本發(fā)明涉及馬達(dá)，具體涉及一種電樞入膠蓋機(jī)及組裝方法。

背景技術(shù)：

1、馬達(dá)，即為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)；工作原理為通過通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)。

2、馬達(dá)在裝的過程中，需要將電樞組裝到膠蓋內(nèi)，并且組裝完成后還要將膠蓋內(nèi)的碳晶鎖緊固定，但是現(xiàn)有的組裝方式大多通過人工組裝，并且將碳晶鎖緊固定的步驟還要及其細(xì)致，從而導(dǎo)致組裝效率低下，組裝后的瑕疵品也較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電樞入膠蓋機(jī)，其特征在于，包括：

2、工作臺(tái)；

3、第一傳送帶，所述第一傳送帶設(shè)于所述工作臺(tái)上，并沿所述工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)，以適于將第一工件運(yùn)送至所述工作臺(tái)上；

4、第二傳送帶，所述第二傳送帶設(shè)于所述工作臺(tái)上，并沿所述工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)，以適于將治具送至所述工作臺(tái)上；

5、運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二傳送帶的一側(cè)，并沿所述第二傳送帶的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)或沿所述工作臺(tái)的豎直方向可升降；

6、推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二傳送帶的另一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的寬度方向可移動(dòng)，以適于將所述第二傳送帶上治具推至所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上；

7、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，并設(shè)于所述第一傳送帶與所述第二傳送帶之間，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的寬度方向可移動(dòng)或豎直方向可升降，以適于將第二工件從外部搬運(yùn)至所述治具上；

8、分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，并與所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述分離機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的豎直方向可升降，以適于將第二工件內(nèi)的兩側(cè)的碳晶分離；

9、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，并與所述分離機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的豎直方向或所述工作臺(tái)的寬度方向可移動(dòng)，以適于將第二工件內(nèi)兩側(cè)的碳晶分別朝相反的方向撥動(dòng)；

10、吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，并與所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述吸附機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的豎直方向可升降或?qū)挾确较蚩梢苿?dòng)，以適于吸附第一工件，并將第一工件壓裝至第二工件內(nèi)；

11、檢查機(jī)構(gòu)，所述檢查機(jī)構(gòu)設(shè)于所述吸附機(jī)構(gòu)的頂部，所述檢查機(jī)構(gòu)以適于對(duì)所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的第二工件檢查；

12、送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，并設(shè)于所述第一傳送帶和第二傳送帶之間，所述送料機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的寬度方向可移動(dòng)，以適于將所述第一傳送帶的第一工件送至所述吸附機(jī)構(gòu)上，并以被所述吸附機(jī)構(gòu)吸附第一工件；

13、不良工位，所述不良工位設(shè)于所述工作臺(tái)上，并與所述吸附機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；

14、下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述下料機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的寬度方向可移動(dòng)或沿豎直方向可升降，以適于將所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上檢查不合格的第二工件運(yùn)送至所述不良工位上；

15、復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，并與所述下料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的豎直方向可升降或沿所述寬度方向可移動(dòng)，以適于將第二工件兩側(cè)的碳晶朝第一工件的方向推動(dòng)，以使碳晶與第一工件相抵靠；

16、下壓機(jī)構(gòu)，所述設(shè)于所述工作臺(tái)上，并與所述復(fù)位機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)沿工作臺(tái)的豎直方向可升降，以適于將第二工件內(nèi)兩側(cè)的彈性件往下壓，以使兩側(cè)的彈性件分別壓入槽內(nèi)。

17、優(yōu)選的，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括：

18、固定板，所述固定板設(shè)于所述第二傳送帶的側(cè)面，并沿所述第二傳送帶的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

19、第一滑軌，所述第一滑軌設(shè)于所述固定板的底部一側(cè)，并沿所述固定板的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

20、托板，所述托板滑動(dòng)設(shè)于所述第一滑軌上，且所述托板上設(shè)有多個(gè)等間距設(shè)置的安裝槽；

21、多個(gè)氣桿，多個(gè)所述氣桿設(shè)于所述固定板的底部，多個(gè)所述氣桿呈間隔設(shè)置且多個(gè)所述氣桿沿固定板的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

