驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的紡織機(jī),其具有:旋轉(zhuǎn)地作用的電氣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括在任何情況下局部地由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的殼體包圍的定子,所述定子具有至少一個(gè)繞組,并且所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸上相對(duì)于定子可旋轉(zhuǎn)地保持的轉(zhuǎn)子并且包括至少一個(gè)用于軸的軸承;用于支承驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的至少一些功能構(gòu)件的彈性機(jī)構(gòu);以及配置給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的離散控制模塊,所述離散控制模塊一方面與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并且另一方面與驅(qū)動(dòng)裝置的至少一個(gè)傳感器配合作用并且所述離散控制模塊具有用于與上級(jí)的中央控制設(shè)備通訊的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織機(jī)現(xiàn)今典型地具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,各驅(qū)動(dòng)裝置分別包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)地作用的電氣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸的端側(cè)設(shè)置的例如以導(dǎo)向輥的形式構(gòu)成的機(jī)械手作用到絲、纖維、無紡織物(Vlies)或針織物上。此外典型地設(shè)有不同的外部傳感器以及附加執(zhí)行元件,所述傳感器尤其是用于檢測(cè)絲、纖維、無紡織物或針織物的位置。附加執(zhí)行元件例如用于預(yù)張緊或定位絲、纖維、針織物或無紡織物。旋轉(zhuǎn)地作用的電氣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通??傮w上彈性支承地設(shè)置,以便一方面針對(duì)共振問題保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置并且以便另一方面也在高轉(zhuǎn)速下確保足夠的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和使用壽命。為了控制或調(diào)節(jié)電氣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá),設(shè)有離散控制模塊。在功能上并且通常也在空間上作為驅(qū)動(dòng)裝置的一部分設(shè)置的離散控制模塊還與外部傳感器和附加執(zhí)行元件配合作用。離散控制模塊通過合適的通訊機(jī)構(gòu)與上級(jí)的中央控制設(shè)備連接。所述中央控制設(shè)備尤其是協(xié)調(diào)紡織機(jī)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。原則上,在紡織機(jī)中使用這樣的驅(qū)動(dòng)裝置多年以來證明為是可行的。分布地實(shí)施的系統(tǒng)仍然相對(duì)大、昂貴并且在裝配和維修方面是耗費(fèi)的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的任務(wù)在這里是,給出一種包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的紡織機(jī),其被緊湊地構(gòu)造,提供成本優(yōu)勢(shì)并且在安裝和維修方面被有利地配備。
[0004]為了解決該任務(wù),本發(fā)明結(jié)合權(quán)利要求1的前序部分的特征在于,至少一個(gè)用于支承軸的軸承通過彈性機(jī)構(gòu)相對(duì)于定子撓性地支承在殼體上,使得軸連同轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子可運(yùn)動(dòng)地保持;設(shè)置電氣同步馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá);并且通過第一傳感器可檢測(cè)軸相對(duì)于殼體的位置和/或通過第二傳感器可檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)角度。
[0005]按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的特別優(yōu)點(diǎn)在于其集成的構(gòu)造和由此引起的緊湊結(jié)構(gòu)形式。尤其是,彈性機(jī)構(gòu)設(shè)置為集成在同步馬達(dá)的殼體中。所述至少一個(gè)支承軸的軸承在這里例如通過彈簧阻尼元件或彈性體元件相對(duì)于殼體解耦地設(shè)置。由此產(chǎn)生軸連同保持在其上的轉(zhuǎn)子相對(duì)于由殼體包圍的定子的相對(duì)可運(yùn)動(dòng)性。該內(nèi)部可運(yùn)動(dòng)性允許借助驅(qū)動(dòng)裝置本身使絲運(yùn)動(dòng)、影響絲力或絲應(yīng)力、無傳感器地檢測(cè)絲力或絲應(yīng)力或抑制絲的振蕩。以類似的方式可以作用到纖維、無紡織物或針織物上。例如用于預(yù)張緊或定位絲、纖維、針織物或無紡織物的附加執(zhí)行元件可以在其數(shù)量方面減少、較不復(fù)雜地實(shí)施或是完全不需要。此外,軸和定子的相對(duì)可運(yùn)動(dòng)性提供進(jìn)一步改善驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的可能性。此外彈性機(jī)構(gòu)可以小且緊湊地實(shí)施,因?yàn)榕c目前的彈性機(jī)構(gòu)不同不是支承整個(gè)電氣驅(qū)動(dòng)裝置。而且,僅進(jìn)行軸和在軸上設(shè)置的轉(zhuǎn)子的解耦。彈性機(jī)構(gòu)的緊湊結(jié)構(gòu)形式在這里有利于在功能和空間上的集成。定子可以例如帶有繞組地實(shí)施,從而根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和負(fù)載情況可以引起軸連同在其上保持的轉(zhuǎn)子的傾斜或移動(dòng)。
