本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及多膜卷貼膜機。

背景技術：

印制板是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和柔性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設備的發(fā)展工程中，仍然保持著強大的生命力。其中，印制板在曝光前需要進行貼干膜處理，現(xiàn)有技術對印制板進行貼干膜的貼膜機，其只能夠裝置單個膜卷，那么當該卷膜卷的干膜用盡時，則需要停機對膜卷進行更換，更換時停機時間長，不但造成時間浪費，還導致生產(chǎn)效率降低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多膜卷貼膜機，旨在解決現(xiàn)有技術的貼膜機因為更換干膜架上的膜卷花費時間過長而造成生產(chǎn)效率低的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種多膜卷貼膜機，包括機架、安裝于所述機架上用于輸送印制板的傳送裝置、用于放置膜卷的干膜架，用于將所述膜卷的干膜貼附于所述印制板表面的貼膜裝置以及用于控制所述傳送裝置和所述貼膜裝置的電動部件工作的控制裝置；所述機架還設有用于輸送所述干膜架移動的輸送裝置，所述輸送裝置包括間隔設置且安裝于所述機架上的兩個橫梁、滑動連接于兩個所述橫梁之間的多個用于承托并供所述干膜架裝配的架板以及用于驅動各所述架板沿兩個所述橫梁的長度方向移動的干膜架驅動裝置，所述干膜架驅動裝置的電動部件與所述控制裝置電性連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的多膜卷貼膜機，使用時，將多個干膜架分別裝配于輸送裝置的架板上并固定好，然后啟動干膜架驅動裝置驅動各個架板朝著一定的方向移動，那么當處于架板移動方向最前端的干膜架中放置的膜卷使用完畢或者需要更換時，繼續(xù)通過干膜架驅動裝置驅動下一個干膜架前移，如此，不需要花費過多的更換干膜架的時間，多膜卷貼膜機不需要停機或者停機時間極短，實現(xiàn)快速自動化工作，提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的剖切結構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的側面透視圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的輸送裝置的第一種視角結構示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的輸送裝置的第二種視角結構示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的輸送裝置的結構分解示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的輸送裝置的第三種視角結構示意圖。

圖8為圖7中A處的局部結構放大示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的干膜架的第一種視角結構示意圖。

圖10為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的干膜架的第二種視角結構示意圖。

圖11為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的干膜架的導向件的結構示意圖。

圖12為圖11中B處的局部結構放大示意圖。

圖13為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的拉膜裝置的拉膜盤處于高位時的結構示意圖。

圖14為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的拉膜裝置的拉膜盤處于低位時的結構示意圖。

圖15為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的拉膜裝置的結構分解示意圖。

圖16為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的收廢膜裝置的第一種視角結構示意圖。

圖17為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的收廢膜裝置的第二種視角結構示意圖

圖18為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的收廢膜裝置隱藏保護罩后的第一種視角結構示意圖

圖19為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的收廢膜裝置隱藏保護罩后的第二種視角結構示意圖。

圖20為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的收廢膜裝置的廢膜吸盤與移動座脫離連接時的結構示意圖。

