本發(fā)明涉及通過(guò)兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)從兩個(gè)收納帶可將電子零件并行地分別獨(dú)立供給的雙線路送料器型的零件供給單元。

背景技術(shù)：
例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1等中所公開(kāi)，供給電子零件的零件供給單元將依次抽出的收納帶間歇輸送到零件取出位置。另外，在電子零件安裝裝置上并設(shè)多個(gè)上述零件供給單元，但作為該零件供給單元，使用利用兩個(gè)收納帶可將電子零件并行供給的雙線路送料器型的零件供給單元。專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010－67933號(hào)公報(bào)但是，形成于其外周?chē)妮斔妄X與形成于收納帶的輸送孔嚙合，利用鏈輪間歇地輸送收納帶，但當(dāng)該鏈輪未以穩(wěn)定的狀態(tài)安裝時(shí)，電子零件的零件吸附位置(零件取出位置)變得不穩(wěn)定，此時(shí)利用吸嘴不能可靠地吸附，具有產(chǎn)生吸附失誤的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的在于，在雙線路送料器型的零件供給單元中，以穩(wěn)定的狀態(tài)安裝間歇輸送收納帶的鏈輪，使電子零件的零件吸附位置穩(wěn)定化，且以利用吸嘴可以可靠地吸附電子零件的方式盡可能減少吸附失誤。因此，本發(fā)明提供一種零件供給單元，為從兩個(gè)收納帶可將電子零件并行地分別獨(dú)立供給的雙線路送料器型，即，在剝離各收納帶的蓋帶后，使固定具有與載帶的輸送孔嵌合的輸送齒且間歇輸送所述載帶的各鏈輪的各齒輪以各支承軸為支點(diǎn)，經(jīng)由各滾珠軸承間歇旋轉(zhuǎn)，將電子零件分別獨(dú)立供給，其特征在于，所述零件供給單元具備：支承軸39，具有第一端部39A和所述第一端部39A的相反側(cè)的第二端部39D，且具備沿著軸向延伸的螺絲孔39B、39C；單元框架21，具備第一擠壓部和與所述支承軸39的所述第一端部39A嵌合的嵌合部21C；限制部39E，突設(shè)于所述支承軸39的周側(cè)面；第一固定螺絲42，從所述第一端部39A側(cè)螺合于所述支承軸的螺絲孔，而對(duì)所述支承軸39與所述單元框架21進(jìn)行固定；第二固定螺絲43，具有配置于所述第二端部39D側(cè)的第二擠壓部，從所述第二端部側(cè)螺合于所述支承軸39的螺絲孔；第一滾珠軸承組，配設(shè)于所述單元框架21與所述限制部39E之間，由用于使一側(cè)的所述齒輪旋轉(zhuǎn)的第一滾珠軸承、第二滾珠軸承40A3、40A4構(gòu)成；第一套管43B，卷裝于所述限制部39E與所述第一滾珠軸承組40A3、40A4之間的所述支承軸39上；第二滾珠軸承組，配設(shè)于所述第二固定螺絲43與所述限制部39E之間，由用于使另一側(cè)的所述齒輪旋轉(zhuǎn)的第三滾珠軸承、第四滾珠軸承40A1、40A2構(gòu)成；及第二套管43A，卷裝于所述限制部39E與所述第二滾珠軸承組之間的所述支承軸上，所述第一滾珠軸承、所述第二滾珠軸承40A3、40A4分別包含與所述支承軸39的周側(cè)面相接的內(nèi)輪及夾持所述一側(cè)的齒輪的外輪，所述第三滾珠軸承、所述第四滾珠軸承40A1、40A2分別包含與所述支承軸39的周側(cè)面相接的內(nèi)輪及夾持所述另一側(cè)的齒輪的外輪，通過(guò)所述第一固定螺絲42及所述第二固定螺絲43的所述螺合，而從所述第一擠壓部及所述第二擠壓部對(duì)所述內(nèi)輪施加擠壓力，通過(guò)伴隨著該擠壓力的反力而對(duì)所述外輪施加夾持所述齒輪的力。發(fā)明效果在雙線路送料器型的零件供給單元中，本發(fā)明可以以穩(wěn)定的狀態(tài)安裝間歇輸送收納帶的鏈輪，使電子零件的零件吸附位置穩(wěn)定化，且以利用吸嘴可以可靠地吸附電子零件的方式盡可能減少吸附錯(cuò)誤。附圖說(shuō)明圖1是電子零件安裝裝置的俯視圖；圖2是零件供給單元的側(cè)視圖；圖3是零件供給單元的主要部分?jǐn)U大縱剖視圖；圖4是卸下單元框架的零件供給單元的主要部分?jǐn)U大側(cè)視圖；圖5是零件供給單元的俯視圖；圖6是圖4的箭頭方向的零件供給單元的縱剖視圖。標(biāo)記說(shuō)明6零件供給單元22A、22B輸送機(jī)構(gòu)30第一旋轉(zhuǎn)體31脈沖電動(dòng)機(jī)32大徑正齒輪33小徑正齒輪34支承軸35滾珠軸承36第二旋轉(zhuǎn)體37正齒輪38鏈輪38E限制部39支承軸40滾珠軸承41第三旋轉(zhuǎn)體43A、43B套管具體實(shí)施方式下面，參照附圖對(duì)電子零件安裝裝置進(jìn)行說(shuō)明。該電子零件安裝裝置為所謂的高速型的跨線橋型安裝裝置即多功能型貼片機(jī)，在印刷基板P上可安裝各種電子零件。圖1是電子零件安裝裝置的俯視圖，該電子零件安裝裝置主體1具備：底盤(pán)2、在該底盤(pán)2的中央部向左右方向延伸的輸送部3、在底盤(pán)2的前部(圖示的下側(cè))及后部(圖示的上側(cè))分別配設(shè)的兩組零件安裝部4、4及兩組零件供給部5、5。而且，作為電子零件供給裝置的多個(gè)零件供給單元6拆裝自如地裝入于零件供給部5，而構(gòu)成電子零件安裝裝置1。