微電機(jī)全自動封裝機(jī)的轉(zhuǎn)子與外殼裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種微電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種微電機(jī)全自動封裝機(jī)的轉(zhuǎn)子與外殼裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]微電機(jī)是常用的驅(qū)動裝置，一般采用電池進(jìn)行直流供電。
[0003]微電機(jī)一般包括外殼、轉(zhuǎn)子和端蓋，外殼的下端設(shè)有軸孔，外殼中設(shè)置有兩個極性相反的磁片，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、線圈繞組、風(fēng)車片和換向器，線圈繞組安裝在轉(zhuǎn)軸的中部，風(fēng)車片安裝在轉(zhuǎn)軸的下端，換向器安裝在轉(zhuǎn)軸的上端，端蓋外面設(shè)置有兩個電源接頭，端蓋內(nèi)面設(shè)置有兩個與電源接頭相連接的電刷。
[0004]在進(jìn)行微電機(jī)裝配時，先將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下端插入到外殼的軸孔中，然后蓋合上端蓋，并使轉(zhuǎn)軸的上端穿過兩個電刷之間的間隙。
[0005]由于轉(zhuǎn)子的線圈繞組與外殼中的兩個磁片配合較緊湊，而且兩者之間存在相互吸附的作用力，導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸與軸孔難以準(zhǔn)確對位，造成全自動封裝的困難，而采用精密的機(jī)械手進(jìn)行封裝則成本太高，甚至比人工封裝還要高得多，因此，目前對于微電機(jī)的封裝仍舊停留在人工封裝的狀況，導(dǎo)致微電機(jī)的成本較高，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種微電機(jī)全自動封裝機(jī)的轉(zhuǎn)子與外殼裝配裝置，這種微電機(jī)全自動封裝機(jī)的轉(zhuǎn)子與外殼裝配裝置，能夠使得轉(zhuǎn)子與外殼準(zhǔn)確對位，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下端準(zhǔn)確插入到外殼的下端的軸孔中，使微電機(jī)的封裝能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下:
[0007]微電機(jī)全自動封裝機(jī)的轉(zhuǎn)子與外殼裝配裝置，其特征是:包括機(jī)架、外殼導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)子推壓機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的周向上等間距設(shè)有多條截面為半圓形的磁吸凹槽；外殼導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)子推壓機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上；步進(jìn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)盤傳動連接；轉(zhuǎn)盤處于外殼導(dǎo)軌的一側(cè)上方，外殼導(dǎo)軌的中心軸線與轉(zhuǎn)盤在水平面上的投影相切，外殼導(dǎo)軌上的相切點(diǎn)標(biāo)記為相切位置；轉(zhuǎn)子推壓機(jī)構(gòu)包括推入升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子推桿、轉(zhuǎn)接升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接升降座、轉(zhuǎn)接底板、轉(zhuǎn)接固定夾片、轉(zhuǎn)接活動夾片和轉(zhuǎn)接氣缸，轉(zhuǎn)接固定夾片、轉(zhuǎn)接活動夾片的截面均為圓弧形；推入升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)子推桿的上端與推入升降機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，轉(zhuǎn)子推桿與相切位置相對應(yīng)；轉(zhuǎn)接升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)接升降座安裝在轉(zhuǎn)接升降機(jī)構(gòu)的動力輸出端上；轉(zhuǎn)接底板的一端與轉(zhuǎn)接底座連接，轉(zhuǎn)接底板沿水平設(shè)置并處于轉(zhuǎn)盤與外殼導(dǎo)軌之間；轉(zhuǎn)接固定夾片沿豎直方向安裝在轉(zhuǎn)接底板的另一端，并且轉(zhuǎn)接固定夾片與相切位置相對應(yīng)；轉(zhuǎn)接氣缸安裝在轉(zhuǎn)接升降座上，轉(zhuǎn)接活動夾片沿豎直方向安裝在轉(zhuǎn)接氣缸的活塞桿上；轉(zhuǎn)接活動夾片、轉(zhuǎn)接固定夾片的下端均露出在轉(zhuǎn)接底板的下方。
[0008]上述推入升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接升降機(jī)構(gòu)一般采用推入升降氣缸、轉(zhuǎn)接升降氣缸；當(dāng)然推入升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接升降機(jī)構(gòu)也可以采用電機(jī)、齒輪、齒條相配合的結(jié)構(gòu)。
[0009]當(dāng)外殼導(dǎo)軌輸送過來的外殼、轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)子均到達(dá)相切位置處時，轉(zhuǎn)接氣缸的活塞桿伸出，將轉(zhuǎn)接活動夾片推向轉(zhuǎn)接固定夾片，使轉(zhuǎn)接活動夾片、轉(zhuǎn)接固定夾片兩者合并而構(gòu)成與轉(zhuǎn)子相匹配的導(dǎo)向筒，然后，推入升降機(jī)構(gòu)首先動作，推入升降機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)子推桿向下推動轉(zhuǎn)子到導(dǎo)向筒中并持續(xù)推動，接著，轉(zhuǎn)接升降機(jī)構(gòu)動作，轉(zhuǎn)接升降機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)接底板及其上面的導(dǎo)向筒下降，直至轉(zhuǎn)接底板與外殼導(dǎo)軌相接觸，而導(dǎo)向筒則插入到導(dǎo)軌中與外殼相接觸，推入升降機(jī)構(gòu)持續(xù)動作直至轉(zhuǎn)子推桿將轉(zhuǎn)子完全推入到外殼中，最后轉(zhuǎn)接氣缸、推入升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接升降機(jī)構(gòu)復(fù)位，等待下一次推送。