圖21為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的收廢膜裝置的結構分解示意圖。

圖22為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的輔助收膜裝置的第一種視角結構示意圖。

圖23為本發(fā)明實施例提供的多膜卷貼膜機的輔助收膜裝置的第二種視角結構示意圖。

附圖標記包括：

10—機架 20—傳送裝置 30—干膜架

31—架體 32—第一膜輥 33—第二膜輥

34—導向件 35—第一連接板 36—第二連接板

37—張力軸 38—滑輪 40—貼膜裝置

50—輸送裝置 51—橫梁 52—架板

53—干膜架驅動裝置 54—鎖緊機構 60—拉膜裝置

61—拉膜盤 62—側安裝板 63—拉膜驅動源

64—第一行程控制裝置 65—第二行程控制裝置 70—收廢膜裝置

71—移動座 72—固定座 73—導軸

74—導套 75—吸廢膜驅動裝置 76—廢膜吸盤

77—移動安裝板 78—中間板 79—吸盤驅動源

80—輔助收膜裝置 81—第一側板 82—第二側板

83—抵接輥 84—轉動驅動源 85—收膜驅動裝置

86—第一定位板 87—第二定位板 100—膜卷

311—第一安裝板 312—第二安裝板 313—連接軸

314—第一滑槽 315—第二滑槽 341—導向板

342—限位板 343—導向槽 371—位置調節(jié)孔

521—滑槽 531—干膜架驅動源 532—干膜架傳動機構

533—干膜架線性滑軌 541—連接板 542—第一夾板

543—第二夾板 544—防滑紋 611—拉膜真空孔

641—第一行程板 642—第一行程驅動源 643—第一線性滑軌

651—第二行程板 652—第二行程驅動源 653—第二線性滑軌

711—割刀 712—割刀驅動源 721—第一限位感應器

722—第二限位感應器 723—第一擋板 724—第二擋板

725—感應片 731—保護罩 751—吸廢膜驅動源

752—第二帶輪 761—抽真空孔 762—插銷

771—插孔 781—中間槽 782—夾板

831—軟質墊套 851—第一氣缸 852—第二氣缸

853—同步轉軸 861—第一開口 871—第二開口

5321—傳動軸 5322—第一帶輪 5331—干膜架導軌

5332—干膜架滑塊 6431—第一導軌 6432—第一滑塊

6531—第二導軌 6532—第二滑塊 7311—避空口

8511—第一前連桿 8512—第一后連桿 8521—第二前連桿

8522—第二后連桿。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～23描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1～3和圖4～7所示，本發(fā)明實施例提供的一種多膜卷貼膜機，包括機架10、安裝于所述機架10上用于輸送印制板的傳送裝置20、用于放置膜卷100的干膜架30，用于將所述膜卷100的干膜貼附于所述印制板表面的貼膜裝置40以及用于控制所述傳送裝置20和所述貼膜裝置40的電動部件工作的控制裝置(圖未示)，控制裝置可以為PLC控制器或者計算機；所述機架10還設有用于輸送所述干膜架30移動的輸送裝置50，所述輸送裝置50包括間隔設置且安裝于所述機架10上的兩個橫梁51、滑動連接于兩個所述橫梁51之間的多個用于承托并供所述干膜架30裝配的架板52以及用于驅動各所述架板52沿兩個所述橫梁51的長度方向移動的干膜架驅動裝置53，所述干膜架驅動裝置53的電動部件與所述控制裝置電性連接。

具體使用時，將多個干膜架30分別裝配于輸送裝置50的架板52上并固定好，然后啟動干膜架驅動裝置53驅動各個架板52朝著一定的方向移動，那么當處于架板52移動方向最前端的干膜架30中放置的膜卷100使用完畢或者需要更換時，繼續(xù)通過干膜架驅動裝置53驅動下一個干膜架30前移，如此，不需要花費過多的更換干膜架30的時間，多膜卷貼膜機不需要停機或者停機時間極短，實現(xiàn)快速自動化工作，提升生產(chǎn)效率。

進一步地，所述傳送裝置20和所述貼膜裝置40均為現(xiàn)有技術，在本實施例中不對其細節(jié)結構進行圖示。其中，所述傳送裝置20包括設于所述機架10沿所述印制板輸入方向一端以將所述印制板輸入所述機架10內(nèi)進行貼膜的前輸送段以及設于所述機架10沿所述印制板輸出方向一端以將完成貼膜的所述印制板輸出所述機架10外的后輸送段；所述貼膜裝置40包括滑動安裝于所述安裝架上的滑動架、安裝于所述滑動架上的壓膜輥、用于驅動所述滑動架于所述前輸送段和所述后輸送段之間滑動以使得所述壓膜輥抵接所述印制板表面的滑動驅動源以及與所述壓膜輥連接并用于驅動所述壓膜輥轉動以將所述干膜貼附于所述印制板表面的轉動驅動源84，所述轉動驅動源84安裝于所述滑動架上。所述貼膜裝置40還包括與所述壓膜輥連接并用于驅動所述壓膜輥將所述干膜壓緊貼附于所述印制板表面的壓力驅動源，所述壓力驅動源安裝于所述滑動架上。

如圖4～8所示，本實施例中，所述干膜架驅動裝置53包括干膜架驅動源531、干膜架傳動機構532以及干膜架線性滑軌533，所述干膜架線性滑軌533安裝于兩所述橫梁51上，各所述架板52長度方向的兩端分別通過兩所述干膜架線性滑軌533與兩所述橫梁51滑動連接，所述干膜架驅動源531通過所述干膜架傳動機構532與各所述架板52驅動連接。具體地，干膜架線性滑軌533安裝于兩橫梁51上可以對各夾板782的移動起到導向的作用，也即是確保驅使的干膜架30能夠沿著橫梁51的長度方向移動。由于用于承托和供干膜架30裝配的架板52有多個，這樣，干膜架驅動源531通過干膜架傳動機構532來連接多個架板52，干膜架驅動源531啟動時，通過干膜架傳動機構532帶動各個架板52朝著一個方向移動，如此，即可實現(xiàn)驅使各個干膜架30移動，那么通過干膜架30的移動，即可實現(xiàn)干膜架30的更換，干膜架30的更換即實現(xiàn)干膜架30上的膜卷100的更換，結構設計合理，實用性強。

如圖4～7所示，本實施例中，所述干膜架傳動機構532包括轉動連接于兩所述橫梁51長度方向的兩端的兩個傳動軸5321、設于所述傳動軸5321靠近其兩端的第一帶輪5322以及繞設于兩個所述傳動軸5321同一側端部的所述第一帶輪5322之間的第一皮帶(圖未示)，各所述架板52與所述第一皮帶固定連接，所述干膜架驅動源531與其中一所述傳動軸5321驅動連接。具體地，干膜架驅動源531驅動其中一傳動軸5321轉動，該傳動軸5321轉動時，其自身兩端設置的兩個第一帶輪5322也實現(xiàn)轉動，通過在第一皮帶的帶動下，另一傳動軸5321也實現(xiàn)轉動，如此，干膜架驅動源531即可驅動第一皮帶實現(xiàn)正反方向的轉動。由于各個架板52與第一皮帶固定連接，那么第一皮帶實現(xiàn)運動，相應地，各個架板52也實現(xiàn)運動，從而實現(xiàn)驅動各個架板52上裝配的干膜架30移動。

