一種行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及高速鐵路的巡檢領(lǐng)域，具體涉及一種行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國高速鐵路的快速發(fā)展，現(xiàn)已運行的高鐵已有12000多公里，鐵路沿線的環(huán)境及高鐵自身的設(shè)備、設(shè)施運行(包括饋電線路自身)巡檢問題也越來越突出，能夠及時發(fā)現(xiàn)其存在的問題及安全隱患，對高鐵列車安全運行具有重要意義。
[0003]現(xiàn)有的相關(guān)巡檢裝備如高速綜合檢測列車和特制的專業(yè)檢查車可對基礎(chǔ)設(shè)施進行定期或不定期檢測，但由于高速列車是在露天環(huán)境下高速行駛的載人運輸工具，且在其高鐵運行期間，在封閉的域界內(nèi)嚴(yán)禁人員行走巡察，各種不同氣象條件以及鐵路沿線的自然條件和環(huán)境對高速列車安全行駛影響很大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置，可自動越過導(dǎo)線懸掛線夾。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案具體為:
[0006]一種行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置，包括巡檢主體和行走避障部，所述巡檢主體與所述行走避障部相連接，所述行走避障部與線體相連接；還包括控制部，所述控制部與所述巡檢主體和所述行走避障部分別相連接。
[0007]在上述行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置中，所述行走避障部包括探測單元和若干個驅(qū)動輪所述探測單元和所述驅(qū)動輪分別與所述巡檢主體相連接，所述探測單元設(shè)于兩端的所述驅(qū)動輪的外側(cè)；所述驅(qū)動輪設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述控制部通訊，所述控制部依次控制若干個所述驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)動動作。
[0008]在上述行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置中，所述驅(qū)動輪的驅(qū)動電機為輪轂電機，所述輪轂電機設(shè)于所述驅(qū)動輪內(nèi)。
[0009]在上述行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置中，所述驅(qū)動輪的驅(qū)動電機通過蝸輪蝸桿組件與所述驅(qū)動輪相連接。
[0010]在上述行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置中，還包括遠程監(jiān)控單元，所述遠程監(jiān)控單元通過無線通信的方式與所述控制部、所述行走避障部分別通訊。
[0011]在上述行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置中，所述無線通信采用高速鐵路自用無線通訊系統(tǒng)或者社會公用無線通訊系統(tǒng)。
[0012]在上述行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置中，所述遠程監(jiān)控單元設(shè)有速度切換機構(gòu)，所述速度切換機構(gòu)與探測單元相通訊，當(dāng)所述探測單元行進到線夾時，所述速度切換機構(gòu)將各個所述驅(qū)動輪的速度切換為統(tǒng)一的越障速度。
[0013]在上述行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置中，所述巡檢主體包括蓄電池、探測器和監(jiān)視器，所述蓄電池的兩側(cè)分別設(shè)有所述探測器，所述探測器的外端設(shè)有所述監(jiān)視器。
[0014]在上述行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置中，還包括充電單元，所述充電單元與所述蓄電池、所述控制部分別相連接。
[0015]本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:
[0016]本實用新型的巡檢裝置能夠在各種氣象條件下對高鐵沿線及附近環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)備設(shè)施、高速列車運行狀態(tài)、重點監(jiān)視路段等進行可選擇的實時的巡視和檢查；通過遠程監(jiān)控單元使巡檢裝置行走于饋電線上、到達所關(guān)注的沿線路段，通過巡檢主體的監(jiān)視器觀察基礎(chǔ)設(shè)備、設(shè)施及高速列車在行進中是否出現(xiàn)異常及安全問題；
[0017]也可通過安裝在裝置上的感應(yīng)探測元件將所關(guān)心的一些可通過不直接接觸就能感應(yīng)、監(jiān)視、測量出的數(shù)據(jù)、參數(shù)、狀態(tài)等數(shù)據(jù)，用無線傳輸(或應(yīng)用高速鐵路專用無線通信系統(tǒng)方式)傳輸?shù)较鄳?yīng)的數(shù)據(jù)處理分析系統(tǒng)，遠程監(jiān)控人員可及時了解到相關(guān)數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)。
【附圖說明】
[0018]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本實用新型。此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，其中:
[0019]圖1為本實用新型一種行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一(驅(qū)動輪越障前)；
[0020]圖2為本實用新型一種行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二(驅(qū)動輪越障時)；
[0021]圖3-1為驅(qū)動輪越障過程的動作示意圖一；
[0022]圖3-2為驅(qū)動輪越障過程的動作示意圖二 ；
[0023]圖3-3為驅(qū)動輪越障過程的動作示意圖三；
[0024]圖3-4為驅(qū)動輪越障過程的動作示意圖四；
[0025]圖3-5為驅(qū)動輪越障過程的動作示意圖五。
[0026]圖中:1、蓄電池2、探測器3、監(jiān)視器4、探測單元5、驅(qū)動輪6、線夾7、絕緣子串
8、桿塔橫擔(dān)9、充電單兀。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。
[0028]如圖1所示的一種行走于高速鐵路饋電線上的巡檢裝置，包括巡檢主體和行走避障部，巡檢主體與行走避障部相連接，巡檢主體包括蓄電池1、探測器2和監(jiān)視器3，蓄電池I的兩側(cè)分別設(shè)有探測器2，探測器2的外端設(shè)有監(jiān)視器3 ;避障部與線體相連接；還包括控制部，控制部與巡檢主體和行走避障部分別相連接；其中:
[0029]行走避障部包括探測單元4和若干個驅(qū)動輪5探測單元4和驅(qū)動輪5分別與巡檢主體相連接，探測單元4設(shè)于兩端的驅(qū)動輪5的外側(cè)；驅(qū)動輪5設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)與控制部通訊，控制部依次控制若干個驅(qū)動輪5的回轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)動動作。
[0030]對于檢測前方障礙的探測單元4，可采用光電探測、感應(yīng)探測和/或機械接觸探測的方式，不過為提高探測的可靠性，一般采用兩種以上方式組合，且優(yōu)選為至少包含機械接觸探測的方式。
[0031]驅(qū)動輪5的驅(qū)動電機可以為設(shè)于驅(qū)動輪5內(nèi)輪轂電機，也可以是獨立的驅(qū)動電機，通過蝸輪蝸桿組件實現(xiàn)驅(qū)動輪5的驅(qū)動。
[0032]裝置還設(shè)有遠程監(jiān)控單元，遠程監(jiān)控單元通過無線通信的方式與控制部、避障部分別通訊，無線通信可以采用高速鐵路自用無線通訊系統(tǒng)或者社會公用無線通訊系統(tǒng)；采用高速鐵路自用無線通訊系統(tǒng)可以保證更高的可靠性，采用3G、4G等社會公用無線通訊系統(tǒng)則方便實用。遠程監(jiān)控單元設(shè)有速度切換機構(gòu)，速度切換機構(gòu)與探測單元4相