[0006]以傳感器的方式檢測(cè)尤其是軸連同在其上保持的轉(zhuǎn)子相對(duì)于殼體的位置或軸的旋轉(zhuǎn)角度。尤其是位置固定地設(shè)置的殼體規(guī)定驅(qū)動(dòng)裝置的參考位置。因此可以放棄外部傳感器。由此進(jìn)一步有利于緊湊結(jié)構(gòu)形式。此外安裝或維修費(fèi)用減少,因?yàn)殛P(guān)于作為整體的電氣驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)傳感器的調(diào)整或校準(zhǔn)在驅(qū)動(dòng)裝置的起動(dòng)過程中取消或比在常規(guī)驅(qū)動(dòng)裝置中顯著更簡(jiǎn)單地構(gòu)造。
[0007]尤其是,所述離散控制模塊可以在空間上集成,并且設(shè)置電氣同步馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。作為用于與紡織機(jī)的上級(jí)的中央控制設(shè)備通訊的機(jī)構(gòu)可以在無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中設(shè)有例如發(fā)射機(jī)和接收機(jī)構(gòu)件或在線纜連接的數(shù)據(jù)傳輸中設(shè)有數(shù)據(jù)線。所述通訊可以例如電氣或光學(xué)地進(jìn)行。
[0008]因此本發(fā)明的核心是,由緊湊的和不僅在功能上而且在空間上集成構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置代替用于紡織機(jī)的常規(guī)的在空間上和在功能上分布構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置。所述緊湊結(jié)構(gòu)形式尤其是有利于驅(qū)動(dòng)裝置在紡織機(jī)中的集成。大量的驅(qū)動(dòng)裝置可以在這里以非常小的距離在紡織機(jī)中安裝。此外可以低成本地實(shí)施不同的功能構(gòu)件,因?yàn)榭梢栽O(shè)置例如小尺寸的彈性機(jī)構(gòu)。因?yàn)橥ㄟ^彈性機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)軸相對(duì)于定子的可運(yùn)動(dòng)性,可以在選擇合適的運(yùn)行參數(shù)時(shí)通過軸本身針對(duì)性地作用到絲、纖維、無紡織物或針織物上。紡織品(絲、纖維、無紡織物、針織物和類似物)可以由此運(yùn)動(dòng)??梢杂绊懟驕y(cè)量紡織品中的力或應(yīng)力并且抑制不希望的振蕩。由于在空間上的集成,此外簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)裝置的安裝和維修。
[0009]按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式,定子可以設(shè)置至少兩個(gè)沿軸向方向分布地設(shè)置的繞組。所述至少兩個(gè)繞組按照本發(fā)明與驅(qū)動(dòng)裝置的離散控制模塊配合作用,使得對(duì)于每個(gè)繞組可以特定地設(shè)定運(yùn)行參數(shù)。例如可以調(diào)制特定的電壓或特定地設(shè)定馬達(dá)電流??梢越柚@樣實(shí)施的定子外加交變電場(chǎng)并且產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此外存在如下可能性,即:在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上能夠作用徑向分力。在這里可以對(duì)于兩個(gè)繞組特定地確定徑向分力。因此可以通過所述分力影響軸連同轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的相對(duì)位置。軸連同轉(zhuǎn)子可以在這里相對(duì)于定子平行移動(dòng)、傾斜或同時(shí)平行移動(dòng)和傾斜。
[0010]不同的力可以例如通過特定的運(yùn)行參數(shù)引起或調(diào)制。例如在第一繞組中的馬達(dá)電流可以不同于在第二繞組中的馬達(dá)電流地構(gòu)成??梢岳缭诮Y(jié)構(gòu)上影響徑向分力,其方式為:在運(yùn)行參數(shù)相同時(shí),稍微不同地實(shí)施匝數(shù)。
[0011]按照本發(fā)明的一種進(jìn)一步構(gòu)成,可以設(shè)有用于檢測(cè)馬達(dá)電流的機(jī)構(gòu)。尤其是可以如下設(shè)置:對(duì)于多個(gè)繞組特定地確定馬達(dá)電流。有利地,可以通過檢測(cè)馬達(dá)電流,確定或監(jiān)控驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)。例如可以通過馬達(dá)電流確定紡織品的應(yīng)力,如果在預(yù)張緊時(shí)轉(zhuǎn)子設(shè)置在規(guī)定的徑向位置中的話。絲應(yīng)力可以在這里通過馬達(dá)電流間接地確定。不需要用于直接地檢測(cè)絲應(yīng)力的傳感器。
[0012]按照本發(fā)明的一種進(jìn)一步構(gòu)成,為了機(jī)械式作用到纖維、絲、無紡織物或針織物上而設(shè)置不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地保持在軸上的機(jī)械手。尤其是,機(jī)械手設(shè)置在軸的自由端部上。有利地,通過將機(jī)械手固定在軸上產(chǎn)生紡織品相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的規(guī)定相對(duì)位置。機(jī)械手可以為此目的例如具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、尤其是溝槽或?qū)蜻吘墶@鐧C(jī)械手按照導(dǎo)向輥的形式構(gòu)成。紡織品相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的規(guī)定相對(duì)位置有利于緊湊構(gòu)造,因?yàn)榭梢允∪ビ糜跈z測(cè)紡織品的位置的位置傳感器。尤其是可以通過軸的移動(dòng)或扭轉(zhuǎn)以規(guī)定方式作用到紡織品上。在這里可以放大或減少絲應(yīng)力。
