電機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種電機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來溫室效應(yīng)急劇加重，新能源汽車的開發(fā)勢在必行，以滿足人們的使用需求并且不污染空氣。在開發(fā)新能源汽車(包括混合動力汽車和純電動汽車)時會設(shè)置一散熱系統(tǒng)，該散熱系統(tǒng)包括冷卻水泵。在汽車以電動模式工作的情況下，驅(qū)動電機(jī)控制器會運(yùn)行，這時，散熱系統(tǒng)中的冷卻水泵工作，以為驅(qū)動電機(jī)控制器進(jìn)行冷卻散熱。
[0003]然而，在冷卻水泵的工作過程中，水泵電機(jī)可能會發(fā)生堵轉(zhuǎn)。一旦水泵電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，會導(dǎo)致溫度升高，有可能損壞水泵和其他電路器件。因此，在冷卻水泵工作時，對水泵電機(jī)進(jìn)行防堵轉(zhuǎn)保護(hù)是十分必要且重要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種具有電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能的電機(jī)控制裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種電機(jī)控制裝置，該裝置包括:磁場檢測元件，用于感測電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁場位置，并輸出磁場檢測信號；堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊，該堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊具有堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式和非堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式；驅(qū)動模塊，與所述磁場檢測元件連接，并與所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊連接，用于在所述磁場檢測信號為表征感測到磁場位置變化的方波信號的情況下，根據(jù)所述磁場檢測信號驅(qū)動所述電機(jī)工作，并激發(fā)所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊進(jìn)入所述非堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式；以及在所述磁場檢測信號為表征未感測到磁場位置變化的恒定信號的情況下，激發(fā)所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊進(jìn)入所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式，并在所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊的控制下，驅(qū)使所述電機(jī)停止工作；以及電源模塊，與所述磁場檢測元件連接，并與所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊連接，用于連接供電電源，并將該供電電源提供的電壓轉(zhuǎn)換為所述磁場檢測元件和所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊所需的工作電壓，以為所述磁場檢測元件和所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊供電。
[0006]優(yōu)選地，所述磁場檢測元件為霍爾傳感器。
[0007]優(yōu)選地，所述電源模塊包括正端、負(fù)端和供電端，其中，所述正端與所述供電電源的正極連接，所述負(fù)端與所述供電電源的負(fù)極連接，以及所述供電端用于輸出所述工作電壓；所述磁場檢測元件包括第一電源輸入端和輸出端，其中，所述第一電源輸入端與所述電源模塊的供電端連接，所述輸出端用于輸出所述磁場檢測信號；所述驅(qū)動模塊包括第一驅(qū)動控制端、第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端、磁場檢測信號輸入端、第一電機(jī)控制端和第二電機(jī)控制端，其中，所述磁場檢測信號輸入端與所述磁場檢測元件的輸出端連接并用于接收所述磁場檢測信號，以及所述第一電機(jī)控制端和所述第二電機(jī)控制端與所述電機(jī)連接并用于控制所述電機(jī)的工作；所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊包括第二電源輸入端、第二驅(qū)動控制端和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端，其中，所述第二電源輸入端與所述電源模塊的供電端連接，所述第二驅(qū)動控制端與所述第一驅(qū)動控制端連接，以及所述第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端與所述第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端連接；其中，所述驅(qū)動模塊在所述磁場檢測信號為所述方波信號的情況下，經(jīng)由所述第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端向所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊輸出用于激發(fā)所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊進(jìn)入所述非堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式的第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制信號，以及在所述磁場檢測信號為所述恒定信號的情況下，經(jīng)由所述第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端向所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊輸出用于激發(fā)所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊進(jìn)入所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式的第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制信號；以及所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊在處于所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式的情況下，經(jīng)由所述第二驅(qū)動控制端向所述驅(qū)動模塊輸出驅(qū)動控制信號，以使所述驅(qū)動模塊驅(qū)使所述電機(jī)停止工作。