本發(fā)明涉及扁線電機(jī)拆解，特別涉及一種扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

1、扁線電機(jī)通常由定子、轉(zhuǎn)子、減速機(jī)等組成，而扁線電機(jī)定子又是扁線電機(jī)的核心部件之一。定子是電機(jī)的靜止部件，通常由銅線繞成的線圈構(gòu)成，安裝在電機(jī)外殼中固定不動。它的主要作用是產(chǎn)生磁場，推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，完成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、扁線電機(jī)定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，這個(gè)磁場可以是恒定的直流磁場，也可以是變化的交流磁場。當(dāng)通過定子線圈的電流改變時(shí)，如何導(dǎo)體中就會產(chǎn)生磁通量變化，這個(gè)磁通量變化會影響磁場的形態(tài)，磁場的形態(tài)就決定了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度。定子中產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子中呈現(xiàn)出的磁場相互作用，使轉(zhuǎn)子受到力矩的作用而轉(zhuǎn)動。

3、扁線電機(jī)在新能源汽車應(yīng)用十分廣闊，但扁線電機(jī)生產(chǎn)工藝復(fù)雜，投入成本高，加工難度大，良品率低，目前在扁線電機(jī)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)整線良品率約在90%～98%，在前期的產(chǎn)品生產(chǎn)驗(yàn)證階段更是達(dá)到30%～50%，現(xiàn)階段各大廠商針對不良品只能做人工拆解報(bào)廢處理，尤其是在扁線拆解環(huán)節(jié)，一般是利用角磨機(jī)、手工剪、線鋸等進(jìn)行銅線的拆解，這樣拆解銅線時(shí)，由于銅線在扁線電機(jī)內(nèi)會運(yùn)動，尤其在銅線抽出時(shí)會損壞鐵芯內(nèi)壁，這就導(dǎo)致拆解處理后的扁線電機(jī)無法回收再利用，對扁線電機(jī)生產(chǎn)的前期高成本投入造成來說，這樣拆解屬于極大的浪費(fèi)。

4、針對目前市面并沒有在生產(chǎn)環(huán)節(jié)針對電機(jī)回收的專用工裝與設(shè)備，本發(fā)明提出了一種扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu)，用于將扁線電機(jī)內(nèi)的銅線拆解，同時(shí)保護(hù)內(nèi)部鐵芯不受損傷，從而能夠被二次利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中提出了一種扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu)，通過兩段式剪切扁線電機(jī)上下兩個(gè)面的銅線，然后通過推線裝置將插線槽內(nèi)的銅線推出，確保鐵芯不受損失，從而能夠被二次利用。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

2、本發(fā)明的第一方面是提出了一種扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu)，所述扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu)包括第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置、扁線電機(jī)移栽裝置、切線裝置和推線裝置；

3、所述切線裝置位于所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置下方，所述推線裝置設(shè)置于所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置側(cè)面；

4、所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置上設(shè)置有用于固定所述扁線電機(jī)的固定組件；

5、所述切線裝置用于剪切扁線電機(jī)中暴露在鐵芯外的部分扁線；

6、所述切線裝置包括切刀單元和驅(qū)動單元；

7、所述驅(qū)動單元連接所述切刀單元；

8、所述推線裝置用于將扁線電機(jī)中未暴露在鐵芯外的部分扁線推出；

9、所述推線裝置包括頂桿和頂桿驅(qū)動裝置；

10、所述頂桿驅(qū)動裝置連接所述頂桿；

11、所述扁線電機(jī)移栽裝置包括夾持單元和翻轉(zhuǎn)單元；

12、所述翻轉(zhuǎn)單元用于將所述夾持單元翻轉(zhuǎn)。

13、優(yōu)選地，所述切線裝置還包括浮動單元和安裝座；

14、所述浮動單元、所述切刀單元和所述驅(qū)動單元均設(shè)置于所述安裝座上；

15、所述浮動單元連接所述驅(qū)動單元；

16、優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元包括同步缸和交叉軸承；

17、所述同步缸通過所述交叉軸承連接至少一個(gè)所述切刀單元；

18、優(yōu)選地，所述切線裝置還包括激光傳感器；

19、所述激光傳感器用于檢測扁線剪切是否完成。

20、優(yōu)選地，所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置包括第一內(nèi)撐夾具、第一r軸伺服電機(jī)組件、第一內(nèi)撐氣缸和第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)；

