本發(fā)明涉及接觸網(wǎng)維護設備技術領域，尤其涉及一種接觸網(wǎng)絕緣子自動清掃裝置。

背景技術：

絕緣子是懸掛和支持各種導線，使之保持電氣絕緣性能，并使帶電導體或?qū)w與接地體之間有足夠的距離和絕緣的重要部件，其在接觸網(wǎng)中起著兩個基本的作用，即支撐導線和防止電流回地。

電氣化鐵路接觸網(wǎng)中有成千上萬只各種類型的絕緣子，若其中一只絕緣子發(fā)生污閃損壞，絕緣子損壞就相當于兩相短路，強大的短路電流將造成牽引變電所饋線跳閘，終端鐵路供電，處理不及時就會構(gòu)成行車事故。

絕緣子污閃是一種需要一定時間和一定電能聚集的熱擊穿過程，是指電氣設備絕緣表面附著的具有導電性能的污穢物在潮濕條件下，其可溶物質(zhì)逐漸溶于水，絕緣表面形成一層導電膜，使絕緣子的絕緣水平大大降低，在電力場的作用下出現(xiàn)的強烈現(xiàn)象，絕緣子表面的污穢物一般分為兩大類：

（1）自然污穢：空氣中漂浮的微塵，海風帶來的鹽霧和鳥糞等。

（2）工業(yè)污穢：火力發(fā)電廠、化工廠、玻璃廠、水泥廠、冶金廠和各類機車排出的煙塵和廢氣。

在線運行的絕緣子，長期暴露在大氣環(huán)境中，受到自然揚塵以及工業(yè)排放物等環(huán)境因素的印象，表面逐漸沉積形成一層污穢物，在天氣干燥的情況下，這些表面帶有污穢物的絕緣子仍能保持較高的絕緣水平，其放電電壓和潔凈、干燥狀態(tài)時相接近，然而，當遇有霧、露、毛毛雨以及融冰和融雪等潮濕天，絕緣子表面受潮后，在絕緣子表面就會形成水膜，污層中的可溶性鹽類就會溶于水中，從而就會形成導電的水膜，導致污層濕潤后變成導電層，在運行電壓的作用下，表面產(chǎn)生泄漏電流，產(chǎn)生焦耳熱，在電流密度大、污層電阻高的局部區(qū)域烘干污層，形成干燥帶，干燥帶的形成中斷了泄漏電流，使絕緣子表面電壓分布更加不均勻，干燥帶承受較高電壓，當電場強度足夠大時，就會引起干燥帶上空氣擊穿和泄漏電流的脈沖，干燥帶上出現(xiàn)的放電與烘干污層電阻相串，串聯(lián)電阻較低而泄漏電流脈沖較高時，放電就轉(zhuǎn)成局部電弧，局部電弧一個間歇的放電過程，這種間歇的放電狀態(tài)持續(xù)相當長的時間，當臟污和潮濕狀態(tài)較為嚴重時，局部電弧就會逐步發(fā)展，當達到和超過臨界狀態(tài)時，電弧就會貫穿兩極，導致產(chǎn)生閃絡。

由此可見，不論何種結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的絕緣子，保持表面清潔是防止污閃的關鍵因素，目前的維護方法是定期檢視和人工清理，但是該種作業(yè)方法危險程度高，如果局部停電進行清掃，還會影響行車，而且作業(yè)效率較低，因此，開發(fā)設計一種能夠高效安全的接觸網(wǎng)接觸網(wǎng)絕緣子自動清掃裝置是本領域急需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種接觸網(wǎng)絕緣子自動清掃裝置，通過在底架上借助于回轉(zhuǎn)機構(gòu)和直線滑動機構(gòu)安裝清掃機構(gòu)，將其與現(xiàn)有的鐵路作業(yè)車輛配合使用，能夠在行進過程中實現(xiàn)絕緣子表面清掃，而且無需作業(yè)人員靠近絕緣子，提高作業(yè)安全性和作業(yè)效率，有效避免絕緣子污閃，確保接觸網(wǎng)正常運行。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：一種接觸網(wǎng)絕緣子自動清掃裝置，包括底架、托板、直線滑動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和清掃機構(gòu)，所述底架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述托板借助于直線滑動機構(gòu)安裝在底架內(nèi)側(cè)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定安裝在托板上表面，回轉(zhuǎn)機構(gòu)動作端固定安裝回轉(zhuǎn)盤，所述清掃機構(gòu)借助于支架安裝在回轉(zhuǎn)盤上，所述支架與回轉(zhuǎn)盤之間設置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

所述直線滑動機構(gòu)包括安裝在矩形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的兩根直線導軌和與兩根直線導軌平行設置的直線驅(qū)動機構(gòu)，所述托板兩端設置的滑塊與兩根直線導軌滑動配合，所述直線驅(qū)動機構(gòu)一端與矩形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)鉸接，其動作端與托板鉸接。