22、多個(gè)第一連接板，多個(gè)所述第一連接板的一端與所述托板連接，多個(gè)所述第一連接板的另一端分別與多個(gè)所述氣桿連接；

23、多個(gè)定位孔，多個(gè)所述定位孔等間距設(shè)于所述固定板上，并沿所述固定板的厚度方向貫通設(shè)置；

24、多個(gè)第一氣缸，多個(gè)所述第一氣缸等間距設(shè)于所述固定板的底部；

25、多個(gè)擋停桿，多個(gè)所述擋停桿分別設(shè)于多個(gè)所述定位孔內(nèi)，且多個(gè)所述擋停桿分別與多個(gè)所述第一氣缸的傳動(dòng)端連接；

26、多個(gè)固定軸，多個(gè)所述固定軸分別豎直設(shè)于多個(gè)所述安裝槽內(nèi)；

27、多個(gè)撥動(dòng)桿，多個(gè)所述撥動(dòng)桿分別設(shè)于多個(gè)所述安裝槽內(nèi)，并分別與多個(gè)所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

28、優(yōu)選的，所述推料機(jī)構(gòu)包括：

29、第一氣動(dòng)模組，所述第一氣動(dòng)模組設(shè)于所述工作臺(tái)上；

30、滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)于所述第一氣動(dòng)模組上；

31、推板，所述推板設(shè)于所述滑動(dòng)架的頂部。

32、優(yōu)選的，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

33、第一支撐架，所述第一支撐架設(shè)于所述工作臺(tái)上；

34、第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸設(shè)于所述第一支撐架上，且所述第一無桿氣缸沿所述工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

35、第一滑板，所述第一滑板滑動(dòng)設(shè)于所述第一無桿氣缸上；

36、第八氣動(dòng)模組，所述第八氣動(dòng)模組豎直設(shè)于所述第一滑板上；

37、第十滑板，所述第十滑板滑動(dòng)設(shè)于所述第八氣動(dòng)模組上；

38、第一夾爪，所述第一夾爪豎直設(shè)于所述第十滑板的底部；

39、第一安裝板，所述第一安裝板豎直設(shè)于所述第一夾爪的端面；

40、第二滑軌，所述第二滑軌豎直設(shè)于所述第一安裝板上；

41、兩個(gè)第一滑桿，兩個(gè)所述第一滑桿分別豎直設(shè)于所述第一安裝板的兩端；

42、第一壓塊，所述第一壓塊滑動(dòng)設(shè)于所述第二滑軌上，所述第一壓塊的兩端分別與兩個(gè)所述第一滑桿滑動(dòng)連接，且所述第一壓塊呈鏡像的l型設(shè)置；

43、兩個(gè)第一彈簧，兩個(gè)所述第一彈簧分別套設(shè)于兩個(gè)所述第一滑桿上，且兩個(gè)所述第一彈簧的一端與所述第一安裝板相抵靠，另一端與所述第一壓塊相抵靠。

44、優(yōu)選的，所述分離機(jī)構(gòu)包括：

45、第二支撐架，所述第二支撐架設(shè)于所述工作臺(tái)上；

46、第二氣動(dòng)模組，所述第二氣動(dòng)模組豎直設(shè)于所述第二支撐架上；

47、第二滑板，所述第二滑板滑動(dòng)設(shè)于所述第二氣動(dòng)模組上；

48、通孔，所述通孔設(shè)于所述第二滑板上，并沿所述第二滑板的厚度方向貫通設(shè)置；

49、固定筒，所述固定筒豎直設(shè)于所述第二滑板的底部，并與所述通孔設(shè)于同一豎直方向，所述固定筒的側(cè)面設(shè)有滑槽，所述滑槽沿所述固定筒的豎直方向設(shè)置；

50、第二滑桿，所述第二滑桿滑動(dòng)設(shè)于所述固定筒和所述通孔內(nèi)，所述第二滑桿的外周面設(shè)有限位桿，所述限位桿滑動(dòng)設(shè)于所述滑槽內(nèi)，且所述第二滑桿的底部呈凸字型設(shè)置；