在其他實施例中，所述干膜架傳動機構532還可以是齒輪齒條配合的結構，又或者是絲桿和移動螺母配合的結構，在此不再進行詳細贅述。

如圖7～8所示，本實施例中，所述干膜架線性滑軌533包括干膜架導軌5331以及多個干膜架滑塊5332，所述干膜架導軌5331沿著所述橫梁51的長度方向安裝于所述橫梁51上，各所述干膜架滑塊5332與所述干膜架導軌5331滑動連接，且一個所述干膜架滑塊5332對應與一個所述架板52的一端固定連接。具體地，干膜架滑塊5332與干膜架導軌5331的配合，形成的移動精度極高，也就是說，架板52通過干膜架滑塊5332與干膜架導軌5331實現(xiàn)滑動連接，可以確保架板52在移動時，始終沿著橫梁51額長度方向移動。同時，干膜架線性滑軌533的設置還可以提升架板52的工作時的強度，提升架板52使用時的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖6～8所示，本實施例中，所述架板52的兩端分別設有鎖緊機構54，所述鎖緊機構54包括連接板541、第一夾板542、第二夾板543以及鎖緊件(圖未示)，所述連接板541與所述架板52的底部和所述干膜架滑塊5332的側部固定連接，所述第一夾板542與所述連接板541的底部固定連接，所述第二夾板543設于所述第一夾板542和所述干膜架導軌5331之間，所述第一皮帶位于所述第一夾板542和所述第二夾板543之間且通過所述鎖緊件穿設所述第一夾板542、所述第一皮帶和所述第二夾板543以將所述第一皮帶鎖緊連接于所述第一夾板542與所述第二夾板543之間。具體地，將第一皮帶置于第一夾板542和第二夾板543之間，然后將鎖緊件依序穿設第一夾板542、第一皮帶和第二夾板543，如此，實現(xiàn)將第一皮帶鎖緊在第一夾板542和第二夾板543之間，需要進一步說明的是，第一夾板542和第二夾板543以及第一皮帶對應設有供鎖緊件穿設鎖緊的安裝孔。其中，安裝孔可以為過孔或者螺孔；鎖緊件可以采用螺栓、螺釘或者螺絲等。另外，連接板541與架板52之間的連接以及第一夾板542與連接板541之間的連接均可以采用螺栓、螺釘或者螺絲等。

如圖6所示，本實施例中，所述第一夾板542和/或所述第二夾板543與所述第一皮帶接觸的表面設有防滑紋544。具體地，防滑紋544的設置可以加強第一夾板542和/或第二夾板543與皮帶接觸的摩擦力，避免皮帶與第一夾板542和第二夾板543之間產(chǎn)生過大的相對滑動，如此，可以加強第一夾板542和第二夾板543夾持皮帶的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖9～10所示，本實施例中，所述干膜架30的底部設有滑輪38，所述架板52上設有供所述滑輪38滾動以便將所述干膜架30裝配于所述架板52上的滑槽521。具體地，滑槽521的設置可以供滑輪38滑動和對滑輪38起到定位，如此，當將干膜架30裝配到架板52上時，可以以滑輪38與滑槽521之間的配合來推動干膜架30，以實現(xiàn)將干膜架30裝配到架板52上，且干膜架30裝配到架板52上時，滑槽521對滑輪38起到限位作用，防止干膜架30移動，操作簡單方便，使用穩(wěn)定可靠，實用性強。

本實施例中，所述干膜架驅動源531為伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機。具體地，根據(jù)需求和各種電機的優(yōu)點，可以選擇伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機作為干膜架驅動源531使用。

如圖9～12所示，本實施例中，所述干膜架30包括架體31以及可拆裝的設置于所述架體31上且用于供所述膜卷100安裝的第一膜輥32和用于卷繞所述膜卷100的保護膜的第二膜輥33；所述滑輪38與所述架體31的底部可拆卸連接，所述架體31的一端朝向外延伸設有導向件34，所述導向件34開設有用于供所述干膜穿設并對所述干膜進行導向限位的導向槽343。具體地，使用時，將膜卷100(即干膜卷100成的膜卷100)裝配到第一膜輥32上，然后將膜卷100的保護膜撕開并卷繞在第二輥軸上，將膜卷100中與保護膜分開的干膜的端部穿過導向件34開設的導向槽343，通過導向槽343可以將干膜的端部導向限位在導向槽343的位置處，從而實現(xiàn)對干膜的端部進行限制，如此，可以避免干膜的端部處于過度自由的狀態(tài)，從而方便后續(xù)對干膜進行拉膜。

如圖11～12所示，本實施例中，所述導向件34包括導向板341以及導向板341的端部朝向上彎折并與所述導向板341形成間距的限位板342，所述導向槽343開設于所述限位板342與所述導向板341之間。具體地，導向板341和限位板342相面對設置，這樣可以分別對干膜的兩個面進行限位，并通過將干膜的端部穿過導向槽343，即實現(xiàn)將干膜限制在導向板341和限位板342之間。如此，干膜的端部避免因為過度自由而難以通過機械手來對其進行控制拉動。其中，限位板342和導向板341優(yōu)選為一體成型設計，例如可以選用金屬并通過鍛造的方式生產(chǎn)。

如圖9～10所示，本實施例中，所述架體31包括間隔設置的第一安裝板311和第二安裝板312以及固定連接于所述第一安裝板311和第二安裝板312 之間的至少一條連接軸313，所述第一膜輥32和所述第二膜輥33可轉動地安裝于所述第一安裝板311和所述第二安裝板312之間，所述導向件34連接于所述第一安裝板311和所述第二安裝板312同一側的端部。具體地，連接軸313固定連接在第一安裝板311和第二安裝板312上，這樣即形成一個架體31。其中，連接軸313的數(shù)量可以是兩個以上，另外，連接軸313優(yōu)選設置在第一安裝板311和第二安裝板312相對應位置的邊緣處，盡量避免對其他部件的安裝造成干涉。同時，第一安裝板311和第二安裝板312還用于與機架10連接。