21、所述第一內(nèi)撐氣缸用于打開第一內(nèi)撐夾具固定所述扁線電機(jī)；

22、所述第一r軸伺服電機(jī)組件連接所述第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)；

23、所述第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)受所述第一r軸伺服電機(jī)組件驅(qū)動控制所述扁線電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

24、優(yōu)選地，所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括第一x軸伺服電機(jī)組件和第一z軸電缸組件；

25、所述第一x軸伺服電機(jī)組件用于控制扁線單元沿x軸移動；

26、所述第一z軸電缸組件連接所述第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)。

27、優(yōu)選地，還包括工作臺；所述切線裝置固定于所述工作臺上；

28、所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置設(shè)置于所述工作臺上方。

29、優(yōu)選地，所述切線裝置還包括浮動調(diào)節(jié)螺栓。

30、優(yōu)選地，所述推線裝置中的頂桿驅(qū)動裝置為頂線缸；

31、所述推線裝置還包括護(hù)桿缸、導(dǎo)向塊和承載平臺；

32、所述護(hù)桿缸通過護(hù)桿連接所述承載平臺；所述導(dǎo)向塊固定于所述承載平臺上；

33、所述頂桿一端穿過所述導(dǎo)向塊，另一端通過傳動機(jī)構(gòu)連接所述頂線缸；

34、所述頂線缸用于驅(qū)動所述頂桿從所述導(dǎo)向塊內(nèi)伸出；

35、所述護(hù)桿缸用于驅(qū)動所述承載平臺及所述導(dǎo)向塊向上運(yùn)動，從而完成導(dǎo)向塊的收桿動作。

36、優(yōu)選地，所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括變徑伺服電機(jī)組件；

37、所述變徑伺服電機(jī)組件通過絲桿結(jié)構(gòu)連接所述推線裝置。

38、優(yōu)選地，所述扁線電機(jī)移栽裝置還包括移栽滑軌和第二升降機(jī)構(gòu)；

39、所述第二升降機(jī)構(gòu)可滑動地設(shè)置于所述移栽滑軌上；

40、所述翻轉(zhuǎn)單元固定于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。

41、優(yōu)選地，還包括抽紙裝置和第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置；

42、所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置用于固定扁線電機(jī)至抽紙工位；所述抽紙裝置用于抽取扁線電機(jī)的插線槽內(nèi)的絕緣紙；

43、所述抽紙裝置包括抽紙氣缸組件和氣剪刀夾；

44、所述抽紙氣缸組件用于帶動所述氣剪刀夾上下運(yùn)動；

45、所述氣剪刀夾用于夾緊待抽取的絕緣紙。

46、優(yōu)選地，所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置包括第二內(nèi)撐夾具、第二r軸伺服電機(jī)組件、第二內(nèi)撐氣缸、第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)和回轉(zhuǎn)支撐平臺；

47、所述第二內(nèi)撐氣缸用于打開第二內(nèi)撐夾具固定所述扁線電機(jī)；

48、所述第二r軸伺服電機(jī)組件連接所述第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)；

49、所述第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)受所述第二r軸伺服電機(jī)組件驅(qū)動控制所述扁線電機(jī)旋轉(zhuǎn)；

50、所述回轉(zhuǎn)支撐平臺用于支撐所述扁線電機(jī)。

51、優(yōu)選地，所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括快換盤；

52、所述快換盤外周上設(shè)置有若干均勻排布的固定齒；

53、所述快換盤同軸套設(shè)于所述第二內(nèi)撐夾具下方。

54、優(yōu)選地，所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括噴氣嘴和排料滑板；

55、所述噴氣嘴用于將所述氣剪刀夾上的抽紙吹到所述排料滑板上。

56、優(yōu)選地，所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括同步輪；

57、所述同步輪與所述第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)同軸套設(shè)。

58、優(yōu)選地，清潔裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、除塵裝置、廢料收集機(jī)構(gòu)、防塵罩和除塵平臺；