[0013]按照本發(fā)明的一種進(jìn)一步構(gòu)成,彈性機(jī)構(gòu)沿周向分布地配置給所述至少一個(gè)軸承。例如,所述彈性機(jī)構(gòu)環(huán)形地構(gòu)成。例如,軸的所述至少一個(gè)軸承配置有至少三個(gè)沿周向規(guī)律分布地設(shè)置的彈性機(jī)構(gòu)。作為彈性機(jī)構(gòu)可以例如設(shè)置彈性體元件或彈簧阻尼元件。如果設(shè)置多于一個(gè)用于支承軸的軸承,則所述軸承可以配置有相同的彈性機(jī)構(gòu)或不同的彈性機(jī)構(gòu)。不同的彈性機(jī)構(gòu)可以例如在其彈簧常數(shù)或其緩沖特性方面不同。有利地,通過彈性機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)變化的構(gòu)造提供非常特定地運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的可能性。例如在設(shè)置一個(gè)唯一的定子繞組時(shí),軸連同轉(zhuǎn)子可以平行于定子移動(dòng),其方式為:徑向分力根據(jù)配置給軸承的彈性機(jī)構(gòu)的彈簧常數(shù)基于同步馬達(dá)的在結(jié)構(gòu)上的實(shí)施方式產(chǎn)生的力來確定。根據(jù)彈簧阻尼元件的特定構(gòu)造和作用到紡織品上的力可以此外使軸連同轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子傾斜。混合形式通過影響的疊加同樣是可能的。如果設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的繞組,則可以通過對(duì)應(yīng)地選擇分力引起軸連同轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的特定的平行移動(dòng)和傾斜。所述徑向分力可以在此例如通過馬達(dá)電流或繞組的構(gòu)造來影響。配置給軸承的彈簧阻尼元件可以分別相同或不同地構(gòu)成。不同的彈簧阻尼元件可以在彈簧常數(shù)和/或阻尼特性方面不同。阻尼特性在這里尤其是影響驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
[0014]如果在一個(gè)紡織機(jī)中設(shè)置許多按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置,則配置給各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的離散控制模塊可以按照數(shù)據(jù)技術(shù)與紡織機(jī)的中央控制設(shè)備配合工作。在這里產(chǎn)生如下可能性,即:以協(xié)調(diào)的方式作用到共同的絲、共同的纖維、無紡織物或針織物上。
[0015]由其他從屬權(quán)利要求和后續(xù)說明得出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。在那里提到的特征可以分別單獨(dú)本身或以任意組合對(duì)本發(fā)明是重要的。附圖僅用于示例性地澄清本發(fā)明并且不具有限制的特性。
【附圖說明】
[0016]接著借助附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明。在此示出:
[0017]圖1按照現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置的原理示意圖;
[0018]圖2按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的原理示意圖;
[0019]圖3按照本發(fā)明的包括一個(gè)唯一的定子繞組的驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施形式;以及
[0020]圖4按照本發(fā)明的包括兩個(gè)沿軸向方向分布地設(shè)置的定子繞組的驅(qū)動(dòng)裝置的第二實(shí)施形式。
【具體實(shí)施方式】
[0021]按照?qǐng)D1的按照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施的用于紡織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置1作為重要構(gòu)件具有包括軸3的旋轉(zhuǎn)地作用的電氣的驅(qū)動(dòng)裝置2和在軸3的自由端部上設(shè)置的機(jī)械手4。通過機(jī)械手4,電氣的驅(qū)動(dòng)裝置2與絲5配合作用。機(jī)械手4當(dāng)前示例性地按照導(dǎo)向輥的形式構(gòu)成。此外驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)有彈簧阻尼元件6,通過所述彈簧阻尼元件,電氣的驅(qū)動(dòng)裝置2相對(duì)于環(huán)境解耦。驅(qū)動(dòng)裝置1的附加執(zhí)行元件7用于張緊絲5。外部傳感器8例如用于檢測(cè)絲5的位置。電氣的驅(qū)動(dòng)裝置2、傳感器8和附加執(zhí)行元件7與驅(qū)動(dòng)裝置1的離散控制模塊9配合作用。離散控制模塊9作為驅(qū)動(dòng)裝置1的一部分尤其是用于:根據(jù)外部傳感器8的信號(hào)運(yùn)行電氣的驅(qū)動(dòng)裝置2并且通過附加執(zhí)行元件7為絲5提供規(guī)定的位置和預(yù)應(yīng)力。驅(qū)動(dòng)裝置1的離散控制模塊9按照數(shù)據(jù)技術(shù)與中央控制設(shè)備10連接,所述中央控制設(shè)備可以與驅(qū)動(dòng)裝置1在位置上遠(yuǎn)離地設(shè)置。中央控制設(shè)備10尤其是用于協(xié)調(diào)紡織機(jī)中的多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
Ιο
[0022]按照?qǐng)D2