、電阻R24、電阻R25、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、第六三極管Q6、第七三極管Q7、第八三極管Q8、第二場效應管D2和第三場效應管D3，其中，所述電阻R21連接在所述磁場檢測信號輸入端301與所述第七三極管Q7的基極之間，所述第七三極管Q7的發(fā)射極接地，所述電阻R18連接在所述第七三極管Q7的集電極與所述第二場效應管D2的柵極之間，所述電阻R19連接在所述第七三極管Q7的集電極與地之間，所述電容C8連接在所述第七三極管Q7的集電極與所述第六三極管Q6的基極之間，所述電容C9連接在所述電容C8與所述第六三極管Q6的發(fā)射極之間，所述電阻R20與所述電容C9并聯(lián)，所述第六三極管Q6的發(fā)射極接地，所述第六三極管Q6的集電極與所述第二場效應管D2的柵極連接，所述第二場效應管D2的源極接地，所述第二場效應管D2的漏極與所述第一電機控制端302連接；所述電阻R23連接在所述磁場檢測信號輸入端301與所述第三場效應管D3的柵極之間，所述電阻R24連接在所述磁場檢測信號輸入端301與地之間，所述電容ClO連接在所述磁場檢測信號輸入端301與所述第八三極管Q8的基極之間，所述電容Cl I連接在所述電容ClO與所述第八三極管Q8的發(fā)射極之間，所述電阻R25與所述電容Cll并聯(lián)，所述第八三極管Q8的發(fā)射極接地，所述第八三極管Q8的集電極與所述第三場效應管D3的柵極連接，所述第三場效應管D3的源極接地，所述第三場效應管D3的漏極與所述第二電機控制端303連接；所述電阻R17連接在所述第一堵轉保護控制端304與所述第六三極管Q6的集電極之間，所述電阻R22連接在所述第一堵轉保護控制端304與所述第八三極管Q8的集電極之間；所述電阻R15連接在所述第一驅動控制端305與所述磁場檢測信號輸入端301之間，以及所述電阻R16連接在所述第一驅動控制端305與所述第七三極管Q7的集電極之間。
[0042]在本實用新型中，所述第六三極管Q6、所述第七三極管Q7和所述第八三極管Q8可以例如為NPN型三極管，所述第二場效應管D2和所述第三場效應管D3可以例如為N溝道增強型MOSFET，并且所述第二場效應管D2和所述第三場效應管D3可以為在漏極與源極之間連接有二極管的場效應管。不過應當理解的是，這些示例只用于說明本實用新型，而不用于限制本實用新型。
[0043]此外，如圖3所示，所述堵轉保護模塊2還可以包括:電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8(該電阻R8的阻值較高，例如為11\^)、電阻1?9、電阻1?10、電阻1?11、電阻1?12、電阻R13、電阻R14、電容C6、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5和熱敏電阻PTCl，其中，所述電容C6連接在所述第二堵轉保護控制端203與所述第五三極管Q5的基極之間，所述電阻R14連接在所述第五三極管Q5的基極與發(fā)射極之間，所述第五三極管Q5的發(fā)射極接地，所述電阻R12連接在所述第二三極管Q2的基極與所述第五三極管Q5的集電極之間，所述電阻R5連接在所述第二三極管Q2的發(fā)射極與基極之間，所述第二三極管Q2的發(fā)射極與所述第二電源輸入端201連接，所述第二三極管Q2的集電極與所述電阻R7的一端連接，所述R7的另一端分別與所述第三三極管Q3的基極和所述電阻R8的一端連接，所述電阻R8的另一端接地，所述熱敏電阻PTCl和所述電阻RlO串聯(lián)在所述第二電源輸入端201與所述第三三極管Q3的基極之間，所述電阻R6連接在所述第二電源輸入端201與所述第三三極管Q3的發(fā)射極之間，所述電阻R13連接在所述第三三極管Q3的集電極與地之間，所述第三三極管Q3的發(fā)射極與所述第四三極管Q4的發(fā)射極連接，所述電阻R9連接在所述第二電源輸入端201與所述第四三極管Q4的基極之間，所述電阻Rll連接在所述第四三極管Q4的基極與所述第三三極管Q3的集電極之間，所述第四三極管Q4的集電極與所述第二驅動控制端202連接。
[0044]在本實用新型中，所述第二三極管Q2、所述第三三極管Q3和所述第四三極管Q4可以例如為PNP型三極管，以及所述第五三極管Q5可以例如為NPN型三極管。不過應當理解的是，這些示例只用于說明本實用新型，而不用于限制本實用新型。
[0045]此外，如圖3所示，所述堵轉保護模塊2還可以包括:電容C7、電容C4和電容C5，其中，所述電容C7連接在所述第五三極管Q5的集電極與發(fā)射極之間，所述電容C4連接在所述第三三極管Q3的發(fā)射極與基極之間，以及所述電容C5連接在所述第四三極管Q4的發(fā)射極與集電極之間。電容C4、電容C5和電容C7主要起濾波作用。
[0046]下面結合圖3來描述驅動模塊3和堵轉保護模塊2的具體工作原理。