上述輸送部3具備中央的定位部8、左側(cè)的供給輸送機(jī)9和右側(cè)的排出輸送機(jī)10。印刷基板P從供給輸送機(jī)9被供給到定位部8，為了將印刷基板P在定位部8接受電子零件的安裝，不動(dòng)且定位成規(guī)定的高度。而且，電子零件的安裝完成的印刷基板P從定位部8經(jīng)由排出輸送機(jī)10排出到下游側(cè)裝置。在各零件安裝部4配設(shè)有移動(dòng)自如地搭載頭單元13的XY載物臺(tái)12，并且配設(shè)有零件識(shí)別照相機(jī)14及噴嘴收容器15。在頭單元13上搭載有用于吸附及安裝電子零件的兩個(gè)安裝頭16、16和用于識(shí)別印刷基板P的位置的1臺(tái)基板識(shí)別照相機(jī)17。另外，通常，兩零件安裝部4、4的XY載物臺(tái)12、12交替運(yùn)轉(zhuǎn)。上述各XY載物臺(tái)12的梁12A利用Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在Y方向移動(dòng)，上述頭單元13利用X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沿著上述梁12A向X方向移動(dòng)，作為結(jié)果，頭單元13向XY方向移動(dòng)。在各零件供給部5中，在輸送基座19上橫向及且拆裝自如地具備多個(gè)零件供給裝置即零件供給單元6。在各零件供給單元6上搭載有將多個(gè)電子零件D以一定間隔收容于載帶Cc的各零件收納部Cb的收納帶C，間歇輸送收納帶C，并且剝離蓋帶Ca，將電子零件D輸送至零件吸附位置(零件取出位置)，由此，從零件供給單元6的前端向零件安裝部4逐一供給電子零件D?；谠撾娮恿慵惭b裝置主體1的安裝數(shù)據(jù)的運(yùn)轉(zhuǎn)，首先驅(qū)動(dòng)XY載物臺(tái)12，使頭單元13面對(duì)零件供給單元6后，降低設(shè)于安裝頭16的吸嘴18，由此，從剝離蓋帶Ca的載帶Cc拾取希望的電子零件D(取出)。接著，使安裝頭16上升后，驅(qū)動(dòng)XY載物臺(tái)12，使電子零件移動(dòng)到零件識(shí)別照相機(jī)14的正上方部，吸附保持于吸嘴18，拍攝電子零件，識(shí)別其吸附姿勢(shì)及相對(duì)于吸嘴18的錯(cuò)位。接著，使安裝頭16移動(dòng)到定位部8上的印刷基板P的位置，利用基板識(shí)別照相機(jī)17識(shí)別基板P的位置后，基于上述零件識(shí)別照相機(jī)14及基板識(shí)別照相機(jī)17的識(shí)別結(jié)果修正移動(dòng)上述XY載物臺(tái)12的X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及吸嘴18的θ軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并驅(qū)動(dòng)上下軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，降低吸嘴18，將電子零件安裝于印刷基板P上。接著，基于圖2～圖6對(duì)上述零件供給單元6進(jìn)行說(shuō)明。該零件供給單元6由作為單元主體的單元框架21、在旋轉(zhuǎn)自如地安裝于零件供給部5的收納帶供給卷軸卷繞的狀態(tài)下將依次輸送的收納帶C間歇輸送到電子零件的拾取位置PU(零件取出位置)的帶輸送機(jī)構(gòu)(帶輸送裝置)22、用于在電子零件的拾取位置面前剝下收納帶C的蓋帶Ca的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)20而構(gòu)成。如圖3所示，從上述收納帶供給卷軸抽出的收納帶C以穿過(guò)配設(shè)于拾取位置PU的前面的帶路徑的抑制器23的下側(cè)的方式送到拾取位置PU。在該抑制器23上開(kāi)設(shè)有拾取用的開(kāi)口23A。另外，上述抑制器23從成為支承部的兩垂直片和以不拆下輸送孔與鏈輪38的齒嚙合的收納帶C的方式按壓的水平片來(lái)看，截面大致呈現(xiàn)コ形狀，與上述單元框架21卡止并且當(dāng)解除該卡止時(shí)，上述垂直片以后部的銷(xiāo)25為支點(diǎn)可回動(dòng)地支承。而且，當(dāng)鎖定該抑制器23前部時(shí)，該抑制器23向下方施力，上述抑制器23總是向帶導(dǎo)向槽24按壓收納帶C或蓋帶剝離后的載帶Cc，以載帶Cc的輸送孔不從鏈輪38的帶輸送齒脫離的方式發(fā)揮作用。另外，還形成有切縫23B，經(jīng)由該切縫23B，收納帶C的蓋帶Ca通過(guò)蓋帶剝離機(jī)構(gòu)20從載帶Cc剝離，并收納于具有收納空間S的蓋帶回收收納部26內(nèi)。即，在通過(guò)蓋帶剝離機(jī)構(gòu)剝離蓋帶Ca的狀態(tài)下，搭載于載帶Cc的零件收納部Cb的電子零件D通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)22輸送到拾取位置PU，經(jīng)由開(kāi)口23A被上述吸嘴18拾取。接著，基于圖4～圖6對(duì)上述帶輸送機(jī)構(gòu)22進(jìn)行說(shuō)明，但作為上述零件供給單元6，是通過(guò)...