本發(fā)明涉及電路板生產加工技術領域，尤其涉及一種電路板雙面加工裝置。

背景技術：

電路板在生產過程中，很多時候需要進行電路板的兩面進行加工生產，在生產過程中，當生產完一面進行另一面的生產時，很多時候，需要人工手動的將電路板進行翻面，浪費的人力資源，增加產品的生產成本，不能適應自動化生產。

技術實現要素：

基于上述背景技術存在的技術問題，本發(fā)明提出一種電路板雙面加工裝置。

本發(fā)明提出了一種電路板雙面加工裝置，包括：機架、翻轉機構、第一夾持頭、第二夾持頭、第三夾持頭、第四夾持頭、加工頭、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構，其中：

機架包括工作臺和立柱，所述工作臺具有讓位槽，讓位槽內設有托舉機構，托舉機構包括水平布置在讓位槽內的定位托板和位于定位托板下方用于驅動定位托板進行上下運動的驅動單元；所述立柱位于讓位槽的一側；

翻轉機構位于托舉機構的上方，翻轉機構包括位于讓位槽內且水平布置在定位托板上方的回形框架和用于驅動該回形框架進行180°翻轉的動力單元；

第一夾持頭、第二夾持頭、第三夾持頭和第四夾持頭均位于回形框架的內側，且第一夾持頭、第二夾持頭相對布置，第三夾持頭、第四夾持頭相對布置，第一夾持頭、第二夾持頭、第三夾持頭、第四夾持頭處于同一平面內內且分別布置在兩條相互垂直的直線上；

第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均固定安裝在回形框架上，且第一驅動機構與第一夾持頭連接用于驅動第一夾持頭向第二夾持頭所在位置進行直線往復運動，第二驅動機構與第二夾持頭連接用于驅動第二夾持頭向第一夾持頭所在位置進行直線往復運動，第三驅動機構與第三夾持頭連接用于驅動第三夾持頭向第四夾持頭所在位置進行直線往復運動，第四驅動機構與第四夾持頭連接用于驅動第四夾持頭向第三夾持頭所在位置進行直線往復運動；

加工頭位于讓位槽的上方并可滑動的安裝在立柱上；

第五驅動機構與加工頭連接用于驅動加工頭在讓位槽的上方進行上下運動。

優(yōu)選地，工作臺上且位于讓位槽的一側設有用于放置動力單元的安裝槽。

優(yōu)選地，動力單元位于安裝槽內并與回形框架連接。

優(yōu)選地，第一夾持頭為條形塊，第一夾持頭靠近第二夾持頭的一側設有沿其長度方向布置的第一卡槽。

優(yōu)選地，第一卡槽的槽底處設有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器用于監(jiān)測該槽底處的受壓情況，第一壓力傳感器與第一驅動機構連接，且當其所檢測的壓力值達到預設值時，第一驅動機構動作停止。

優(yōu)選地，第二夾持頭為條形塊，第二夾持頭靠近第一夾持頭的一側設有沿其長度方向布置的第二卡槽。

優(yōu)選地，第二卡槽的槽底處設有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器用于監(jiān)測該槽底處的受壓情況，第二壓力傳感器與第二驅動機構連接，且當其所檢測的壓力值達到預設值時，第二驅動機構動作停止。

優(yōu)選地，第三夾持頭為條形塊，第三夾持頭靠近第四夾持頭的一側設有沿其長度方向布置的第三卡槽。

優(yōu)選地，第三卡槽的槽底處設有第三壓力傳感器，第三壓力傳感器用于監(jiān)測該槽底處的受壓情況，第三壓力傳感器與第三驅動機構連接，且當其所檢測的壓力值達到預設值時，第三驅動機構動作停止。

優(yōu)選地，第四夾持頭為條形塊，第四夾持靠近第三夾持頭的一側設有沿其長度方向布置的卡槽。

優(yōu)選地，第四卡槽的槽底處設有第四壓力傳感器，第四壓力傳感器用于監(jiān)測該槽底處的受壓情況，第四壓力傳感器與第四驅動機構連接，且當其所檢測的壓力值達到預設值時，第四驅動機構動作停止。

優(yōu)選地，第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽的內周面貼有軟膠墊層。

本發(fā)明中，通過在工作臺上設置讓位槽，在讓位槽內設置托舉機構，且托舉機構中定位托板用于對待加工電路板進行支撐；通過在托舉機構的上方設置翻轉機構，且翻轉機構中的回形框架分別用于對第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構進行支撐；第一夾持頭、第二夾持頭、第三夾持頭、第四夾持頭分別布置在回形框架的內側并分別由第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構驅動，第一夾持頭、第二夾持頭、第三夾持頭和第四夾持頭相互配合用于對定位托板上的待加工板的四邊進行夾持固定；工作時，加工頭在第五驅動機構的驅動下向下運動并對第一夾持頭、第二夾持頭、第三夾持頭和第四夾持頭所夾持的電路板的上表面進行加工；當上表面加工完成時，架構頭在第五驅動機構的驅動下復位，此時，定位托板下驅動單元的驅動下下移至回形框架的下方為回形框架的翻轉提供足夠的空間，動力單元帶動回形框架翻轉180°，使原電路板加工完成的上表面朝下，其未加工的下表面朝上；此時，定位托板在驅動單元的驅動下向上運動對電路板進行支撐，加工頭在第五驅動機構的驅動下再次下移對電路板進行加工。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工裝置，通過機架、翻轉機構、第一夾持頭、第二夾持頭、第三夾持頭、第四夾持頭、加工頭、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構相互配合實現對電路板的自動裝夾，并在一次裝夾的情況下可以完成雙面加工，大大節(jié)省了電路板的加工時間，有效提高了其加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工裝置中所述翻轉機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工裝置的結構示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工裝置中所述翻轉機構的結構示意圖。

