混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸、磁鋼片、隔磁片等部分組成。其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼片、隔磁片等層疊在一起并且中心孔對(duì)齊；轉(zhuǎn)軸通過(guò)與轉(zhuǎn)子鐵芯中心孔緊密配合，將所有零件串聯(lián)成一個(gè)相對(duì)固定的整體；相鄰轉(zhuǎn)子鐵芯的沖片齒須在圓周方向錯(cuò)開，錯(cuò)齒角度是轉(zhuǎn)子鐵芯上相鄰沖片齒中心線夾角的一半?，F(xiàn)行的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配，是人工借助于各式工裝。
[0003]中國(guó)專利CN202846421首先是將轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼片、隔磁片依序放到工裝夾具中，手工操作工裝使其夾緊轉(zhuǎn)子鐵芯以及磁鋼片、隔磁片，同時(shí)手指撥動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯使其沖片齒與夾具上的內(nèi)齒相嚙合，其中嚙合后相鄰轉(zhuǎn)子鐵芯沖片齒角度自動(dòng)錯(cuò)開；再將轉(zhuǎn)軸預(yù)置到層疊的轉(zhuǎn)體，其中層疊并錯(cuò)齒后的轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼片、隔磁片組合體的中心孔上方，由壓力機(jī)等機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸下壓使其穿過(guò)轉(zhuǎn)體并露出預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度。
[0004]上述裝配過(guò)程和方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作工人的熟練程度要求較高，裝配的效率和質(zhì)量無(wú)法得到保證；尤其是錯(cuò)齒這一步驟中，人的手指作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)直接接觸到工件，在將危脅到人身安全的同時(shí)，也使錯(cuò)齒的可靠性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決上述提出的問(wèn)題，提供一種利用機(jī)器代替人工操作，且使用簡(jiǎn)單、提高工作效率的一種混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)。
[0006]本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括工作臺(tái)；所述工作臺(tái)上分布有可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子初裝盤和轉(zhuǎn)子壓裝盤，所述兩個(gè)裝盤通過(guò)轉(zhuǎn)子初裝件交換工位傳動(dòng)連接，沿所述轉(zhuǎn)子初裝盤外圓周方向上設(shè)有若干工件層疊工位，沿所述轉(zhuǎn)子壓裝盤外圓周順時(shí)針?lè)较蛏弦来卧O(shè)有夾具開閉裝置、錯(cuò)齒工位、轉(zhuǎn)軸初裝工位、轉(zhuǎn)軸壓入工位和下料工位。
[0007]上述的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，所述工件層疊工位包括底座、固定在底座上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有讓轉(zhuǎn)子鐵芯或者磁鋼片、隔磁片沿各自軸向豎直排列在內(nèi)徑大于工件外徑的料道，所述料道底部設(shè)有可容許工件水平通過(guò)的料道缺口，位于所述轉(zhuǎn)子初裝盤徑向方向上具有工件層疊工位氣缸，所述工件層疊工位氣缸的推桿通過(guò)導(dǎo)軌組件將料道最下方的工件推出，位于氣缸推桿前進(jìn)方向上設(shè)有卡爪或吸盤，所述卡爪或吸盤通過(guò)彈簧與所述工件層疊工位氣缸的推桿連接。
[0008]上述的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，所述夾具開閉裝置包括夾緊底座、固定在夾緊底座的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸通過(guò)氣缸連接件與頂緊件連接。
[0009]上述的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，所述錯(cuò)齒工位包括支架，固定在支架上的錯(cuò)齒氣缸，所述錯(cuò)齒氣缸通過(guò)安裝板與錯(cuò)齒導(dǎo)軌組件連接，所述錯(cuò)齒氣缸上設(shè)有柱塞座，所述柱塞座上具有兩套與轉(zhuǎn)子鐵芯對(duì)應(yīng)的錯(cuò)齒柱塞，所述錯(cuò)齒柱塞一端與轉(zhuǎn)子鐵芯接觸的方向上設(shè)有鋼珠，其另一端設(shè)有彈簧。
[0010]上述的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，轉(zhuǎn)軸初裝工位包括支架，固定在支架上用于轉(zhuǎn)軸自動(dòng)供料的料斗和轉(zhuǎn)軸分料氣缸，位于料斗下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸初裝導(dǎo)軌組件，用于轉(zhuǎn)軸夾取與定位的氣爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸分料氣缸在轉(zhuǎn)軸初裝導(dǎo)軌組件上滑動(dòng)，所述支架上還設(shè)有轉(zhuǎn)軸初壓氣缸，所述轉(zhuǎn)軸初壓氣缸與下壓塊連接，位于轉(zhuǎn)軸初裝導(dǎo)軌組件末端設(shè)有阻止工件繼續(xù)前進(jìn)的定位塊。
[0011]上述的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，所述料斗開口由大向下逐漸收窄直至只能容納一支轉(zhuǎn)軸通過(guò)，所述轉(zhuǎn)軸分料氣缸前端固定有分料擋板，所述分料擋板上下相向設(shè)置，中間的間隔約為一個(gè)轉(zhuǎn)軸的直徑，位于分料擋板下方靠近轉(zhuǎn)軸頭端的一側(cè)設(shè)有擋桿，所述料斗在其寬度方向兩側(cè)裝有Y形擋板。