所述直線驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸。

所述清掃機構(gòu)包括分別安裝在支架兩端的大臂和小臂，所述大臂和小臂末端分別安裝大臂刷頭和小臂刷頭，所述大臂尾端借助于兩根平行的斜支撐桿連接豎桿，豎桿下端第一四連桿機構(gòu)和第二四連桿機構(gòu)連接支架，所述第二四連桿機構(gòu)中部與大臂液壓缸的活塞桿端部鉸接，所述大臂液壓缸尾端與支架下部鉸接，所述支架一端豎向安裝直線軸承，直線軸承運動端通過L形連桿連接小臂末端，L形連桿的豎向段下端與小臂液壓缸活塞桿端部鉸接，小臂液壓缸尾端與支架下部鉸接，所述大臂和小臂均為伸縮桿結(jié)構(gòu)。

所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)盤、蝸輪蝸桿機構(gòu)和液壓馬達，蝸輪蝸桿機構(gòu)具有殼體，殼體安裝在托板上，殼體頂面為輸出端，殼體側(cè)面為輸入端，輸入端與液壓馬達動力輸出端連接，所述液壓馬達固定安裝在殼體側(cè)面，蝸輪蝸桿機構(gòu)的輸出端連接回轉(zhuǎn)盤。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定安裝在回轉(zhuǎn)盤上的兩套耳座、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)液壓缸，所述翻轉(zhuǎn)軸兩端借助于軸承與兩套耳座連接，所述支架固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿端部與支架一端鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸尾端與向外伸出回轉(zhuǎn)盤的鉸接耳連接，鉸接耳與回轉(zhuǎn)盤固定連接，所述支架一側(cè)固定安裝電控箱，所述回轉(zhuǎn)盤上固定安裝液壓泵站，液壓泵站為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、直線滑動結(jié)構(gòu)提供動力。

采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于：通過在底架上借助于回轉(zhuǎn)機構(gòu)和直線滑動機構(gòu)安裝清掃機構(gòu)，將其與現(xiàn)有的鐵路作業(yè)車輛配合使用，能夠在行進過程中實現(xiàn)絕緣子表面清掃，直線滑動機構(gòu)能夠使清掃結(jié)構(gòu)水平移動，減小了對作業(yè)車停車準確度的要求，回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠帶動清掃機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，給清掃機構(gòu)正確到達工作位置提供了可能，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用在于清掃機構(gòu)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，在不使用時，清掃處于水平狀態(tài)，方便收納，在作業(yè)時，能夠驅(qū)動清掃機構(gòu)處于豎直，縮小體積，而且本發(fā)明無需作業(yè)人員靠近絕緣子，提高作業(yè)安全性和作業(yè)效率，有效避免絕緣子污閃，確保接觸網(wǎng)正常運行確保接觸網(wǎng)正常運行，本發(fā)明可以適用于清掃各類接觸網(wǎng)絕緣子，尤其適用于瓷絕緣子表面清掃。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（工作狀態(tài)）；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是本發(fā)明待工作狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明折疊示意圖；

圖5是回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝示意圖；

其中：1、大臂刷頭；2、大臂；3、豎桿；4、第一四連桿機構(gòu)；5、第二四連桿機構(gòu)；6、大臂液壓缸；7、翻轉(zhuǎn)液壓缸；8、回轉(zhuǎn)盤；9、小臂刷頭；10、小臂；11、小臂液壓缸；12、液壓泵站；13、直線導軌；14、底架；15、托板；16、直線驅(qū)動機構(gòu)；17、支架；18、電控箱；19、翻轉(zhuǎn)軸；20、直線軸承；21、蝸輪蝸桿機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1-3所示，本發(fā)明公開了一種接觸網(wǎng)絕緣子自動清掃裝置，包括底架14、托板15、直線滑動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和清掃機構(gòu)，底架14為矩形框架結(jié)構(gòu)，托板15借助于直線滑動機構(gòu)安裝在底架14內(nèi)側(cè)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定安裝在托板15上表面，回轉(zhuǎn)機構(gòu)動作端固定安裝回轉(zhuǎn)盤8，清掃機構(gòu)借助于支架17安裝在回轉(zhuǎn)盤8上，支架17與回轉(zhuǎn)盤8之間設置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，本發(fā)明與現(xiàn)有的鐵路作業(yè)車配套使用，作業(yè)車只作為載體，本發(fā)明安裝液壓泵站，液壓泵站和各個機構(gòu)的液壓缸均由液壓泵站供油，液壓泵站和用于控制各液壓缸的電磁閥受控于電控箱中的控制系統(tǒng)，電控箱接通作業(yè)車的電源即可。

