一種行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]怎樣使農(nóng)業(yè)機(jī)械在水田中順利行走是一個(gè)世界性難題。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械基本采用車輪式結(jié)構(gòu)，而車輪結(jié)構(gòu)在水田或泥沼中行走時(shí)必然會陷在泥土中，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械前進(jìn)十分困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種行走裝置，本行走裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠輕松的在水田或泥沼中自動前進(jìn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種行走裝置，包括車架本體，所述車架本體底部與滑行構(gòu)件相連，所述行走裝置至少包含一個(gè)滑行構(gòu)件，所述車架本體還連接有推動裝置，所述行走裝置至少包括兩個(gè)推動裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述行走裝置包含兩個(gè)以上推動裝置，兩個(gè)以上推動裝置對稱分設(shè)在車架本體的兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述行走裝置包含兩個(gè)以上推動裝置，兩個(gè)以上推動裝置設(shè)在車架本體的尾部。
[0008]進(jìn)一步的，所述推動裝置為可伸縮推桿，其與車架本體為可轉(zhuǎn)動式連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述行走裝置還設(shè)有限位桿用于限制可伸縮推桿的轉(zhuǎn)動。
[0010]進(jìn)一步的，所述可伸縮推桿的端部連接有用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)，其形狀為向外延生的八字形結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)為彈性材料所制成。
[0012]進(jìn)一步的，所述行走裝置底部滑行構(gòu)件的尾端還設(shè)置有螺旋槳。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用滑行構(gòu)件(如滑板，滑筒以及滑管等)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車輪式結(jié)構(gòu)，使得本行走裝置在行走過程中不會陷在泥沼之中，利于前行；同時(shí)，車架本體兩側(cè)或者尾部或者兩側(cè)和尾部同時(shí)設(shè)置有推動裝置，一方面可以對行走裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行平衡，另一方面推動裝置為行走裝置提供向前的動力可實(shí)現(xiàn)本行走裝置的自動行走功能。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2實(shí)施例1側(cè)視圖示意圖；
[0018]圖3實(shí)施例1俯視圖不意圖；
[0019]圖4實(shí)施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5實(shí)施例3整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖6實(shí)施例4整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7實(shí)施例5整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]1、滑行構(gòu)件；2、車架本體；3、推動裝置；4、限位桿；5、螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0027]實(shí)施例1
[0028]本實(shí)施例所述的一種行走裝置，主要用在水田或者泥沼中行走。如圖1至圖3所示，其主要包括用于安裝在水田中行走及作業(yè)的必要設(shè)備(如電控箱、噴桿、撒肥器、播種器等)的車架本體2，車架本體2的底部連接有一塊滑行構(gòu)件1，本實(shí)施例的滑行構(gòu)件1為滑板，本實(shí)施例的行走裝置只連接一塊滑板，滑板的寬度略窄于水田中農(nóng)作物的行距，整個(gè)車架本體2置于滑板的上方，車架本體2與滑板相連處的主體寬度不大于滑板的寬度，基于此種布置，使得行走裝置可以在農(nóng)田中農(nóng)作物的一個(gè)行距之間行走，不用跨過多行農(nóng)作物，阻力小，行走方便。車架本體2的側(cè)面連接有推動裝置3，本實(shí)施例的推動裝置3至少包括兩個(gè)，并分設(shè)在車架本體的兩側(cè)成對稱分布，推動裝置3—方面可以對只有一個(gè)滑行構(gòu)件1的行走裝置起到支撐平衡的作用，另一方面可以提供行走裝置的前行動力，從而實(shí)現(xiàn)本行走裝置的自動行走功能。進(jìn)一步的，本實(shí)施例行走裝置包含多個(gè)推動裝置3，多個(gè)推動裝置3對稱分設(shè)在車架本體2的兩側(cè)，如圖1所示，本示意圖中的行走裝置包含四個(gè)推動裝置3，左右各對稱分布兩個(gè)，各推動裝置之間交錯(cuò)進(jìn)行工作可以保證本行走裝置平衡和運(yùn)動的協(xié)調(diào)性。
