一種電機(jī)錐形轉(zhuǎn)子壓鑄和壓裝自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)工藝，具體涉及一種電機(jī)錐形轉(zhuǎn)子壓鑄和壓裝自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的大部分電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)廠家依然采用工人生產(chǎn)的方式，壓鑄過程需要3個工人組合生產(chǎn)，工人要先把硅鋼片搬到工作臺，插上假軸固定，剪掉鐵絲，然后把硅鋼片放入模具中合模，S鋁水到壓鑄機(jī)里后將硅鋼片推入壓鑄機(jī)。壓鑄完成后，人工取出鑄件，并用榔頭敲擊捶打使之開模。在生產(chǎn)過程中，模具要定時投入冷卻水中進(jìn)行冷卻。開模后，取出轉(zhuǎn)子，敲出假軸，然后搬到小車上堆好。壓裝前，要將轉(zhuǎn)子進(jìn)行加熱，采取的電爐加熱需人工裝卸轉(zhuǎn)子，且在壓裝過程中，前后壓裝的轉(zhuǎn)子溫差較大，對壓裝的質(zhì)量有影響。壓裝過程需2人配合生產(chǎn)，一人負(fù)責(zé)插主軸，一人負(fù)責(zé)壓裝機(jī)的操作。在這個生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品質(zhì)量不易保證，高溫的工作環(huán)境對工人的身體危害大，操作工人體力勞動強(qiáng)度大、容易疲勞，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)過程中存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供給一種電機(jī)錐形轉(zhuǎn)子壓鑄和壓裝自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，本發(fā)明大大減少人力物力，提高轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明的一種電機(jī)錐形轉(zhuǎn)子壓鑄和壓裝自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括立式冷室壓鑄機(jī)、壓鑄工作臺、壓裝機(jī)和壓裝工作臺，所述壓鑄工作臺安裝于壓鑄機(jī)的正前方，壓裝機(jī)通過第四傳送帶與壓鑄機(jī)相連接且壓裝機(jī)位于壓鑄工作臺的前方;所述壓鑄機(jī)的后方還安裝有五連桿給湯機(jī)和電磁感應(yīng)熔鋁機(jī)，壓鑄機(jī)上設(shè)置有向后延伸的第一傳送帶，第一傳送帶上安裝有伸縮氣缸;所述壓鑄工作臺上設(shè)置有開合模輔助裝置，壓鑄工作臺前方安裝有噴霧機(jī)和電加熱爐;所述壓裝工作臺安裝于壓裝機(jī)上靠近第四傳送帶一端，第四傳送帶的一側(cè)安裝有中頻加熱設(shè)備，第四傳送帶上靠近壓裝機(jī)的一端正上方安裝有中頻加熱設(shè)備的加熱感應(yīng)圈；另外，壓鑄工作臺和壓裝工作臺的一側(cè)均分別配有上下料機(jī)器人，分別負(fù)責(zé)壓鑄和壓裝的上下料。
[0005]進(jìn)一步的，為了順利固定轉(zhuǎn)子和套筒，所述壓裝工作臺上設(shè)置有固定轉(zhuǎn)子輔助裝置和套筒輔助裝置。固定轉(zhuǎn)子輔助裝置和套筒輔助裝置由水平放置的橫移導(dǎo)軌、橫移導(dǎo)軌上設(shè)有的升降導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌上分別設(shè)有的與轉(zhuǎn)子和套筒相對應(yīng)的氣動手爪組成。
[0006]進(jìn)一步的，所述壓鑄工作臺上設(shè)有通孔，通孔的直徑大于假軸橫截面的直徑，通孔的正上方安裝有輔助推桿裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一傳送帶上靠壓鑄機(jī)的一端設(shè)有光電感應(yīng)限位開關(guān)，所述壓鑄工作臺上分別設(shè)有第二傳送帶和第三傳送帶，所述第三傳送帶上靠近壓鑄工作臺的一端也設(shè)有光電感應(yīng)限位開關(guān)，所述壓裝工作臺的一側(cè)設(shè)置有第五傳送帶。
[0008]進(jìn)一步的，所述開合模輔助裝置包括轉(zhuǎn)子壓鑄模具、氣動手爪、升降導(dǎo)軌和橫移導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)子壓鑄模具從上到下依次包括四層:上模、中模、下模上層和下模下層，上模和兩個中模的邊緣均安裝有手柄(便于氣動手爪的夾取)；轉(zhuǎn)子壓鑄模具的兩端均設(shè)有水平放置的橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上均設(shè)有與手柄相對應(yīng)的氣動手爪，升降導(dǎo)軌可以橫移導(dǎo)軌上水平移動，氣動手爪可在升降導(dǎo)軌上上下豎直移動。
[0009]為控制加熱感應(yīng)圈的上升下降，所述加熱感應(yīng)圈上設(shè)有升降裝置。
[0010]有益效果:本發(fā)明采用輸送帶的方式搬運電機(jī)轉(zhuǎn)子，采用機(jī)器人對轉(zhuǎn)子進(jìn)行上下料，無需大量人工搬運，在壓鑄機(jī)工作臺上設(shè)置開合模輔助裝置無需再用人工捶打敲擊、費時費力，整個過程輕松快捷，減少大量人力，提高生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)產(chǎn)能，機(jī)器人可以嚴(yán)格按程序操作，使工藝達(dá)到極高的可重復(fù)精度，可提高生產(chǎn)質(zhì)量。