參照圖1-2，本發(fā)明實施例提出的一種電路板雙面加工裝置，包括：機架、翻轉機構1、第一夾持頭2、第二夾持頭3、第三夾持頭4、第四夾持頭5、加工頭6、第一驅動機構7、第二驅動機構8、第三驅動機構9、第四驅動機構10和第五驅動機構11，其中：

機架包括工作臺12和立柱13，所述工作臺12具有讓位槽，工作臺12上且位于讓位槽的一側設有用于放置動力單元102的安裝槽；所述讓位槽內設有托舉機構14，托舉機構14包括水平布置在讓位槽內的定位托板1401和位于定位托板1401下方用于驅動定位托板1401進行上下運動的驅動單元1402；所述立柱13位于讓位槽的一側；

翻轉機構1位于托舉機構14的上方，翻轉機構1包括回形框架101和動力單元102，所述回形框架101位于讓位槽內且水平布置在定位托板1401上方，所述動力單元102位于安裝槽內并與回形框架101連接用于驅動該回形框架101進行180°翻轉；

第一夾持頭2、第二夾持頭3、第三夾持頭4和第四夾持頭5均位于回形框架101的內側，且第一夾持頭2、第二夾持頭3相對布置，第三夾持頭4、第四夾持頭5相對布置，第一夾持頭2為條形塊，第一夾持頭2靠近第二夾持頭3的一側設有沿其長度方向布置的第一卡槽；第二夾持頭3為條形塊，第二夾持頭3靠近第一夾持頭2的一側設有沿其長度方向布置的第二卡槽；第三夾持頭4為條形塊，第三夾持頭4靠近第四夾持頭5的一側設有沿其長度方向布置的第三卡槽；第四夾持頭5為條形塊，第四夾持頭5靠近第三夾持頭4的一側設有沿其長度方向布置的卡槽；第一夾持頭2、第二夾持頭3、第三夾持頭4、第四夾持頭5處于同一平面內內且分別布置在兩條相互垂直的直線上；

第一驅動機構7、第二驅動機構8、第三驅動機構9和第四驅動機構10均固定安裝在回形框架101上，且第一驅動機構7與第一夾持頭2連接用于驅動第一夾持頭2向第二夾持頭3所在位置進行直線往復運動，第二驅動機構8與第二夾持頭3連接用于驅動第二夾持頭3向第一夾持頭2所在位置進行直線往復運動，第三驅動機構9與第三夾持頭4連接用于驅動第三夾持頭4向第四夾持頭5所在位置進行直線往復運動，第四驅動機構10與第四夾持頭5連接用于驅動第四夾持頭5向第三夾持頭4所在位置進行直線往復運動；

加工頭6位于讓位槽的上方并可滑動的安裝在立柱13上；

第五驅動機構11與加工頭6連接用于驅動加工頭6在讓位槽的上方進行上下運動。

本實施例中，第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的槽底處均分別設有第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器，第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器分別用于監(jiān)測其所在槽底處的受壓情況，且第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器分別與第一驅動機構7、第二驅動機構8、第三驅動機構9和第四驅動機構10連接，且當第一傳感器所檢測的壓力值達到預設值時，第一驅動機構7動作停止；當第二傳感器所檢測的壓力值達到預設值時，第二驅動機構8動作停止；當第三傳感器所檢測的壓力值達到預設值時，第三驅動機構9動作停止；當第四傳感器所檢測的壓力值達到預設值時，第四驅動機構10動作停止。第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器的設置使得第一驅動機構7、第二驅動機構8、第三驅動機構9和第四驅動機構10可以根據電路板的大小自動控制其運程，從而確保電路板四邊剛好處于第一夾持頭2、第二夾持頭3、第三夾持頭4和第四夾持頭5中的第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽中。

本實施例中，第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽的內周面貼有軟膠墊層，以避免在對電路板進行夾持過程中，造成電路板表面磨損。

本發(fā)明中，托舉機構14中定位托板1401用于對待加工電路板進行支撐，翻轉機構1中的回形框架101分別用于對第一驅動機構7、第二驅動機構8、第三驅動機構9和第四驅動機構10進行支撐；第一夾持頭2、第二夾持頭3、第三夾持頭4、第四夾持頭5分別布置在回形框架101的內側并分別由第一驅動機構7、第二驅動機構8、第三驅動機構9和第四驅動機構10驅動，第一夾持頭2、第二夾持頭3、第三夾持頭4和第四夾持頭5相互配合用于對定位托板1401上的待加工板的四邊進行夾持固定；工作時，加工頭6在第五驅動機構11的驅動下向下運動并對第一夾持頭2、第二夾持頭3、第三夾持頭4和第四夾持頭5所夾持的電路板的上表面進行加工；當上表面加工完成時，架構頭在第五驅動機構11的驅動下復位，此時，定位托板1401下驅動單元1402的驅動下下移至回形框架101的下方為回形框架101的翻轉提供足夠的空間，動力單元102帶動回形框架101翻轉180°，使原電路板加工完成的上表面朝下，其未加工的下表面朝上；此時，定位托板1401在驅動單元1402的驅動下向上運動對電路板進行支撐，加工頭6在第五驅動機構11的驅動下再次下移對電路板進行加工。

由上可知，本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工裝置，通過機架、翻轉機構1、第一夾持頭2、第二夾持頭3、第三夾持頭4、第四夾持頭5、加工頭6、第一驅動機構7、第二驅動機構8、第三驅動機構9、第四驅動機構10和第五驅動機構11相互配合實現對電路板的自動裝夾，并在一次裝夾的情況下可以完成雙面加工，大大節(jié)省了電路板的加工時間，有效提高了其加工效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。