如圖9所示，本實施例中，所述第一安裝板311和所述第二安裝板312與所述導向件34之間分別連接有連接板541第一連接板54135和連接板541第二連接板54136，所述導向件34連接于所述連接板541第一連接板54135和所述連接板541第二連接板54136同一側的端部。具體地，連接板541第一連接板54135和連接板541第二連接板54136的設置用于供導向件34安裝固定；同時，可以使得完成安裝后的導向件34可以與第一膜輥32之間的間距增大，如此，導向件34與第一膜輥32之間的距離可以對干膜被拉動時起到緩沖的作用。導向件34與連接板541第一連接板54135和連接板541第二連接板54136之間的連接可以采用緊固件鎖緊連接或者采用焊接、鉚接等方式連接。

如圖9所示，本實施例中，所述連接板541第一連接板54135和所述連接板541第二連接板54136之間設有至少一個供所述干膜繞設的張力軸37。具體地，張力軸37的數(shù)量可以為兩個以上，優(yōu)選為水平方向并排設置的兩個。張力軸37的設置可以改變干膜的走膜方向，并對其起到一定的張力以繃緊干膜，以便干膜正常走膜。

如圖9所示，本實施例中，所述連接板541第一連接板54135和所述連接板541第二連接板54136分別開設有多個并排且用于供所述張力軸37的兩端安裝的位置調節(jié)孔371。具體地，并排設置的多個位置調節(jié)孔371呈上下方向布置，這樣可以將張力軸37選擇安裝在較上或者較下的位置以滿足干膜的走膜需求。

如圖9～10所示，本實施例中，所述第一安裝板311和所述第二安裝板312均開設有供所述第一膜輥32的端部安裝的滑槽521第一滑槽521314和供所述第二膜輥33的端部安裝的滑槽521第二滑槽521315。具體地，滑槽521第一滑槽521314的設置不但供第一膜輥32安裝，第一膜輥32上卷繞的干膜膜卷100隨著使用，其外徑逐漸減小，并在滑槽521第一滑槽521314上滑動以調整至最佳的位置；同理，滑槽521第二滑槽521315的設置不但供第二膜輥33安裝，第二膜輥33上卷繞的保護膜隨著使用，其外徑逐漸增大，并在滑槽521第二滑槽521315上滑動以調整至最佳的位置。如此，確保干膜架30的正常使用。

如圖13～15所示，本實施例中，所述機架10上還設有拉膜裝置60，所述拉膜裝置60包括用于吸附穿設所述導向槽343的所述干膜的拉膜盤61、間隔相對設置的兩個側安裝板62以及分別固定于兩個所述側安裝板62上的兩個拉膜驅動源63，兩個所述拉膜驅動源63的輸出端分別與所述拉膜盤61的兩端固定連接并驅動所述拉膜盤61移動以將吸附于所述拉膜盤61上的所述干膜拉動至貼附于所述印制板上；所述拉膜裝置60的電動部件與所述控制裝置電性連接。具體地，本通過拉膜驅動源63驅動與其連接的拉膜盤61在兩個側安裝板62之間相對于側安裝板62移動，拉膜盤61吸附住干膜并在移動的過程中拉動干膜到印制板的指定位置，以實現(xiàn)將吸附在拉膜盤61上的干膜進行下一步貼膜工序。

本發(fā)明實施例的拉膜裝置60，能夠將干膜自動拉動至指定位置，從而實現(xiàn)自動化操作，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率，由于通過拉膜盤6110在同一水平面和水平線將干膜的端部拉動至指定位置，這樣也有利于后續(xù)的預貼膜工序，避免出現(xiàn)預貼膜不平整和重疊等的問題，進而能夠大大提升后續(xù)對干膜預貼的質量。

本實施例中，所述拉膜驅動源63為滑臺氣缸。當然，在其他實施例中，拉膜驅動源63可以采用普通氣缸、小型電缸或者由電動機配合傳動機構組成。其中，拉膜驅動源63的數(shù)量為兩個可以確保對拉膜盤61的驅動的平穩(wěn)性更佳。

如圖13～14所示，本實施例中，所述拉膜裝置60還包括第一行程控制裝置64，所述第一行程控制裝置64包括兩個分別靠近于兩個所述側安裝板62的兩個第一行程板641以及分別固定于兩個所述第一行程板641上的兩個第一行程驅動源642，兩個所述第一行程驅動源642的輸出端分別與兩個所述側安裝板62連接并驅動兩個所述側安裝板62移動。具體地，第一行程板641供第一行程驅動源642安裝和固定。通過第一行程驅動源642可以驅動兩個安裝板移動，如此，間接驅動拉膜盤61移動，這樣第一行程驅動源642結合拉膜驅動源63實現(xiàn)對拉膜盤61形成更大的驅動行程，適用范圍廣。

本實施例中，所述第一行程驅動源642為第一無桿氣缸。當然，在其他實施例中，第一行程驅動源642可以采用普通氣缸、小型電缸或者由電動機配合傳動機構組成。其中，第一行程驅動源642的數(shù)量為兩個可以確保對兩個側安裝板62的驅動的平穩(wěn)性更佳。

如圖13～14所示，本實施例中，所述第一行程控制裝置64還包括分別安裝于兩個所述第一行程板641上的兩個第一線性滑軌643，兩個所述側安裝板62分別與兩個所述第一線性滑軌643滑動連接。具體地，第一線性滑軌643的設置可以確保兩個側安裝板62沿著第一線性滑軌643并以第一線性滑軌643為導向進行移動，從而避免兩個側安裝板62在移動過程中偏離設定的移動方向。