[0029]作為一個(gè)優(yōu)選的方式，本實(shí)施例所述的行走裝置的推動裝置3設(shè)置為可伸縮推桿，當(dāng)可伸縮推桿伸出時(shí)，推動裝置推入水田或者泥沼中，收縮時(shí)，伸入水中的部分回縮，整個(gè)運(yùn)動如撐船搬推動本實(shí)施例的行走裝置向前運(yùn)動，采用此種結(jié)構(gòu)，推桿與車架本體2應(yīng)設(shè)置為相互可轉(zhuǎn)動式連接，使得推桿可以在垂直且平行于前進(jìn)方向的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，從而順利完成推桿直線推動并轉(zhuǎn)動，車體前進(jìn)的動作。本實(shí)施例所述的行走裝置的推動裝置3的作用是實(shí)現(xiàn)提供行走裝置向前行走的推動力，推動裝置3可以是電動推桿、電缸或者直線導(dǎo)軌等具體裝置。進(jìn)一步的，為了使伸縮推桿在轉(zhuǎn)動時(shí)的角度適當(dāng)，不至于因轉(zhuǎn)動角度過大而發(fā)生自鎖無法提供向前的推力，推動裝置3的側(cè)邊優(yōu)選的還設(shè)有限位桿4用于限制可伸縮推桿的轉(zhuǎn)動，限位桿4的目的在于限制推桿轉(zhuǎn)動時(shí)沿下方向前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動角度過大而發(fā)生卡死的情況，如圖2所示，限位桿4可安裝在推桿的下方，同時(shí)，可以想到，限位桿4也可安裝在推桿的上方以限制推桿的過度轉(zhuǎn)動。
[0030]作為一個(gè)優(yōu)選的方式，上述可伸縮推桿的端部，靠近農(nóng)田一側(cè)連接有用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)的具體形狀為向外延生的八字形結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步的，用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)為柔軟的彈性材料所制成，當(dāng)推桿向下運(yùn)動時(shí)，柔軟的彈性材料既可通過農(nóng)作物而不至于損傷農(nóng)作物，又可以在進(jìn)入水田或泥沼之中時(shí)增加接觸面積，從而提供較大的推力使得行走裝置向前運(yùn)動。進(jìn)一步的，行走裝置底部滑行構(gòu)件1的尾端還可以設(shè)置螺旋槳5，螺旋槳5用于對本實(shí)施例的行走裝置提供輔助向前運(yùn)動的動力。
[0031]實(shí)施例2
[0032]如圖4所示，本實(shí)施例所述的行走裝置，其基本結(jié)構(gòu)與原理與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于本實(shí)施例的行走裝置包括兩個(gè)滑行構(gòu)件1，兩個(gè)滑行構(gòu)件1均為滑板且呈并排連接，具體運(yùn)動時(shí)，兩個(gè)滑板落在兩行不同的農(nóng)作物行間，對于此種結(jié)構(gòu)，兩個(gè)滑行構(gòu)件之間的車架本體應(yīng)高于整個(gè)農(nóng)作物的高度，以便于行走。同時(shí)，基于本實(shí)用新型的啟示，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到，本實(shí)用新型的行走裝置也可連接三個(gè)及其以上的滑板結(jié)構(gòu)，其連接方式可以是本實(shí)施例所描述的并聯(lián)式結(jié)構(gòu)，使滑行構(gòu)件落在農(nóng)作物不同的行間，多個(gè)滑行構(gòu)件的連接方式也可以是串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，使多個(gè)滑行構(gòu)件同時(shí)落在同一行農(nóng)作物行距之中。
[0033]實(shí)施例3
[0034]如圖5所示，本實(shí)施例所述的行走裝置，其基本結(jié)構(gòu)與原理與實(shí)施例2基本相同，其不同之處在于本實(shí)施例的行走裝置的推動裝置3設(shè)置在車架本體1的后方，如圖5所示，本實(shí)施例設(shè)置有兩個(gè)推動裝置3，并分別位于兩個(gè)滑行構(gòu)件1的后方，可以想到，推動裝置3的數(shù)量可以是多個(gè)，其位于后方的位置也不是固定的，采用此種結(jié)構(gòu)，不用在安裝滑行構(gòu)件1的尾部安裝螺旋槳，同時(shí)，可利用車架本體2的結(jié)構(gòu)改進(jìn)實(shí)行對推動裝置3過度轉(zhuǎn)動的限位，而不用設(shè)置單獨(dú)的限位裝置4。
[0035]實(shí)施例4