[0011]另外本發(fā)明在壓鑄機(jī)工作臺前放置噴霧機(jī)，噴霧機(jī)可對模具噴灑脫模劑，幫助脫模，同時可以使模具冷卻，可以省去現(xiàn)有技術(shù)中每隔一段時間要將模具浸入冷卻水中冷卻的這一步驟，還具備吹氣的功能，便于保持模具表面的清潔;本發(fā)明在流水線上設(shè)置中頻感應(yīng)加熱設(shè)備，每次加熱一個轉(zhuǎn)子，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的壓裝前后轉(zhuǎn)子溫度不一致的缺點。整條自動化生產(chǎn)線由PLC控制，包括可進(jìn)行人機(jī)交互的控制面板。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本發(fā)明中開合模輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的退假軸及假軸回收裝置的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的固定轉(zhuǎn)子輔助裝置和套筒輔助裝置面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的固定轉(zhuǎn)子輔助裝置和套筒輔助裝置面結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的固定轉(zhuǎn)子輔助裝置和套筒輔助裝置面結(jié)構(gòu)前視示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實施例。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明的一種電機(jī)錐形轉(zhuǎn)子壓鑄和壓裝自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括立式冷室壓鑄機(jī)6、壓鑄工作臺10、壓裝機(jī)29和壓裝工作臺30，壓鑄工作臺10安裝于壓鑄機(jī)6的正前方，壓裝機(jī)29通過第四傳送帶2-4與壓鑄機(jī)6相連接且壓裝機(jī)29位于壓鑄工作臺10的前方；壓鑄機(jī)6的后方還安裝有五連桿給湯機(jī)4和電磁感應(yīng)熔鋁機(jī)3，壓鑄機(jī)6上設(shè)置有向后延伸的第一傳送帶2-1，第一傳送帶2-1上安裝有伸縮氣缸5;壓鑄工作臺10上設(shè)置有開合模輔助裝置11，壓鑄工作臺10前方安裝有噴霧機(jī)9和電加熱爐16;壓裝工作臺30安裝于壓裝機(jī)29上靠近第四傳送帶2-4—端，第四傳送帶2-4的一側(cè)安裝有中頻加熱設(shè)備23，第四傳送帶2-4上靠近壓裝機(jī)29的一端正上方安裝有中頻加熱設(shè)備23的加熱感應(yīng)圈；另外，壓鑄工作臺10和壓裝工作臺30的一側(cè)均分別配有上下料機(jī)器人15，分別負(fù)責(zé)壓鑄和壓裝的上下料。
[0020]為了順利固定轉(zhuǎn)子和套筒，所述壓裝工作臺30上設(shè)置有固定轉(zhuǎn)子輔助裝置21和套筒輔助裝置22;壓鑄工作臺10上設(shè)有通孔14，通孔14的直徑大于假軸8橫截面的直徑，通孔14的正上方安裝有輔助推桿裝置。第一傳送帶2-1上靠壓鑄機(jī)6的一端設(shè)有光電感應(yīng)限位開關(guān)，壓鑄工作臺10上分別設(shè)有第二傳送帶2-2和第三傳送帶2-3，第三傳送帶2-3上靠近壓鑄工作臺10的一端也設(shè)有光電感應(yīng)限位開關(guān)，壓裝工作臺30的一側(cè)設(shè)置有第五傳送帶2-5。
[0021]如圖2所示，開合模輔助裝置11包括轉(zhuǎn)子壓鑄模具、氣動手爪、升降導(dǎo)軌40和橫移導(dǎo)軌41，所述轉(zhuǎn)子壓鑄模具從上到下依次包括四層:上模37、中模36、下模上層35和下模下層34，上模37和兩個中模36的邊緣均安裝有手柄38;轉(zhuǎn)子壓鑄模具的兩端均設(shè)有水平放置的橫移導(dǎo)軌41，橫移導(dǎo)軌41上設(shè)有升降導(dǎo)軌40，升降導(dǎo)軌40上均設(shè)有與手柄38相對應(yīng)的氣動手爪，升降導(dǎo)軌40可以在橫移導(dǎo)軌41上水平移動，氣動手爪可在升降導(dǎo)軌40上上下豎直移動。
[0022]如圖3所示，退假軸及假軸回收裝置包括壓鑄工作臺10上的通孔14、假軸回收小車43、固定支架45、電動推桿46、第二傳送帶2-2。電動推桿46固定在固定支架45上，退出假軸8后，假軸8沿著第二傳送帶2-2送入假軸回收小車43中。
[0023]如圖4、5、6所示，所述壓裝工作臺30上的固定轉(zhuǎn)子輔助裝置21和套筒輔助裝置22由水平放置的橫移導(dǎo)軌、橫移導(dǎo)軌上設(shè)有的升降導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌上分別設(shè)有的與轉(zhuǎn)子和套筒相對應(yīng)的氣動手爪組成。升降導(dǎo)軌可以在橫移導(dǎo)軌上水平移動，氣動手爪可在升降導(dǎo)軌上上下豎直移動。
[0024]本發(fā)明的具體實現(xiàn)流程為:
[0025]先將硅鋼片17放入電加熱爐16中預(yù)熱，設(shè)定加熱溫度為350?400°C，并保溫15?20分鐘，然后將加熱好的硅鋼片17插上假軸8固定，把鐵絲剪斷抽掉，放到第三