51、兩個(gè)傳感器，兩個(gè)所述傳感器設(shè)于所述第二滑板頂部的兩側(cè)。

52、優(yōu)選的，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

53、第三支撐架，所述第三支撐架設(shè)于所述工作臺(tái)上；

54、第三氣動(dòng)模組，所述第三氣動(dòng)模組豎直設(shè)于所述第三支撐架上；

55、第三滑板，所述第三滑板滑動(dòng)設(shè)于所述第三氣動(dòng)模組上；

56、第一雙向氣缸，所述第一雙向氣缸設(shè)于所述第三滑板上；

57、兩個(gè)撥桿，兩個(gè)所述撥桿分貝設(shè)于所述第一雙向氣缸的傳動(dòng)端。

58、優(yōu)選的，所述吸附機(jī)構(gòu)包括：

59、底板，所述底板設(shè)于所述工作臺(tái)上；

60、兩個(gè)第一支撐軸，兩個(gè)所述第一支撐軸豎直設(shè)于所述底板的前端兩側(cè)；

61、兩個(gè)第二支撐軸，兩個(gè)所述第二支撐軸豎直設(shè)于所述底板的后端兩側(cè)；

62、頂板，頂板設(shè)于兩個(gè)所述第一支撐軸和兩個(gè)所述第二支撐軸的頂部；

63、移動(dòng)板，所述移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)于兩個(gè)所述第一支撐軸上；

64、第四連接板，所述第四連接板固定設(shè)于兩個(gè)所述第二支撐軸上，且所述第四連接板的水平高度低于所述移動(dòng)板；

65、楔形板，所述楔形板豎直設(shè)于所述第四連接板的頂部；

66、滑塊，所述滑塊設(shè)于所述移動(dòng)板的底部；

67、第三滑軌，所述第三滑軌設(shè)于所述滑塊內(nèi)，所述第三滑軌沿所述工作臺(tái)的寬度方向設(shè)置；

68、軸套，所述軸套設(shè)于所述第三滑軌的一端；

69、滑輪，所述滑輪設(shè)于所述軸套內(nèi)，并與所述楔形板滑動(dòng)連接；

70、第二連接板，所述第二連接板設(shè)于所述第三滑軌的底部；

71、兩個(gè)第一連桿，兩個(gè)所述第一連桿分別設(shè)于所述第二連接板的兩側(cè)；

72、兩個(gè)第二連桿，兩個(gè)所述第二連桿分別設(shè)于所述移動(dòng)板底部的兩端；

73、兩個(gè)拉簧，兩個(gè)所述拉簧分別設(shè)于所述第二連接板的兩側(cè)，且兩個(gè)所述拉簧的一端分別與兩個(gè)所述第一連接桿連接，兩個(gè)所述拉簧的另一端分別與兩個(gè)所述第二連接桿連接；

74、仿形塊，所述仿形塊設(shè)于所述第二連接板的底部；

75、柱形槽，所述柱形槽設(shè)于所述仿形塊內(nèi)；

76、磁吸件，所述磁吸件滑動(dòng)設(shè)于所述柱形槽內(nèi)；

77、第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)于所述第二連接板的底部，且所述第二氣缸的傳動(dòng)端延伸至所述柱形槽內(nèi)與所述磁吸件連接；

78、固定框，所述固定框豎直設(shè)于所述第二連接板的頂部；

79、兩個(gè)第三滑桿，兩個(gè)所述第三滑桿分別豎直設(shè)于所述固定框內(nèi)的兩端；

80、定位板，所述定位板滑動(dòng)設(shè)于兩個(gè)所述第三滑桿上，所述定位板與所述仿形塊設(shè)于同一豎直方向，且所述定位板上設(shè)有定位槽；

81、兩個(gè)第二彈簧，兩個(gè)所述第二彈簧分別套設(shè)于兩個(gè)所述第三滑桿上，兩個(gè)所述第二彈簧的一端與所述固定框相抵靠，另一端與所述定位板相抵靠；