由于外殼導(dǎo)軌的中心軸線與轉(zhuǎn)盤在水平面上的投影相切，確保轉(zhuǎn)子能夠準(zhǔn)確推入到外殼中；由于采用轉(zhuǎn)接活動夾片、轉(zhuǎn)接固定夾片構(gòu)成導(dǎo)向筒進(jìn)行轉(zhuǎn)接過渡，解決了轉(zhuǎn)盤上的磁吸凹槽與外殼導(dǎo)軌難以準(zhǔn)確對位的問題，并且導(dǎo)向筒能夠插入到導(dǎo)軌中與外殼相接觸，轉(zhuǎn)子在推入到外殼的整個過程中，轉(zhuǎn)子一直處于導(dǎo)向筒的限位下，避免轉(zhuǎn)子在推入過程中出現(xiàn)瞬間懸空的狀態(tài)，確保轉(zhuǎn)子推入過程中一直保持穩(wěn)定，從而確保轉(zhuǎn)子與外殼準(zhǔn)確對位，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下端能夠準(zhǔn)確插入到外殼的下端的軸孔中，使微電機(jī)的封裝能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)接底板上開設(shè)有條形通孔，所述轉(zhuǎn)接活動夾片處于條形通孔中。轉(zhuǎn)接底板上開設(shè)條形通孔，對轉(zhuǎn)接活動夾片進(jìn)行限位，使得轉(zhuǎn)接活動夾片在運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性更好。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括外殼固定裝置，外殼固定裝置包括固定氣缸和壓頭，固定氣缸安裝在所述機(jī)架上，壓頭安裝在固定氣缸的活塞桿上；所述外殼導(dǎo)軌的側(cè)壁開設(shè)有固定孔，固定孔的位置與所述相切位置相對應(yīng)，壓頭與固定孔位置相對應(yīng)。固定氣缸的活塞桿伸出，壓頭從固定孔伸入到外殼導(dǎo)軌中，將外殼緊壓在外殼導(dǎo)軌中，從而將外殼固定，使得外殼在裝配過程中保持穩(wěn)定，進(jìn)一步確保轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下端能夠準(zhǔn)確插入到外殼的下端的軸孔中。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括轉(zhuǎn)子位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)氣缸和調(diào)節(jié)套筒，調(diào)節(jié)氣缸安裝在所述機(jī)架上并處于所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，調(diào)節(jié)套筒的上端與調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿連接。調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿向下伸出，帶動調(diào)節(jié)套筒向下運(yùn)動，從而推動轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)子向下移動到固定位置，方便進(jìn)行轉(zhuǎn)子的點(diǎn)油操作。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括下點(diǎn)油機(jī)構(gòu)和上點(diǎn)油機(jī)構(gòu)，下點(diǎn)油機(jī)構(gòu)、上點(diǎn)油機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，并且下點(diǎn)油機(jī)構(gòu)、上點(diǎn)油機(jī)構(gòu)分別處于所述轉(zhuǎn)子推壓機(jī)構(gòu)的前后側(cè)。在轉(zhuǎn)子裝配前，采用下點(diǎn)油機(jī)構(gòu)對吸附在轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)子下端進(jìn)行點(diǎn)油，在轉(zhuǎn)子裝配后，采用上點(diǎn)油機(jī)構(gòu)對裝入到外殼中的轉(zhuǎn)子刪端進(jìn)行點(diǎn)油，從而使轉(zhuǎn)子的上下端均具有潤滑油。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]由于外殼導(dǎo)軌的中心軸線與轉(zhuǎn)盤在水平面上的投影相切，確保轉(zhuǎn)子能夠準(zhǔn)確推入到外殼中；由于采用轉(zhuǎn)接活動夾片、轉(zhuǎn)接固定夾片構(gòu)成導(dǎo)向筒進(jìn)行轉(zhuǎn)接過渡，解決了轉(zhuǎn)盤上的磁吸凹槽與外殼導(dǎo)軌難以準(zhǔn)確對位的問題，并且導(dǎo)向筒能夠插入到導(dǎo)軌中與外殼相接觸，轉(zhuǎn)子在推入到外殼的整個過程中，轉(zhuǎn)子一直處于導(dǎo)向筒的限位下，避免轉(zhuǎn)子在推入過程中出現(xiàn)瞬間懸空的狀態(tài)，確保轉(zhuǎn)子推入過程中一直保持穩(wěn)定，從而確保轉(zhuǎn)子與外殼準(zhǔn)確對位，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下端能夠準(zhǔn)確插入到外殼的下端的軸孔中，使微電機(jī)的封裝能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是轉(zhuǎn)子推壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖1所示，這微電機(jī)全自動封裝機(jī)的轉(zhuǎn)子與外殼裝配裝置，包括機(jī)架1、外殼導(dǎo)軌2、轉(zhuǎn)盤3、步進(jìn)驅(qū)動裝置4、轉(zhuǎn)子推壓機(jī)構(gòu)5、外殼固定裝置6、轉(zhuǎn)子位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7、下點(diǎn)油機(jī)構(gòu)8和上點(diǎn)油機(jī)構(gòu)9。
[0020]轉(zhuǎn)盤3的周向上等間距設(shè)有多條截面為半圓形的磁吸凹槽10 ;外殼導(dǎo)軌2、轉(zhuǎn)盤
3、步進(jìn)驅(qū)動裝置4、轉(zhuǎn)子推壓機(jī)構(gòu)5均安裝在機(jī)架I上；步進(jìn)驅(qū)動裝置4與轉(zhuǎn)盤3傳動連接；轉(zhuǎn)盤3處于外殼導(dǎo)軌2的一