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動模塊還包括:電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、第六三極管Q6、第七三極管Q7、第八三極管Q8、第二場效應(yīng)管D2和第三場效應(yīng)管D3，其中:所述電阻R21連接在所述磁場檢測信號輸入端與所述第七三極管Q7的基極之間，所述第七三極管Q7的發(fā)射極接地，所述電阻R18連接在所述第七三極管Q7的集電極與所述第二場效應(yīng)管D2的柵極之間，所述電阻R19連接在所述第七三極管Q7的集電極與地之間，所述電容CS連接在所述第七三極管Q7的集電極與所述第六三極管Q6的基極之間，所述電容C9連接在所述電容C8與所述第六三極管Q6的發(fā)射極之間，所述電阻R20與所述電容C9并聯(lián)，所述第六三極管Q6的發(fā)射極接地，所述第六三極管Q6的集電極與所述第二場效應(yīng)管D2的柵極連接，所述第二場效應(yīng)管D2的源極接地，所述第二場效應(yīng)管D2的漏極與所述第一電機(jī)控制端連接；所述電阻R23連接在所述磁場檢測信號輸入端與所述第三場效應(yīng)管D3的柵極之間，所述電阻R24連接在所述磁場檢測信號輸入端與地之間，所述電容ClO連接在所述磁場檢測信號輸入端與所述第八三極管Q8的基極之間，所述電容Cll連接在所述電容ClO與所述第八三極管Q8的發(fā)射極之間，所述電阻R25與所述電容Cll并聯(lián)，所述第八三極管Q8的發(fā)射極接地，所述第八三極管Q8的集電極與所述第三場效應(yīng)管D3的柵極連接，所述第三場效應(yīng)管D3的源極接地，所述第三場效應(yīng)管D3的漏極與所述第二電機(jī)控制端連接；所述電阻R17連接在所述第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端與所述第六三極管Q6的集電極之間，所述電阻R22連接在所述第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端與所述第八三極管Q8的集電極之間；所述電阻R15連接在所述第一驅(qū)動控制端與所述磁場檢測信號輸入端之間，以及所述電阻R16連接在所述第一驅(qū)動控制端與所述第七三極管Q7的集電極之間。
[0009]優(yōu)選地，所述第六三極管Q6、所述第七三極管Q7和所述第八三極管Q8為NPN型三極管；以及，所述第二場效應(yīng)管D2和所述第三場效應(yīng)管D3為N溝道增強(qiáng)型金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管。
[0010]優(yōu)選地，所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊還包括:電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電容C6、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5和熱敏電阻PTCl，其中:所述電容C6連接在所述第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制端與所述第五三極管Q5的基極之間，所述電阻R14連接在所述第五三極管Q5的基極與發(fā)射極之間，所述第五三極管Q5的發(fā)射極接地，所述電阻R12連接在所述第二三極管Q2的基極與所述第五三極管Q5的集電極之間，所述電阻R5連接在所述第二三極管Q2的發(fā)射極與基極之間，所述第二三極管Q2的發(fā)射極與所述第二電源輸入端連接，所述第二三極管Q2的集電極與所述電阻R7的一端連接，所述R7的另一端分別與所述第三三極管Q3的基極和所述電阻R8的一端連接，所述電阻R8的另一端接地，所述熱敏電阻PTCl和所述電阻RlO串聯(lián)在所述第二電源輸入端與所述第三三極管Q3的基極之間，所述電阻R6連接在所述第二電源輸入端與所述第三三極管Q3的發(fā)射極之間，所述電阻R13連接在所述第三三極管Q3的集電極與地之間，所述第三三極管Q3的發(fā)射極與所述第四三極管Q4的發(fā)射極連接，所述電阻R9連接在所述第二電源輸入端與所述第四三極管Q4的基極之間，所述電阻Rll連接在所述第四三極管Q4的基極與所述第三三極管Q3的集電極之間，所述第四三極管Q4的集電極與所述第二驅(qū)動控制端連接。
[0011]優(yōu)選地，所述第二三極管Q2、所述第三三極管Q3和所述第四三極管Q4為PNP型三極管，以及所述第五三極管Q5為NPN型三極管。
[0012]優(yōu)選地，所述電源模塊還包括:電容Cl、電阻R1、電阻R3、電阻R4、第一場效應(yīng)管Dl、第一三極管Ql、穩(wěn)壓管ZD2、瞬變電壓抑制二極管ZDl和保險電阻Fl，其中:所述瞬變電壓抑制二極管ZDl和所述保險電阻Fl串聯(lián)在所述正端與所述負(fù)端之間，所述電阻Rl連接在所述正端與所述負(fù)端之間，所述第一場效應(yīng)管Dl的漏極與所述負(fù)端連接，所述第一場效應(yīng)管Dl的源極與所述穩(wěn)壓管ZD2的正極連接，所述穩(wěn)壓管ZD2的負(fù)極與所述第一三極管Ql的基極連接，所述第一三極管Ql的集電極與所述正端連接，所述電阻R3連接在所述第一三極管Ql的集電極與基極之間，所述電阻R4連接在所述第一場效應(yīng)管Dl的柵極與所述第一三極管Ql的發(fā)射極之間，所述電容Cl連接在所述第一三極管Ql的發(fā)射極與地之間，所述第一三極管Ql的發(fā)射極與所述供電端連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第一三極管Ql為NPN型三極管；所述瞬變電壓抑制二極管ZDl為雙向瞬變電壓抑制二極管；以及，所述第一場效應(yīng)管Dl為N溝道增強(qiáng)型金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管。
[0014]優(yōu)選地，所述磁場檢測元件被設(shè)置在距離所述電機(jī)的定子線圈1.0mm-1.4mm的位置處。
[0015]在上述技術(shù)方案中，可以通過磁場檢測元件檢測轉(zhuǎn)子的磁場位置。在電機(jī)正常工作的情況下，磁場檢測元件能夠檢測到磁場位置變化，并且驅(qū)動模塊可以根據(jù)所檢測到的磁場位置變化來驅(qū)動電機(jī)工作，此時，堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊處于非堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式中。一旦電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，磁場檢測元件無法檢測到磁場位置變化，驅(qū)動模塊則可激發(fā)堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式。此時，在堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊的控制下，驅(qū)動模塊可以驅(qū)使電機(jī)停止工作，由此實現(xiàn)對電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)。通過本實用新型提供的電機(jī)控制裝置，可以有效監(jiān)測出電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并在監(jiān)測到電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)的情況下，停止電機(jī)工作，避免因溫度過高對電機(jī)及其他電路器件造成損壞，提高設(shè)備使用壽命。
[0016]本實用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本