82、電缸，所述電缸豎直設(shè)于所述頂板上，且所述電缸的傳動(dòng)端延伸至所述頂部的底部并與所述移動(dòng)板連接。

83、優(yōu)選的，所述檢查機(jī)構(gòu)包括：

84、連接架，所述連接架設(shè)于所述頂部上；

85、相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)于所述連接架的端部。

86、優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

87、第七支撐架，所述第七支撐架設(shè)于所述工作臺(tái)上；

88、第一絲桿模組，所述第一絲桿模組設(shè)于所述第七支撐架上，并沿所述工作臺(tái)的寬度方向設(shè)置；

89、第四滑板，所述第四滑板滑動(dòng)設(shè)于所述第一絲桿模組上；

90、第四氣動(dòng)模組，所述第四氣動(dòng)模組豎直設(shè)于所述第四滑板上；

91、第五滑板，所述第五滑板的一端滑動(dòng)設(shè)于所述第四氣動(dòng)模組上；

92、第二夾爪，所述第二夾爪設(shè)于所述第五滑板的另一端。

93、優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括：

94、第四支撐架，所述第四支撐架設(shè)于所述工作臺(tái)上；

95、第二絲桿模組，所述第二絲桿模組設(shè)于所述第四支撐架上，并沿所述工作臺(tái)的寬度方向設(shè)置；

96、第六滑板，所述第六滑板滑動(dòng)設(shè)于所述第二絲桿模組上；

97、第五氣動(dòng)模組，所述第五氣動(dòng)模組豎直設(shè)于所述第六滑板上；

98、第七滑板，所述第七滑板的一端與所述第五氣動(dòng)模組滑動(dòng)連接；

99、第三夾爪，所述第三夾爪豎直設(shè)于所述第七滑板的另一端；

100、第二安裝板，所述第二安裝板豎直設(shè)于所述第三夾爪的端面；

101、第四滑軌，所述第四滑軌豎直設(shè)于所述第二安裝板上；

102、兩個(gè)第四滑桿，兩個(gè)所述第四滑桿分別豎直設(shè)于所述第二安裝板的兩端；

103、第二壓塊，所述第二壓塊滑動(dòng)設(shè)于所述第四滑軌上，所述第二壓塊的兩端分別與兩個(gè)所述第四滑桿滑動(dòng)連接，且所述第二壓塊呈l型設(shè)置；

104、兩個(gè)第三彈簧，兩個(gè)所述第三彈簧分別套設(shè)于兩個(gè)所述第四滑桿上，且兩個(gè)所述第三彈簧的一端與所述第二安裝板相抵靠，另一端與所述第二壓塊相抵靠。

105、優(yōu)選的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括：

106、第五支撐架，所述第五支撐架設(shè)于所述工作臺(tái)上；

107、第六氣動(dòng)模組，所述第六氣動(dòng)模組豎直設(shè)于所述第五支撐架上；

108、第八滑板，所述第八滑板滑動(dòng)設(shè)于所述第六氣動(dòng)模組上；

109、第二雙向氣缸，所述第二雙向氣缸設(shè)于所述第八滑板的端面；

110、兩個(gè)支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿分別設(shè)于所述第二雙向氣缸的兩端；

111、兩個(gè)定位桿，兩個(gè)所述定位桿分別設(shè)于兩個(gè)所述支撐桿的內(nèi)側(cè)。

112、優(yōu)選的，所述下壓機(jī)構(gòu)包括：

113、第六支撐架，所述第六支撐架設(shè)于所述工作臺(tái)上；

114、第七氣動(dòng)模組，所述第七氣動(dòng)模組豎直設(shè)于所述第六支撐架上；

115、第九滑板，所述第九滑板滑動(dòng)設(shè)于所述第七氣動(dòng)模組上；

116、第三氣缸，所述第三氣缸豎直設(shè)于所述第九滑板上；

117、第三連接板，所述第三連接板設(shè)于所述第三氣缸的傳動(dòng)端；

118、兩個(gè)安裝塊，兩個(gè)所述安裝塊分別設(shè)于所述第三連接板的兩側(cè)；

119、兩個(gè)壓桿，兩個(gè)所述壓桿分別與兩個(gè)所述安裝塊連接，且兩個(gè)所述壓桿呈l型設(shè)置。

120、一種組裝方法，步驟如下：

121、s1.所述第一傳送帶將第一工件運(yùn)送至所述工作臺(tái)上，所述第二傳送帶將治具運(yùn)送至工作臺(tái)上，然后所述第一氣動(dòng)模組帶動(dòng)所述滑動(dòng)架移動(dòng)，以使所述推板將所述第二傳送帶上的治具推至所述固定板上；

