通過通過翻轉(zhuǎn)上翻機(jī)構(gòu)100的翻轉(zhuǎn)架101,然后將前輸送段21與其余設(shè)備接駁,接著翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架101復(fù)位使其與需要接駁的設(shè)備接駁。接駁輥102的作用的承接輔助輸送印制板P,以確保印制板P輸送至前輸送輥212上。
如圖2~10所示,本實(shí)施例中,后輸送段22包括后輸送架221、沿后輸送架221的延伸方向布置在后輸送架221上的若干個(gè)相鄰且端部通過后齒輪組件223嚙合連接的后輸送輥222以及設(shè)于后輸送架221上并與后齒輪組件223的齒輪連接以驅(qū)動(dòng)各后輸送轉(zhuǎn)動(dòng)的后輸送驅(qū)動(dòng)源224。具體的,后輸送驅(qū)動(dòng)源224可以是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)等,通過后輸送驅(qū)動(dòng)源224的輸出端與后齒輪組件223的齒輪連接,后齒輪組件223包括多個(gè)相互嚙合且固定連接在對(duì)應(yīng)的一個(gè)后輸送輥222的端部的齒輪,也就是說,每一個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)連接一個(gè)后輸送輥222的端部。這樣,后齒輪組件223的其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),即可帶動(dòng)其余的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),這樣即可完成驅(qū)動(dòng)各后輸送輥222朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)置于在后輸送輥222上的印制板P移動(dòng)。
以下結(jié)合附圖1~12所示,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的貼膜機(jī)的工作原理作進(jìn)一步說明:
本發(fā)明實(shí)施例的貼膜機(jī)可以在前輸送段21和后輸送段22上分別接駁其他自動(dòng)化設(shè)備,其中,通過翻轉(zhuǎn)上翻機(jī)構(gòu)100的翻轉(zhuǎn)架101以使得前輸送架211與其他自動(dòng)化設(shè)備接駁連接。工作時(shí),印制板P放置或者經(jīng)過其他自動(dòng)化設(shè)備輸送至安裝在前輸送架211的若干個(gè)相鄰設(shè)置的前輸送輥212上,前輸送驅(qū)動(dòng)源214驅(qū)動(dòng)前齒輪組件213的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),前齒輪組件213的齒輪帶動(dòng)各個(gè)前輸送輥212轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)印制板P進(jìn)行輸送。當(dāng)對(duì)中傳感器84感應(yīng)到印制板P輸送至其上方時(shí),對(duì)中傳感器84發(fā)出信號(hào)給到兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83,兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83分別驅(qū)動(dòng)第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82朝向印制板P移動(dòng)并夾持住印制板P完成對(duì)印制板P的對(duì)中工序,然后兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)源83分別驅(qū)動(dòng)第一對(duì)中板81和第二對(duì)中板82背向印制板P移動(dòng)復(fù)位。接著,前輸送輥212在前輸送驅(qū)動(dòng)源214的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送完成對(duì)中的印制板P經(jīng)過除塵裝置90直至印制板P的前端部進(jìn)入到機(jī)架10內(nèi)。除塵裝置90的上粘塵輥91和下粘塵輥92分別粘接印制板P上的粉塵,然后再通過上粘塵紙卷93和下粘塵紙卷95粘接上粘塵輥91和下粘塵輥92上粉塵,從而實(shí)現(xiàn)除塵。其中,預(yù)先將干膜軸66上卷存的干膜D卷的干膜D的端部經(jīng)過引導(dǎo)軸67的引導(dǎo)吸附在貼膜盤61上。預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62驅(qū)動(dòng)貼膜盤61移動(dòng)至逐漸靠近印制板P的外端部,直至將吸附在貼膜盤61上的干膜D預(yù)貼在印制板P靠近其外端部的表面上,然后預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62驅(qū)動(dòng)貼膜盤61復(fù)位,其中在同步轉(zhuǎn)軸63以及同步齒輪64和齒條65的設(shè)置下,可以確保兩個(gè)預(yù)貼膜驅(qū)動(dòng)源62驅(qū)動(dòng)貼膜盤61的兩端同時(shí)穩(wěn)定移動(dòng)。完成對(duì)印制板P預(yù)貼膜后,貼膜模塊50的壓膜裝置52通過滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源523驅(qū)動(dòng)壓膜輥522朝向印制板P的方向移動(dòng),直至將壓膜輥522驅(qū)動(dòng)至壓緊在預(yù)貼有干膜D的印制板P端部的表面,接著通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源524驅(qū)動(dòng)壓膜輥522轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)合前輸送段21對(duì)印制板P的輸送,實(shí)現(xiàn)一邊對(duì)印制板P進(jìn)行干膜D貼附,一邊輸送完成干膜D貼附的印制板P輸送至傳送裝置20的后輸送段22。其中,在壓膜輥522對(duì)干膜D進(jìn)行貼附時(shí),干膜引導(dǎo)件529起到對(duì)干膜D導(dǎo)向的作用,防止干膜D出現(xiàn)重疊。當(dāng)一塊印制板P的表面均貼附滿干膜D后,啟動(dòng)割膜裝置70的割膜驅(qū)動(dòng)源72驅(qū)動(dòng)割刀71對(duì)干膜D進(jìn)行切割,完成切割后的干膜D繼續(xù)被吸附在貼膜盤61上。然后完成干膜D貼附的印制板P經(jīng)過輔助輸送輥527輸送至后輸送段22,最后經(jīng)過后輸送段22的后輸送驅(qū)動(dòng)源224通過后齒輪組件223驅(qū)動(dòng)后輸送輥222轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送輥完成干膜D貼附的印制板P繼續(xù)輸送至下一自動(dòng)化設(shè)備或者指定的位置上。
綜上可知本發(fā)明乃具有以上的優(yōu)良特性,得以令其在使用上,增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性,成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。
以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。