本發(fā)明涉及振動(dòng)器件領(lǐng)域,具體涉及一種振動(dòng)馬達(dá)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)中,較常見(jiàn)的振動(dòng)器件為x軸線(xiàn)性馬達(dá)。x軸線(xiàn)性馬達(dá)不僅體積較大,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,組裝繁瑣,成本高,在部分對(duì)成本和性能都要求較高的場(chǎng)合難以得到應(yīng)用。
2、因此,有必要提供一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于組裝的振動(dòng)馬達(dá)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種振動(dòng)馬達(dá),解決現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)器件體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組裝繁瑣的技術(shù)問(wèn)題。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
3、本發(fā)明提供一種振動(dòng)馬達(dá),包括:
4、定子,包括具有收容空間的外殼、及收容于所述收容空間內(nèi)的繞組,所述繞組環(huán)繞第一方向設(shè)置并固定于所述外殼;
5、彈性件;及
6、動(dòng)子,在所述第一方向的端部通過(guò)所述彈性件連接于所述外殼并懸置于所述收容空間內(nèi),所述動(dòng)子包括在所述第一方向上間隔設(shè)置的第一極芯和第二極芯、沿第一方向設(shè)于所述第一極芯和所述第二極芯之間的至少兩個(gè)磁鋼、以及設(shè)于相鄰所述磁鋼之間的第三極芯,每一所述磁鋼均沿所述第一方向充磁,且相鄰所述磁鋼的充磁方向相反,所述動(dòng)子至少部分被環(huán)繞于所述繞組內(nèi)。
7、優(yōu)選地,所述振動(dòng)馬達(dá)包括兩個(gè)所述彈性件,兩個(gè)所述彈性件分別為第一彈性件和第二彈性件,所述第一彈性件固定于所述外殼沿所述第一方向的一端并與所述動(dòng)子的一端部連接,所述第二彈性件固定于所述外殼沿所述第一方向的另一端并與所述動(dòng)子的另一端部連接。
8、優(yōu)選地,所述定子包括沿第一方向依次設(shè)置的多個(gè)所述繞組,多個(gè)所述繞組同軸設(shè)置且相鄰的兩個(gè)所述繞組的電流方向相反。
9、優(yōu)選地,所述第三極芯的數(shù)量和所述繞組的數(shù)量相同,并且,所述繞組環(huán)繞于對(duì)應(yīng)的所述第三極芯外。
10、優(yōu)選地,所述外殼為具有第一開(kāi)口和第二開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu),所述第一開(kāi)口和所述第二開(kāi)口在所述第一方向上相對(duì)設(shè)置,所述外殼的中空部分被構(gòu)造為所述收容空間;
11、所述第一彈性件與所述第一開(kāi)口對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述第一彈性件的兩端分別固定于所述外殼,所述第一彈性件的中部固定于所述第一極芯,所述第二彈性件與所述第二開(kāi)口對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述第二彈性件的兩端分別固定于所述外殼,所述第二彈性件的中部固定于所述第二極芯。
12、優(yōu)選地,所述第一彈性件上開(kāi)設(shè)有第一孔體,所述第一極芯包括第一本體和形成于所述第一本體的第一凸體,所述第一凸體插接并固定于所述第一孔體;
13、所述第二彈性件上開(kāi)設(shè)有第二孔體,所述第二極芯包括第二本體和形成于所述第二本體的第二凸體,所述第二凸體插接并固定于所述第二孔體。
14、優(yōu)選地,所述第一彈性件上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述第一孔體,兩個(gè)所述第一孔體在所述第一彈性件的長(zhǎng)度方向上間隔且對(duì)稱(chēng)設(shè)置,所述第一極芯包括兩個(gè)所述第一凸體,所述第一凸體與所述第一孔體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置;
15、所述第二彈性件上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述第二孔體,兩個(gè)所述第二孔體在所述第二彈性件的長(zhǎng)度方向上間隔且對(duì)稱(chēng)設(shè)置,所述第二極芯包括兩個(gè)所述第二凸體,所述第二凸體與所述第二孔體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