如圖13～14所示，本實施例中，所述第一線性滑軌643包括第一導軌6431和與所述第一導軌6431滑動連接的第一滑塊6432，所述第一導軌6431安裝于所述第一行程板641上，所述第一滑塊6432與所述側安裝板62固定連接。具體地，側安裝板62通過第一滑塊6432在第一導軌6431上滑動，即實現(xiàn)安裝板相對于第一行程板641移動，導向性好、精度高，大大提升安裝板在相對于第一行程板641移動時的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖13～14所示，本實施例中，所述拉膜裝置60還包括第二行程控制裝置65，所述第二行程控制裝置65包括兩個分別靠近于兩個所述第一行程板641的兩個第二行程板651以及分別固定于兩個所述第二行程板651上的兩個第二行程驅動源652，兩個所述第二行程驅動源652的輸出端分別與兩個所述第一行程板641連接并驅動兩個所述第一行程板641移動。具體地，第二行程板651供第二行程驅動源652安裝和固定。通過第二行程驅動源652可以驅動兩個第一行程板641移動，如此，間接驅動拉膜盤61移動，這樣第二形成驅動緣集合第一行程驅動源642和拉膜驅動源63實現(xiàn)對拉膜盤61形成的驅動行程進一步增大，適用范圍更廣。

本實施例中，所述第二行程驅動源652為第二無桿氣缸。當然，在其他實施例中，第二行程驅動源652可以采用普通氣缸、小型電缸或者由電動機配合傳動機構組成。其中，第二行程驅動源652的數(shù)量為兩個可以確保對兩個第一行程板641的驅動的平穩(wěn)性更佳。

如圖13～14所示，本實施例中，所述第二行程控制裝置65還包括分別安裝于兩個所述第二行程板651上的兩個第二線性滑軌653，兩個所述第一行程板641分別與兩個所述第二線性滑軌653滑動連接。具體地，第二線性滑軌653的設置可以確保兩個第一行程板641沿著第二線性滑軌653并以第二線性滑軌653為導向進行移動，從而避免兩個第一行程板641在移動過程中偏離設定的移動方向。

如圖13～14所示，本實施例中，所述第二線性滑軌653包括第二導軌6531和與所述第二導軌6531滑動連接的第二滑塊6532，所述第二導軌6531安裝于所述第二行程板651上，所述第二滑塊6532與所述第一行程板641固定連接。具體地，第一行程板641通過第二滑塊6532在第二導軌6531上滑動，即實現(xiàn)第一行程板641相對于第二行程板651移動，導向性好、精度高，大大提升第一行程板641在相對于第二行程板651移動時的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖13～15所示，本實施例中，所述拉膜盤61的表面設有若干個用于連通真空發(fā)生器(圖未示)以對所述干膜進行抽真空吸附的拉膜真空孔611。具體地，真空發(fā)生器的作用是進行抽真空，這樣能夠確保與其通過管道連接的拉膜盤61能夠吸附住干膜，設計科學合理，實用性強。

如圖16～21所示，本實施例中，所述機架10上還設有收廢膜裝置70，所述收廢膜裝置70包括移動座71、兩相對設置的固定座72、連接于兩所述固定座72之間的導軸73、套設于所述導軸73外并與所述導軸73滑動連接的導套74以及與所述導套74連接并驅動所述導套74沿所述導軸73的長度方向滑動的吸廢膜驅動裝置75，所述移動座71安裝于所述導套74上，所述移動座71上設有與外界的真空發(fā)生器連通且隨所述移動座71移動以用于吸附所述干膜完成切割后形成的廢膜的廢膜吸盤76；所述收廢膜裝置70的電動部件與所述控制裝置電性連接。具體地，通過吸廢膜驅動裝置75驅動導套74沿著導軸73的長度方向來回運動，那么與安裝于導套74上的移動座71也實現(xiàn)沿著導軸73的長度方向來回運動，由于廢膜吸盤76安裝在移動座71上且隨著移動座71實現(xiàn)移動，那么干膜完成切割后形成的廢膜被廢膜吸盤76即時吸附收集，如此，收廢膜操作實現(xiàn)自動化，既能夠節(jié)省人力成本，又能夠提高生產(chǎn)效率，實用性強。

如圖21所示，本實施例中，所述移動座71上設有移動安裝板77，所述移動安裝板77開設有插孔771，所述插孔771內(nèi)設有彈珠螺絲(圖未示)，所述廢膜吸盤76的底部設有插銷762，所述插銷762插入所述插孔771內(nèi)與所述彈珠螺絲配合連接。具體地，通過插銷762插入插孔771與彈珠螺絲實現(xiàn)的配合連接為可拆卸連接，也即是，當插銷762插入插孔771內(nèi)，插銷762自動與彈珠螺絲實現(xiàn)卡接，當施加往上拔的外力作用在插銷762上時，即可驅使插銷762脫離與插孔771內(nèi)的彈珠螺絲的卡接。如此，即可實現(xiàn)廢膜吸盤76與移動座71實現(xiàn)可拆卸連接，從而方便對廢膜吸盤76進行更換或者維護。

如圖16和圖18～21所示，本實施例中，所述移動安裝板77與所述廢膜吸盤76之間設有中間板78，所述中間板78開設有用于避空所述插銷762的中間槽781，所述中間板78上設有位于所述中間槽781上方兩側且用于夾持所述插銷762的夾板782，所述固定座72上設有與所述中間板78的外端連接以驅動所述中間板78上下運動的吸盤驅動源79，其中，中間板78的外端可以根據(jù)安裝的需求，彎折一定的角度和形狀來與吸盤驅動源79的驅動端固定連接。具體地，吸盤驅動源79驅動中間板78上升，即中間板78上設置的夾持插銷762的夾板782會夾持住插銷762上升，從而使得插銷762脫離與插孔771內(nèi)的彈珠螺絲之間的卡接。在吸廢膜驅動裝置75的驅動下，可以單獨帶動割刀711沿著導軸73的長度方向移動從而對干膜進行切割，如此，割膜和收集廢膜可以單獨工作。當需要割膜和收集廢膜同時工作時，繼續(xù)通過吸盤驅動源79驅動中間板78下降，即中間板78上設置的夾持插銷762的夾板782會夾持住插銷762下降，從而使得插銷762插入插孔771內(nèi)與彈珠螺絲之間實現(xiàn)卡接，此時，又由于中間板78開設有避空插銷762的中間槽781，那么移動座71移動時，插銷762可以在中間槽781內(nèi)移動而不會受到中間板78的設置而造成干涉，結構設計巧妙，實用性強。