122、s2.所述第一無桿氣缸帶動(dòng)所述第一滑板上的所述第一夾爪移動(dòng)，以使第一夾爪從外部夾取第二工件，然后所述第一無桿氣缸帶動(dòng)所述第一夾爪所述固定板的方向移動(dòng)，以使第二工件移動(dòng)至治具的上方，隨后所述第八氣動(dòng)模組帶動(dòng)所述第一夾爪下降，并將第二工件放在治具上；

123、s3.多個(gè)所述氣桿帶動(dòng)所述托板移動(dòng)，以使的多個(gè)所述撥動(dòng)桿跟隨移動(dòng)，并且多個(gè)所述撥動(dòng)桿推動(dòng)治具座在所述固定板上移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙ぜ苿?dòng)至所述分離機(jī)構(gòu)下方時(shí)，所述第二氣動(dòng)模組帶動(dòng)所述第二滑桿沿豎直方向下降，以使的第二滑桿將第二工件內(nèi)兩側(cè)的碳晶預(yù)分離；

124、s4.碳晶預(yù)分離后的第二工件移動(dòng)至所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，然后所述第二氣動(dòng)模組帶動(dòng)所述第一雙向氣缸下降，以使兩個(gè)所述撥桿進(jìn)入到第二工件內(nèi)，隨后所述第一雙向氣缸同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)所述撥桿朝相反的方向移動(dòng)，以使的兩個(gè)所述撥桿推動(dòng)第二工件內(nèi)的兩個(gè)碳晶分別朝相反的方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置；

125、s6.碳晶移動(dòng)至所需位置后的第二工件移動(dòng)至所述相機(jī)的下方，所述相機(jī)對(duì)第二工件的碳晶的分離情況或第二工件內(nèi)部零部件的情況進(jìn)行檢查，若檢查有問題，將第二工件運(yùn)送至下料機(jī)構(gòu)的下方；

126、s7.當(dāng)?shù)诙ぜ苿?dòng)至所述下料機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，所述第五氣動(dòng)模組帶動(dòng)所述第三夾爪下降，然后所述第三夾爪夾取檢查有問題的第二工件，隨后所述第二絲桿帶動(dòng)所述第三夾爪朝不良工位的方向移動(dòng)，隨后所述第三夾爪將第二工件放在所述不良工位上；

127、s8.若第二工件檢查為合格，所述第一絲桿模組帶動(dòng)第二夾爪移動(dòng)至所述第一傳送帶的上方，然后所述第四氣動(dòng)模組帶動(dòng)所述第二夾爪下降，隨后所述第二夾爪夾取第一工件，接著所述第一絲桿模組帶動(dòng)所述第二夾爪朝所述吸附機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，并且將第一工件放在所述仿形塊內(nèi)，而所述仿形塊內(nèi)的所述磁吸件吸附第一工件；

128、s9.當(dāng)所述磁吸件吸附第一工件后，所述電缸沿豎直方向下降并推動(dòng)所述移動(dòng)板在兩個(gè)所述第一支撐軸進(jìn)行下降，然后所述滑輪在所述楔形板上滑板，并推動(dòng)所述第三滑軌在所述滑塊內(nèi)移動(dòng)，所述第三滑軌移動(dòng)時(shí)推動(dòng)所述第二連接板進(jìn)行移動(dòng)，以使與所述第二連接板連接的所述仿形塊也跟隨移動(dòng)，使得所述仿形塊內(nèi)所述磁吸件吸附的第一工件逐漸移動(dòng)至第二工件的上方，而且所述第二連接板的兩側(cè)，當(dāng)?shù)谝还ぜ苿?dòng)至第二工件上方時(shí)，所述電缸繼續(xù)推動(dòng)，以使第一工件插接在所述第二工件內(nèi)并完成組裝；

129、s10.組裝完成后的第一工件和第二工件移動(dòng)至所述復(fù)位機(jī)構(gòu)的下方，隨后所述第六氣動(dòng)模組帶動(dòng)所述第二雙向氣缸下降，以使兩個(gè)所述定位桿下降至與第二工件內(nèi)碳晶相平齊的高度，隨后所述第二雙向氣動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)所述定位桿朝第二工件的方向移動(dòng)，以使兩個(gè)所述定位桿推動(dòng)第二工件內(nèi)兩側(cè)的碳晶，使得第二工件內(nèi)兩側(cè)的碳晶與第一工件相抵靠，然后所述第二雙向氣缸帶動(dòng)兩個(gè)所述定位桿進(jìn)行復(fù)位；