16、優(yōu)選地,所述外殼在第二方向的長(zhǎng)度大于所述外殼在第三方向的長(zhǎng)度;所述第二方向垂直于所述第三方向且均垂直于所述第一方向;
17、所述第一彈性件在所述第二方向的兩端分別固定于所述外殼在所述第二方向的兩端,所述第二彈性件在所述第二方向的兩端分別固定于所述外殼在所述第二方向的兩端。
18、優(yōu)選地,所述外殼為一體結(jié)構(gòu)或由至少兩個(gè)殼部組裝形成。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的振動(dòng)馬達(dá),包括定子,包括具有收容空間的外殼、及收容于收容空間內(nèi)的繞組,繞組環(huán)繞第一方向設(shè)置并固定于外殼;彈性件;及動(dòng)子,在第一方向的端部通過(guò)彈性件連接于外殼并懸置于收容空間內(nèi),動(dòng)子包括在第一方向上間隔設(shè)置的第一極芯和第二極芯、沿第一方向設(shè)于第一極芯和第二極芯之間的至少兩個(gè)磁鋼、以及設(shè)于相鄰磁鋼之間的第三極芯,每一磁鋼均沿第一方向充磁,且相鄰磁鋼的充磁方向相反,動(dòng)子至少部分被環(huán)繞于繞組內(nèi),不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,易于裝配,降低了生產(chǎn)要求和生產(chǎn)成本,而且空間利用率高,在較小體積下即可提供極大的振感;當(dāng)繞組通入周期性的電流時(shí),定子會(huì)對(duì)動(dòng)子產(chǎn)生周期性的電磁力,此電磁力作為激勵(lì)源驅(qū)動(dòng)動(dòng)子沿第一方向振動(dòng),響應(yīng)快,振感更加真實(shí)。
1.一種振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述振動(dòng)馬達(dá)包括兩個(gè)所述彈性件,兩個(gè)所述彈性件分別為第一彈性件和第二彈性件,所述第一彈性件固定于所述外殼沿所述第一方向的一端并與所述動(dòng)子的一端部連接,所述第二彈性件固定于所述外殼沿所述第一方向的另一端并與所述動(dòng)子的另一端部連接。
3.如權(quán)利要求2所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述定子包括沿第一方向依次設(shè)置的多個(gè)所述繞組,多個(gè)所述繞組同軸設(shè)置且相鄰的兩個(gè)所述繞組的電流方向相反。
4.如權(quán)利要求3所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述第三極芯的數(shù)量和所述繞組的數(shù)量相同,并且,所述繞組環(huán)繞于對(duì)應(yīng)的所述第三極芯外。
5.如權(quán)利要求2所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述外殼為具有第一開(kāi)口和第二開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu),所述第一開(kāi)口和所述第二開(kāi)口在所述第一方向上相對(duì)設(shè)置,所述外殼的中空部分被構(gòu)造為所述收容空間;
6.如權(quán)利要求5所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述第一彈性件上開(kāi)設(shè)有第一孔體,所述第一極芯包括第一本體和形成于所述第一本體的第一凸體,所述第一凸體插接并固定于所述第一孔體;
7.如權(quán)利要求6所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述第一彈性件上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述第一孔體,兩個(gè)所述第一孔體在所述第一彈性件的長(zhǎng)度方向上間隔且對(duì)稱(chēng)設(shè)置,所述第一極芯包括兩個(gè)所述第一凸體,所述第一凸體與所述第一孔體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置;
8.如權(quán)利要求5所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述外殼在第二方向的長(zhǎng)度大于所述外殼在第三方向的長(zhǎng)度;所述第二方向垂直于所述第三方向且均垂直于所述第一方向;
9.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述外殼為一體結(jié)構(gòu)或由至少兩個(gè)殼部組裝形成。