進一步地，兩塊夾板782設置在中間板78的頂部時，可以用過設置彈性件(圖未示)使得兩個夾板782分別朝向對方產(chǎn)生彈性力，然后通過該彈性力來夾持住插銷762，這樣，即可對插銷762施加外力的時候能夠使得插銷762被夾板782的夾持。

優(yōu)選地，所述吸盤驅動源79為氣缸。當然，吸盤驅動源79還可以是其他結構，例如，可以是電動機與絲桿和螺母的配合結構，或者是電動機與齒輪齒條的配合結構。

需要進一步說明的是，本實施例中涉及到部件與部件之間的固定連接均可以采用緊固件來實現(xiàn)連接，緊固件可以是螺絲、螺釘或者螺栓等，那么對應地，在部件上會設置相應的穿孔或者螺紋孔來與緊固件連接。

如圖19和圖21所示，本實施例中，所述吸廢膜驅動裝置75包括吸廢膜驅動源751以及連接于所述吸廢膜驅動源751與所述導套74之間以使所述吸廢膜驅動源751驅動所述導套74沿所述導軸73的長度方向滑動的吸廢膜傳動機構。具體地，通過吸廢膜傳動機構的設置，可以使得吸廢膜驅動源751的動力通過吸廢膜傳動機構轉化為驅動導套74沿著導軸73長度方向運動的力。其中，吸廢膜傳動機構可以為齒輪齒條配合的結構，或者是絲桿和移動螺母配合的結構。

如圖18～19和圖21所示，本實施例中，所述吸廢膜傳動機構包括安裝于兩所述固定座72外側的兩第二帶輪752以及繞設于兩所述第二帶輪752之間的第二皮帶，所述第二皮帶與所述導套74固定連接，所述吸廢膜驅動源751安裝于所述固定座72上并與該固定座72上設置的所述第二帶輪752驅動連接。具體地，吸廢膜驅動源751工作時，帶動其中一個第二帶輪752轉動，由于第二皮帶是繞設在兩個第二帶輪752之間的，那么即可實現(xiàn)帶動第二皮帶做往復的轉動。此時，與第二皮帶連接的導套74即跟隨著第二皮帶沿著導軸73的長度方向運動，如此，實現(xiàn)帶動移動座71沿著導軸73的長度方向運動，移動座71上設置的割刀711在運動過程中實現(xiàn)對干膜進行切割，切割效果好，實用性強。

本實施例中，所述吸廢膜驅動源751為伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機。具體地，根據(jù)實際生產(chǎn)時的需求，可以采用伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機作為吸廢膜驅動源751，也即是說，采用伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機作為吸廢膜驅動源751均可以實現(xiàn)通過吸廢膜傳動機構來驅動導套74滑動。

如圖17～19和圖21所示，本實施例中，兩所述固定座72的內(nèi)側分別設有與所述吸廢膜驅動源751電性連接的第一限位感應器721和第二限位感應器722，所述移動座71的底部設有用于所述第一限位感應器721和所述第二限位感應器722感應連接以限制所述導套74沿所述導軸73的長度方向的滑動行程的感應片725。具體地，當導套74沿著導軸73的長度方向運動時最遠端時，感應片725與第二限位感應器722實現(xiàn)感應連接，此時，第二限位感應器722發(fā)出信號給吸廢膜驅動源751，吸廢膜驅動源751反向驅動導套74往回滑動，然后直至感應片725與第一限定感應器實現(xiàn)感應連接，此時，第一限位感應器721發(fā)出信號給吸廢膜驅動源751，吸廢膜驅動源751停止驅動導套74滑動，如此，完成了單次的切割干膜動作。通過第一限位感應器721和第二限位感應器722的設置，保證了吸廢膜驅動源751驅動導套74在一定的行程內(nèi)滑動，避免導套74碰撞其他部件而出現(xiàn)安全事故，保證切割干膜工作的正常進行，提升生產(chǎn)的安全性能。

如圖16～21所示，本實施例中，兩所述固定座72的內(nèi)側分別設有位于所述第一限位感應器721前方和所述第二限位感應器722前方的第一擋板723和第二擋板724。具體地，第一擋板723和第二擋板724的設置分別可以對第一限位感應器721和第二限位感應器722起到保護的作用，即可以避免貼膜機的其他動作部件碰撞到第一限位感應器721和第二限位感應器722。

如圖16～21所示，本實施例中，所述移動座71內(nèi)設有刀刃露出于所述移動座71外且用于切割干膜的割刀711。也即是，在移動座71移動過程中，一邊通過割刀711對干膜進行切割，一邊通過廢膜吸盤76將完成切割后的干膜剩余的廢膜吸收收集，割膜和收集廢膜實現(xiàn)一體自動化，還能夠實現(xiàn)提升對干膜切割的平整性和切割干膜的生產(chǎn)效率。

