1.一種扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu),其特征在于,包括第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置、扁線電機(jī)移栽裝置、切線裝置和推線裝置;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置包括第一內(nèi)撐夾具、第一r軸伺服電機(jī)組件、第一內(nèi)撐氣缸、第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)、第一x軸伺服電機(jī)組件和第一z軸電缸組件;
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu),其特征在于,所述切線裝置還包括浮動(dòng)單元、安裝座、激光傳感器和浮動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓;
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推線裝置還包括護(hù)桿缸、導(dǎo)向塊和承載平臺;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括抽紙裝置和第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括清潔裝置;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu),其特征在于,所述扁線電機(jī)移栽裝置還包括移栽滑軌和第二升降機(jī)構(gòu);
8.一種扁線電機(jī)拆解方法,使用如權(quán)利要求7所述的扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu),其特征在于,包括步驟如下:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,還包括s6,第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置收回,扁線電機(jī)移栽裝置將推線完成后的鐵芯移栽至抽紙工位;