[0036]如圖6所示，本實(shí)施例所述的行走裝置，其基本結(jié)構(gòu)與原理與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于本實(shí)施例的行走裝置的滑行構(gòu)件1為一個(gè)整體的帶彎頭的圓柱形滑筒，如圖6所示，圓柱形滑筒可產(chǎn)生較大的浮力，同時(shí)其內(nèi)部也可用于裝載藥液等，簡單方便?；诖朔N結(jié)構(gòu)可以想到，實(shí)施例2中的滑板也可用本實(shí)施例所述的滑筒所代替，由此擴(kuò)展，本實(shí)用新型的行走裝置也可安裝三個(gè)以上滑筒。
[0037]實(shí)施例5
[0038]如圖7所示，本實(shí)施例所述的行走裝置，其基本結(jié)構(gòu)與原理與實(shí)施例2基本相同，其不同之處在于本實(shí)施例的行走裝置的滑行構(gòu)件1并不是兩個(gè)或者多個(gè)滑板并聯(lián)而成，而是采用多根帶彎頭的圓柱形滑管并聯(lián)而成，當(dāng)然也可使用細(xì)長的滑條，即將滑板變得足夠窄而成為細(xì)長條狀。如圖7所示，多根帶彎頭的圓柱形滑管并聯(lián)組成一組滑行構(gòu)件，即可產(chǎn)生較大的浮力，同時(shí)，由于滑管細(xì)長，且彼此之間留有間隙，使得此種結(jié)構(gòu)利于行走裝置行走在采用撒播的水稻田中，不易損傷農(nóng)作物，簡單方便。在采用此種滑條式并聯(lián)結(jié)構(gòu)的情況下，每根滑條單獨(dú)與車架本體1相連，滑條與滑條之間的連接處應(yīng)高于農(nóng)作物的高度，以便于滑條能在不同的行間行走。
[0039]需要說明的是，在保證本行走裝置正常運(yùn)作的基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，上述實(shí)施例1至實(shí)施例5所描述的優(yōu)選或可選的技術(shù)特征可以相互組合，如推動裝置即可設(shè)置在側(cè)面，也可設(shè)置在后面，還可同時(shí)設(shè)置在后面和側(cè)面等，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型諸多合理的變化。
[0040]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走裝置，包括車架本體，其特征在于:所述車架本體底部與滑行構(gòu)件相連，所述行走裝置至少包含一個(gè)滑行構(gòu)件，所述車架本體還連接有推動裝置，所述行走裝置至少包括兩個(gè)推動裝置。2.如權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置包含兩個(gè)以上推動裝置，兩個(gè)以上推動裝置對稱分設(shè)在車架本體的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置包含兩個(gè)以上推動裝置，兩個(gè)以上推動裝置設(shè)在車架本體的尾部。4.如權(quán)利要求1、2、3任一所述的行走裝置，其特征在于:所述推動裝置為可伸縮推桿，其與車架本體為可轉(zhuǎn)動式連接。5.如權(quán)利要求4所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置還設(shè)有限位桿用于限制可伸縮推桿的轉(zhuǎn)動。6.如權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于:所述可伸縮推桿的端部連接有用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)，其形狀為向外延生的八字形結(jié)構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的行走裝置，其特征在于:所述用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)為彈性材料所制成。8.如權(quán)利要求1、2、3、5、6、7任一所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置底部滑行構(gòu)件的尾端還設(shè)置有螺旋槳。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種行走裝置，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。包括車架本體，所述車架本體底部連接有至少一塊滑行構(gòu)件，所述車架本體連接有推動裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用滑行構(gòu)件式結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車輪式結(jié)構(gòu)，使本行走裝置在行走過程中不會陷在泥沼之中，利于前行。
【IPC分類】B62D57/02
【公開號】CN205059779
【申請?zhí)枴緾N201520814464
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請人】秦廣泉
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日