直線滑動機構(gòu)包括安裝在矩形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的兩根直線導軌13和與兩根直線導軌13平行設置的直線驅(qū)動機構(gòu)16，托板15兩端設置的滑塊與兩根直線導軌13滑動配合，直線驅(qū)動機構(gòu)16一端與矩形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)鉸接，其動作端與托板15鉸接；直線驅(qū)動機構(gòu)16為液壓缸，直線滑動機構(gòu)的作用在于推動托板沿著直線滑軌往復運動，可以根據(jù)需求調(diào)整清掃機構(gòu)的位置。

清掃機構(gòu)包括分別安裝在支架17兩端的大臂2和小臂10，大臂和小臂末端分別安裝大臂刷頭1和小臂刷頭9，大臂尾端借助于兩根平行的斜支撐桿連接豎桿3，豎桿3下端第一四連桿機構(gòu)4和第二四連桿機構(gòu)5連接支架17，第二四連桿機構(gòu)5中部與大臂液壓缸6的活塞桿端部鉸接，大臂液壓缸6尾端與支架17下部鉸接，支架17一端豎向安裝直線軸承20，直線軸承20運動端通過L形連桿連接小臂末端，L形連桿的豎向段下端與小臂液壓缸11活塞桿端部鉸接，小臂液壓缸11尾端與支架17下部鉸接，大臂和小臂均為伸縮桿結(jié)構(gòu)，伸縮桿結(jié)構(gòu)前端安裝刷頭，大臂刷頭和小臂刷頭結(jié)構(gòu)相同，均為轉(zhuǎn)軸式刷頭，大臂液壓缸通過驅(qū)動第二四連桿機構(gòu)來實現(xiàn)大臂的升降，第二四連桿機構(gòu)和第一四連桿機構(gòu)組合成傳動機構(gòu)，兩套四連桿機構(gòu)之間使用一根公共桿件，將大臂液壓缸的伸縮運動轉(zhuǎn)換成大臂的升降運動，而小臂液壓缸伸縮過程中，L形連桿在直線軸承的作用下上下運動，從而實現(xiàn)小臂的升降。

所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)（參見附圖5）包括回轉(zhuǎn)盤8、蝸輪蝸桿機構(gòu)21和液壓馬達，蝸輪蝸桿機構(gòu)21具有殼體，殼體安裝在托板上，殼體頂面為輸出端，殼體側(cè)面為輸入端，輸入端與液壓馬達動力輸出端連接，所述液壓馬達固定安裝在殼體側(cè)面，蝸輪蝸桿機構(gòu)21的輸出端連接回轉(zhuǎn)盤，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)的殼體水平固定安裝在托板上，蝸輪和蝸桿位于殼體內(nèi)、且相互嚙合，蝸桿兩端借助于軸承支承在殼體側(cè)壁上，蝸桿一端向外伸出殼體，作為輸入端，蝸輪借助于軸承安裝在殼體內(nèi)側(cè)，回轉(zhuǎn)盤與蝸輪上端面連接，蝸輪蝸桿機構(gòu)是回轉(zhuǎn)機構(gòu)的一種驅(qū)動方式，還可以根據(jù)需求更換其他由液壓馬達驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)即可，同時，蝸桿可以采用手輪人工驅(qū)動的方式。

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定安裝在回轉(zhuǎn)盤8上的兩套耳座、翻轉(zhuǎn)軸19和翻轉(zhuǎn)液壓缸7，翻轉(zhuǎn)軸19兩端借助于軸承與兩套耳座連接，支架17固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸19上，翻轉(zhuǎn)液壓缸7的活塞桿端部與支架17一端鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸7尾端與向外伸出回轉(zhuǎn)盤8的鉸接耳連接，鉸接耳與回轉(zhuǎn)盤8固定連接，支架17一側(cè)固定安裝電控箱18，回轉(zhuǎn)盤8上固定安裝液壓泵站12，液壓泵站12為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、直線滑動結(jié)構(gòu)和清掃機構(gòu)提供動力，由于支架借助于翻轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)盤連接，在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，支架連通大臂和小臂可以繞翻轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動90°，在不使用時，可以使支架處于水平狀態(tài)（參見附圖4），縮小整機體積。

本發(fā)明通過在底架上借助于回轉(zhuǎn)機構(gòu)和直線滑動機構(gòu)安裝清掃機構(gòu)，將其與現(xiàn)有的鐵路作業(yè)車輛配合使用，能夠在行進過程中實現(xiàn)絕緣子表面清掃，直線滑動機構(gòu)能夠使清掃水平移動，減小了對作業(yè)車停車準確度的要求，回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠帶動清掃機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，給清掃機構(gòu)正確到達工作位置提供了可能，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用在于清掃機構(gòu)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，在不使用時，清掃處于水平狀態(tài)，方便收納，在作業(yè)時，能夠驅(qū)動清掃機構(gòu)處于豎直，縮小體積，而且本發(fā)明無需作業(yè)人員靠近絕緣子，提高作業(yè)安全性和作業(yè)效率，有效避免絕緣子污閃，確保接觸網(wǎng)正常運行。