[0012]上述的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸壓入工位包括由電接點(diǎn)壓力計(jì)控制的液壓缸、通過(guò)壓頭座與液壓缸連接的下壓接頭，所述液壓缸的壓頭座與滑塊連接并沿著轉(zhuǎn)軸壓入工位導(dǎo)軌在豎直方向滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸壓入工位導(dǎo)軌連接轉(zhuǎn)軸壓入工位卡爪，所述轉(zhuǎn)軸壓入工位卡爪上具有糾正磁鋼片、隔磁片與轉(zhuǎn)子鐵芯不同軸現(xiàn)象的糾偏鐵片，以及固定在轉(zhuǎn)子壓裝盤上的支撐油缸，所述支撐油缸通過(guò)墊板與頂升支架連接，所述頂升支架上設(shè)有接頭。
[0013]上述的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，所述下料工位包括料道支架、固定在料道支架的夾具解鎖氣缸，所述夾具解鎖氣缸通過(guò)下料導(dǎo)軌組件與連接板滑動(dòng)連接，所述連接板上設(shè)有可移動(dòng)的轉(zhuǎn)子夾持氣爪，所述轉(zhuǎn)子下料夾持氣爪與豎直下料升降氣缸相連，所述料道支架上還設(shè)有與轉(zhuǎn)子夾持氣爪配合的下料道。
[0014]上述的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，所述工件層疊工位具有七組。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的裝配機(jī)是采用自動(dòng)化的生產(chǎn)裝配，其中只需操作人員給供料裝置補(bǔ)充工件；不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了工傷風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提高了裝配質(zhì)量及穩(wěn)定性。其裝配效率高，約5秒鐘可裝配完成I件；裝配效率是人工裝配效率的I倍以上。錯(cuò)齒工位中設(shè)置的錯(cuò)齒柱塞一端與轉(zhuǎn)子鐵芯接觸的方向上設(shè)有鋼珠可以提高錯(cuò)齒精度，且錯(cuò)齒后能夠自動(dòng)檢測(cè)。轉(zhuǎn)軸壓入工位提高了壓軸成功率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2工件層疊工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的俯視圖；
[0020]圖4是夾具開閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是錯(cuò)齒工位的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6是圖6的A-A剖視圖；
[0023]圖7是轉(zhuǎn)軸初裝工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是轉(zhuǎn)軸壓入工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是圖8的局部示意圖；
[0026]圖10是下料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖標(biāo)記:1、轉(zhuǎn)子初裝盤，2、轉(zhuǎn)子壓裝盤，3、轉(zhuǎn)子初裝件交換工位，4、工件層疊工位，5、夾具開閉裝置，6、錯(cuò)齒工位，7、轉(zhuǎn)軸初裝工位，8、轉(zhuǎn)軸壓入工位，9、下料工位，10、工作臺(tái)，41、底座，42、底座，43、料道，44、工件層疊工位氣缸，45、導(dǎo)軌組件，46、料道缺口，47、卡爪，51、夾緊底座，52、夾緊氣缸，53、氣缸連接件，54、頂緊件，61、錯(cuò)齒柱塞，62、支架，63、錯(cuò)齒氣缸，64、安裝板，65、錯(cuò)齒導(dǎo)軌組件，66、鋼珠，67、彈簧，71、支架，72、料斗，73、轉(zhuǎn)軸分料氣缸，74、氣爪，75、轉(zhuǎn)軸初裝導(dǎo)軌組件，76、轉(zhuǎn)軸初壓氣缸，77、轉(zhuǎn)軸初壓氣缸，78、定位塊，79、分料擋板，721、Y形擋板，81、液壓缸，82、下壓接頭，83、工位卡爪，84、糾偏鐵片，85、支撐油缸，86、頂升支架，87、頂升支架，88、轉(zhuǎn)軸壓入工位導(dǎo)軌，91、料道支架，92、夾具解鎖氣缸，93、下料導(dǎo)軌組件，94、連接板，95、下料道，96、轉(zhuǎn)子下料夾持氣爪，97、下料升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
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[0028]見(jiàn)圖1至圖10所示，一種混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)I上分布有可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子初裝盤I和轉(zhuǎn)子壓裝盤2，所述兩個(gè)裝盤通過(guò)轉(zhuǎn)子初裝件交換工位3傳動(dòng)連接，沿所述轉(zhuǎn)子初裝盤I外圓周方向上設(shè)有若干工件層疊工位4，其中所述工件層疊工位4具有七組；沿所述轉(zhuǎn)子壓裝盤2外圓周順時(shí)針?lè)较蛏弦来卧O(shè)有夾具開閉裝置5、錯(cuò)齒工位6、轉(zhuǎn)軸初裝工位7、轉(zhuǎn)軸壓入工位8和下料工位9。整臺(tái)裝配機(jī)的動(dòng)作和狀態(tài)，由PLC與觸摸屏配合，進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)。
[0029]見(jiàn)圖2至圖3所示，所述工件層疊工位4包括底座41、固定在底座41上的安裝板42，所述安裝板42上設(shè)有讓轉(zhuǎn)子鐵芯或者磁鋼片、隔磁片沿各自軸向豎直排列在內(nèi)徑大于工件外徑的料道43，所述料道43底部設(shè)有可容許工件水平通過(guò)的料道缺口 46，位于所述轉(zhuǎn)子初裝盤I徑向方向上具有工件層疊工位氣缸44，所述工件層