[0047]首先，驅動模塊3經(jīng)由磁場檢測信號輸入端301接收磁場檢測信號。如上所述，在電機5正常工作情況下，該磁場檢測信號為圖4a所示的方波信號，而在電機5發(fā)生堵轉的情況下，該磁場檢測信號為恒定信號，即一條直線。驅動模塊3中的第七三極管Q7起開關管的作用，用于對磁場檢測信號進行反向。例如，假設磁場檢測信號為圖4a所示的方波信號，那么在經(jīng)過第七三極管Q7反向之后，可在第七三極管Q7的集電極處生成如圖4b所示的方波信號。經(jīng)第七三極管Q7反向后的信號可以作為第一驅動信號，未經(jīng)第七三極管Q7反向的原始磁場檢測信號可以作為第二驅動信號?；榉聪虻牡谝或寗有盘柡偷诙寗有盘柨梢允沟玫诹龢O管Q6和第八三極管Q8交替導通或截止，從而在第一電機控制端302和第二電機控制端303交替輸出定子線圈導通信號，以控制電機5的第一定子線圈和第二定子線圈交替得電，以此驅動電機5正常工作。
[0048]在第六三極管Q6或第八三極管Q8從導通狀態(tài)變化到截止狀態(tài)的過程中，會使第二場效應管D2或第三場效應管D3的前端(即，第二場效應管D2或第三場效應管D3的柵極處)產(chǎn)生上升沿變化，分別如圖4c和圖4d所示。由于存在上升沿變化，使得在第一堵轉保護控制端304處產(chǎn)生具有電壓變化的第一堵轉保護控制信號(該第一堵轉保護控制信號的幅值例如為3.4V)，如圖4e所示。該第一堵轉保護控制信號被傳輸?shù)蕉罗D保護模塊2。堵轉保護模塊2可以經(jīng)由第二堵轉保護控制端203接收該第一堵轉保護控制信號，之后，電容C6能夠識別到這一電壓變化，并由此，第五三極管Q5被導通。第五三極管Q5導通，使得第二三極管Q2也導通。由于電機5正常運轉，溫度不會激增，因此，熱敏電阻PTCl為低阻值狀態(tài)(例如，1.5ΚΩ)。此時，第三三極管Q3的基極處于高電平狀態(tài)，因此該第三三極管Q3截止。第三三極管Q3截止，使得第四三極管Q4導通，在第四三極管Q4的集電極會輸出高電平信號。此時，堵轉保護模塊2處于非堵轉保護模式。該高電平信號可以經(jīng)由第二驅動控制端202被傳輸至驅動模塊3。驅動模塊3可以經(jīng)由第一驅動控制端201接收到這一高電平信號。該高電平信號不會影響驅動模塊3的正常工作，即，驅動模塊3能夠按照上述過程驅動電機5正常工作。
[0049]—旦電機5發(fā)生堵轉，磁場檢測元件I無法檢測到磁場位置變化，驅動模塊3所接收到的磁場檢測信號為一恒定信號。在這種情況下，在第二場效應管D2和第三場效應管D3的前端不會發(fā)生上升沿變化，此時，在第一堵轉保護控制端304處生成不具有電壓變化的第二堵轉保護控制信號。該第二堵轉保護控制信號被傳輸?shù)蕉罗D保護模塊2。在堵轉保護模塊2接收到第二堵轉保護控制信號之后，由于電容C6識別不到電壓變化情況，進而使得第五三極管Q5截止，同時，第二三極管Q2截止。這時，第二三極管Q2的集電極相當于斷開狀態(tài)。在電機5發(fā)生堵轉的情況下，電流增大，熱敏電阻PTCl的阻值大幅度上升，基本上上升到兆級的阻值水平。此時，熱敏電阻PTCl與電阻R8相分壓，并在第三三極管Q3的基極產(chǎn)生一低電平信號，使得第三三極管Q3導通。第三三極管Q3導通后，電阻R9、電阻Rll和電阻R13發(fā)生分壓變化，使得第四三極管Q4截止。在第四三極管Q4截止的情況下，第四三極管Q4的集電極輸出一低電平信號。此時，堵轉保護模塊2處于堵轉保護模式。該低電平信號作為驅動控制信號經(jīng)由第二驅動控制端202被傳輸至驅動模塊3。驅動模塊3可以經(jīng)由第一驅動控制端305接收到這一為低電平形式的驅動控制信號。在該驅動控制信號的作用下，第一電機控制端302和第二電機控制端303可以控制電機5的第一定子線圈和第二定子線圈關斷，從而使得電機5停止工作，以實現(xiàn)對電機的堵轉保護。
[0050]由此，通過本實用新型提供的電機控制裝置，可以有效監(jiān)測出電機是否發(fā)生堵轉，并在監(jiān)測到電機發(fā)生堵轉的情況下，停止電機工作，避免因溫度過高對電機及其他電路器件造成損壞，提高設備使用壽命。
[0051]本實用新型提供的電機控制裝置不僅適用于對新能源汽車的散熱系統(tǒng)中的水泵電機進行堵轉保護控制，還適用于對其他類型的電機進行堵轉保護控制，對此，本實用新型并不進行限定。
[0052]此外，為了防止電機5出現(xiàn)死點而無法啟動，優(yōu)選地，在本實用新型中，可以將所述磁場檢測元件I設置在距離所述電機5的定子線圈1.0mm-1.4mm的位置處。最優(yōu)地，設置在距離所述電機5的定子線圈1.2mm的位置處。這樣，可以使得電機5的轉子在任一停止位置處都可以正常啟動。
[0053]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
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