如圖16和圖18～21所示，本實施例中，所述移動座71內(nèi)還設有割刀驅動源712，所述割刀驅動源712的驅動端與所述割刀711連接并驅動所述割刀711旋轉。具體地，在割刀711滑動的過程中，進一步通過割刀驅動源712驅動割刀711旋轉，割刀711在高速旋轉狀態(tài)下更加鋒利，如此，更加有利于割刀711對干膜進行快速有效切割。

優(yōu)選地，所述割刀驅動源712為直驅電機。直驅電機的動力強，且其輸出端可以直接與割刀711連接，這樣直接通過直驅電機的輸出端帶動割刀711旋轉，減少動力的損耗，保證割刀711能夠實現(xiàn)高速旋轉。

如圖16～17和圖20～21所示，本實施例中，所述收廢膜裝置70還包括圍設于所述導軸73的外部且兩端分別與兩所述固定座72固定連接的保護罩731，所述保護罩731的一側設有供所述移動座71外露的避空口7311。具體地，保護罩731對導軸73以及套接于導軸73外的導套74起到保護的作用，即可防止其他部件輕易接觸到導軸73和導套74，確保導套74在工作過程中不受其他部件的干擾，從而確保割膜工作的正常進行。

如圖16、圖18和圖20～21所示，本實施例中，所述廢膜吸盤76的表面開設有通過管道與所述真空發(fā)生器連通的抽真空孔761。具體地，真空發(fā)生器通過管道在抽真空孔761處對廢膜進行抽真空吸附，這樣，完成切割后的干膜剩余的廢膜即被廢膜吸盤76的表面吸附住，防止廢膜掉落而影響其他部件的工作。

如圖22～23所示，本實施例中，所述機架10上還設有用于驅動所述膜卷100自動回收干膜的輔助收膜裝置80，所述輔助收膜裝置80包括相對間隔設置的第一側板81和第二側板82、轉動連接于所述第一側板81與所述第二側板82之間的抵接輥83、安裝于所述第一側板81或所述第二側板82上并用于驅動所述抵接輥83轉動的轉動驅動源84以及用于驅動所述第一側板81和所述第二側板82轉動以使得所述抵接輥83抵接于所述膜卷100的收膜驅動裝置85；所述輔助收膜裝置80的電動部件與所述控制裝置電性連接。具體地，通過收膜驅動裝置85驅動第一側板81和第二側板82轉動，第一側板81和第二側板82轉動時同時帶動抵接輥83公轉一定的角度，直至抵接輥83抵接于干膜架30上的膜卷100，此時，轉動驅動源84驅動抵接輥83自轉轉動，由于抵接輥83抵接在膜卷100上，抵接輥83自傳轉動時與膜卷100之間產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力驅使膜卷100轉動，膜卷100轉動時，即可回收干膜使得干膜重新卷繞在膜卷100上，從而實現(xiàn)驅動干膜架30上的膜卷100自動回收干膜，無需通過人工手動操作，提升收膜的效率；同時，可以避免工作人員被工作部件碰傷，提高生產(chǎn)時的安全性能。

如圖22～23所示，本實施例中，所述轉動驅動源84為轉動電機，所述轉動電機安裝于所述第一側板81或者所述第二側板82上且所述轉動電機的主軸與所述抵接輥83的一端驅動連接。具體地，轉動電機的主軸可以通過聯(lián)軸器(圖未示)與抵接輥83的一端驅動連接，其中抵接輥83的兩端分別穿過至第一側板81和第二側板82的外側，這樣方便轉動電機的主軸與抵接輥83的外端驅動連接。其中，第一側板81和第二側板82上可以開設穿孔(圖未示)，并在該穿孔上安裝軸承(圖未示)供抵接輥83的兩端穿設并實現(xiàn)與第一側板81和第二側板82轉動連接。如此，當轉動電機驅動抵接輥83轉動時，抵接輥83即可相對于第一側板81和第二側板82實現(xiàn)自傳轉動，轉動過程中通過與膜卷100抵接產(chǎn)生的摩擦力來帶動膜卷100轉動，進而實現(xiàn)驅動膜卷100自動回收干膜。

如圖22～23所示，本實施例中，所述轉動電機為伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機。具體地，根據(jù)實際生產(chǎn)時的需求，可以采用伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機作為轉動驅動源84，也即是說，采用伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機作為轉動驅動源84均可以實現(xiàn)驅動抵接輥83轉動。

如圖22～23所示，本實施例中，所述抵接輥83外套接有軟質墊套831。具體地，通過軟質墊套831與膜卷100抵接，可以增加與膜卷100之間的摩擦力，如此，可以確保抵接輥83轉動時能夠通過該摩擦力帶動膜卷100轉動，進而實現(xiàn)驅動膜卷100自動回收干膜。軟質膠套可以采用橡膠、橡塑等塑膠材料制成。

如圖22～23所示，本實施例中，所述收膜驅動裝置85包括第一氣缸851、第二氣缸852和同步轉軸853，所述同步轉軸853轉動連接于所述第一側板81和所述第二側板82之間且位于所述抵接輥83的上方，所述第一氣缸851的活塞桿和所述第二氣缸852的活塞桿分別與所述第一側板81和所述第二側板82固定連接并分別驅動所述第一側板81和所述第二側板82以所述同步轉軸853為中心轉動。具體地，由于第一側板81和第二側板82之間轉動連接有一同步轉軸853，那么當同步轉軸853處于固定狀態(tài)時，通過第一氣缸851的活塞桿和第二氣缸852活塞桿的伸縮，以分別驅使第一側板81以同步轉軸853與第一側板81的轉動連接處為軸心(也即是同步轉軸853的軸心)轉動，以及驅使第二側板82以同步轉軸853與第二側板82的轉動連接處為軸心(也即是同步轉軸853的軸心)轉動，此時，第一側板81和第二側板82以同步轉軸853 為軸心轉動時，第一側板81和第二側板82同時帶動抵接輥83以同步轉軸853為軸心轉動，直至抵接輥83抵接在干膜架30上的膜卷100上，結構設計合理、實用。