130、s11.第二工件的碳晶復(fù)位后，第一工件和第二工件移動(dòng)至所述下壓機(jī)構(gòu)的下方，然后所述第七氣動(dòng)模組帶動(dòng)第三氣缸下降，當(dāng)所述第三氣缸下降至預(yù)設(shè)的位置后，所述第三氣缸帶動(dòng)兩個(gè)所述壓桿下降，以使的兩個(gè)所述壓桿與第二工件內(nèi)兩側(cè)彈性件的延伸部相抵靠，隨后所述第三氣缸在帶動(dòng)兩個(gè)所述壓桿再下降，以使第二工件內(nèi)兩側(cè)彈性件的延伸部分別嵌設(shè)在預(yù)設(shè)的卡槽內(nèi)，從而卡住兩側(cè)的碳晶，使得碳晶不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，最后再由運(yùn)送機(jī)構(gòu)將組裝后的第一工件和第二工件送出。

131、本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：

132、第一工件為電樞，第二工件為膠蓋，膠蓋內(nèi)有碳晶和彈性件，彈性件用于將碳晶鎖緊固定；

133、第一傳送帶將第一工件運(yùn)送至工作臺(tái)上，第二傳送帶將治具也運(yùn)送至工作臺(tái)上，隨后推料機(jī)構(gòu)將治具從第二傳送帶推至運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，而搬運(yùn)機(jī)構(gòu)則將第二工件從外部搬運(yùn)至工作臺(tái)上，并且放在運(yùn)送機(jī)構(gòu)的治具上，隨后運(yùn)送機(jī)構(gòu)將放有第二工件的往分離機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)送，同時(shí)，送料將第一工件運(yùn)送至吸附機(jī)構(gòu)上，吸附機(jī)構(gòu)將第一工件進(jìn)行吸附；

134、當(dāng)?shù)诙ぜ阉椭练蛛x機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，分離機(jī)構(gòu)沿豎直方向下降，并將第二工件內(nèi)兩個(gè)碳晶進(jìn)行分離，然后第二工件被送至撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向下降，并且將第二工件內(nèi)的兩個(gè)碳晶往相反的方向推動(dòng)，以使的兩個(gè)碳晶移動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置，隨后再將第二工件運(yùn)送至檢查機(jī)構(gòu)的下方，檢查機(jī)構(gòu)對(duì)第二工件內(nèi)部的情況進(jìn)行檢查，若檢查有問題則被運(yùn)送至下料機(jī)構(gòu)的下方，而下料機(jī)構(gòu)則夾取檢查不合格的第二工件并放在不良工位上；

135、若第二工件檢查為合格，吸附機(jī)構(gòu)在帶動(dòng)第一工件沿豎直方向下降，并將第一工件插接組裝在第二工件內(nèi)，組裝完成后的第一工件和第二工件被運(yùn)送至復(fù)位機(jī)構(gòu)的下方，復(fù)位機(jī)構(gòu)沿豎直方向下降，并將第二工件內(nèi)兩側(cè)的碳晶朝第一工件的方向推動(dòng)，以使兩個(gè)碳晶與第一工件相抵靠，然后第一工件和第二工件被運(yùn)送至下壓機(jī)構(gòu)的下方，下壓機(jī)構(gòu)則沿豎直方向下降，并將第二工件內(nèi)兩側(cè)的彈性件往下壓，以使的兩側(cè)彈性件嵌設(shè)在卡槽內(nèi)，從而將兩側(cè)的碳晶鎖緊固定在第二工件內(nèi)，最后運(yùn)送機(jī)構(gòu)將組裝后的第一工件和第二工件送出；

136、通過第一傳送帶、第二傳送帶、運(yùn)送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、檢查機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、不良工位、下料機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化完成對(duì)電樞和膠蓋的上料、運(yùn)送、檢查、組裝、排不良、下料等工作。

137、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。