如圖22～23所示，本實施例中，所述輔助收膜裝置80還包括第一定位板86，所述第一定位板86的第一端與所述第一氣缸851的缸體固定連接，所述第一定位板86的第二端與所述同步轉軸853固定連接。具體地，第一定位板86的設置既可以供第一氣缸851安裝，同時可以固定住同步轉軸853，在確保同步轉軸853處于不動的狀態(tài)下時，第一氣缸851的活塞桿伸出時，能夠驅使第一安裝板311以該同步轉軸853為軸心進行轉動，如此，可以確保驅使抵接輥83抵接在膜卷100上，提升使用時的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖22～23所示，進一步地，第一定位板86可以在其一端開設有第一開口861供同步轉軸853穿設，然后在使用緊固件(圖未示)將該第一開口861鎖緊，從而使得同步轉軸853與第一定位板86實現(xiàn)固定連接。其中，緊固件可以是螺絲、螺栓或者螺釘?shù)取?/p>

如圖22～23所示，本實施例中，所述第一定位板86與所述第一氣缸851平行設置。具體地，第一氣缸851的活塞桿端部可以連接一與其垂直的第一前連桿8511，并通過該第一前連桿8511與第一安裝板311的外側固定連接，且第一氣缸851的缸體端部可以連接一與其垂直的第一后連桿8512，并通過該第一后連桿8512與第一定位板86固定連接，這樣可以確保第一氣缸851的的活塞桿動作時，能夠帶動第一安裝板311以同步轉軸853為軸心轉動。

如圖22～23所示，本實施例中，所述輔助收膜裝置80還包括第二定位板87，所述第二定位板87的第一端與所述第二氣缸852的缸體固定連接，所述第二定位板87的第二端與所述同步轉軸853固定連接。具體地，第二定位板87的設置既可以供第二氣缸852安裝，同時可以固定住同步轉軸853，在確保同步轉軸853處于不動的狀態(tài)下時，第二氣缸852的活塞桿伸出時，能夠驅使第二安裝板312以該同步轉軸853為軸心進行轉動，如此，可以確保驅使抵接輥83抵接在膜卷100上，進一步提升使用時的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖22～23所示，進一步地，第二定位板87同樣可以在其一端開設有第二開口871供同步轉軸853穿設，然后在使用緊固件(圖未示)將該第二開口871鎖緊，從而使得同步轉軸853與第二定位板87實現(xiàn)固定連接。其中，緊固件可以是螺絲、螺栓或者螺釘?shù)取?/p>

如圖22～23所示，本實施例中，所述第二定位板87與所述第二氣缸852平行設置。具體地，第二氣缸852的活塞桿端部可以連接一與其垂直的第二前連桿8521，并通過該第二前連桿8521與第二安裝板312的外側固定連接，且第二氣缸852的缸體端部可以連接一與其垂直的第二后連桿8522，并通過該第二后連桿8522與第二定位板87固定連接，這樣可以確保第二氣缸852的的活塞桿動作時，能夠帶動第二安裝板312以同步轉軸853為軸心轉動。

本實施例中的各個裝置的安裝位置可以根據(jù)實際情況進行適配設置，且數(shù)量優(yōu)選為兩個，這樣可以同時對印制板的兩個表面進行貼膜。

以下對本實施例中的多膜卷貼膜機的工作原理作整體簡要描述：

印制板采用現(xiàn)有技術的貼膜機的傳送裝置20對其進行輸送，同時，啟動干膜架驅動裝置53驅動各個架板52朝著一定的方向移動，架板52帶動干膜架30移動，干膜架30上的膜卷100也朝著前方移動，當干膜架30移動至設定的位置時，通過拉膜裝置60的拉膜驅動源63驅動與其連接的拉膜盤61在兩個側安裝板62之間相對于側安裝板62移動，拉膜盤61吸附住膜卷100的干膜并在移動的過程中拉動干膜到一定的位置，然后，通過收廢膜裝置70的吸廢膜驅動裝置75驅動導套74沿著導軸73的長度方向來回運動，那么與安裝于導套74上的移動座71也實現(xiàn)沿著導軸73的長度方向來回運動，由于廢膜吸盤76安裝在移動座71上且隨著移動座71實現(xiàn)移動，那么干膜經(jīng)割刀711完成切割后形成的廢膜被廢膜吸盤76即時吸附收集，再經(jīng)拉膜裝置60將完成切割后的干膜拉動貼附在印制板的指定位置，貼膜裝置40啟動將干膜貼附在印制板上。當需要收膜時，啟動輔助收膜裝置80的收膜驅動裝置85驅動第一側板81和第二側板82轉動，第一側板81和第二側板82轉動時同時帶動抵接輥83公轉一定的角度，直至抵接輥83抵接于干膜架30上的膜卷100，此時，轉動驅動源84驅動抵接輥83自轉轉動，由于抵接輥83抵接在膜卷100上，抵接輥83自傳轉動時與膜卷100之間產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力驅使膜卷100轉動，膜卷100轉動時，即可回收干膜使得干膜重新卷繞在膜卷100上，從而實現(xiàn)驅動干膜架30上的膜卷100自動回收干膜，無需通過人工手動操作，提升收膜的效率；同時，可以避免工作人員被工作部件碰傷，提高生產(chǎn)時的安全性能。

綜上所述可知本發(fā)明乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。