59、所述廢料收集機(jī)構(gòu)連接所述除塵平臺；

60、所述除塵平臺上設(shè)置有用于與所述廢料收集機(jī)構(gòu)連接的收集孔；

61、所述除塵平臺用于放置待除塵的扁線電機(jī)；

62、所述第一升降機(jī)構(gòu)連接所述除塵裝置；

63、所述第一升降機(jī)構(gòu)用于控制所述除塵裝置升降；

64、所述防塵罩蓋設(shè)于所述除塵平臺上方；

65、所述防塵罩用于防止扁線電機(jī)清潔時(shí)廢料飛濺。

66、優(yōu)選地，所述除塵裝置包括清潔噴嘴。

67、優(yōu)選地，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

68、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制所述清潔噴嘴旋轉(zhuǎn)。

69、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。

70、優(yōu)選地，所述廢料收集機(jī)構(gòu)包括下吸塵管；

71、優(yōu)選地，還包括防塵罩升降驅(qū)動組件；所述防塵罩升降驅(qū)動組件連接所述防塵罩；

72、所述防塵罩升降驅(qū)動組件用于控制所述防塵罩升降。

73、優(yōu)選地，所述防塵罩升降驅(qū)動組件包括防塵罩缸。

74、本發(fā)明第二方面公開了一種扁線電機(jī)拆解方法，所述方法使用本發(fā)明第一方面公開的扁線電機(jī)拆解機(jī)構(gòu)，所述方法包括步驟如下：

75、s1，通過扁線電機(jī)移栽裝置上的夾持單元將待拆解的扁線電機(jī)放置在剪線工位；

76、s2，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置將扁線電機(jī)位置固定；

77、s2，通過切線裝置上的驅(qū)動單元驅(qū)動切刀單元剪斷暴露在鐵芯下表面的銅線部分；

78、s3，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置收回，翻轉(zhuǎn)單元控制夾持單元將扁線電機(jī)翻轉(zhuǎn)；

79、s4，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置固定扁線電機(jī)，切線裝置再將另一面暴露在鐵芯外的銅線部分切斷；

80、s5，推線裝置的頂桿驅(qū)動裝置驅(qū)動頂桿推出，將位于鐵芯內(nèi)的銅線推出；

81、sn，扁線電機(jī)拆解完成，回收鐵芯。

82、優(yōu)選地，還包括s6，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置收回，扁線電機(jī)移栽裝置將推線完成后的鐵芯移栽至抽紙工位；

83、s7，第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置固定鐵芯；

84、s8，抽紙氣缸組件帶動氣剪刀夾將鐵芯插線槽內(nèi)的絕緣紙抽出；

85、s9，第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置收回；扁線電機(jī)移栽裝置將抽紙完成后的鐵芯移栽至清潔工位；

86、s10，使用清潔裝置對鐵芯進(jìn)行回收完的清潔作業(yè)；清潔完成后，進(jìn)入sn。

87、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

88、第一，相較于傳統(tǒng)人工拆線時(shí)使用角磨機(jī)、手工剪、線鋸等工具會損失鐵芯內(nèi)壁導(dǎo)致無法二次利用，本發(fā)明采用切刀裝置上的兩個(gè)切刀結(jié)合驅(qū)動單元實(shí)現(xiàn)自動切線，且相對的兩個(gè)切刀配合浮動單元在剪切銅線時(shí)剪切力集中在銅線的兩側(cè)，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置能夠很好地將扁線電機(jī)固定在切刀工位，這樣切線時(shí)鐵芯內(nèi)部的銅線不會左右晃動劃傷鐵芯內(nèi)壁，浮動單元讓左右兩個(gè)切刀自動糾偏，防止單側(cè)切刀受力大導(dǎo)致銅線切除面外傾大于鐵芯槽口，從而保證推線裝置抽出鐵芯內(nèi)部的銅線時(shí)，銅線不會劃傷槽口內(nèi)壁面。

89、第二，推線裝置采用導(dǎo)向塊對推桿進(jìn)行導(dǎo)向，確保推桿在推線時(shí)不會發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致推桿彎折或推線時(shí)鐵芯內(nèi)的銅線行進(jìn)方向偏移而損失鐵芯內(nèi)壁。

90、采用頂線缸將頂桿伸出，兩端銅線切除后的定子由頂桿頂出，護(hù)桿缸完成對頂桿的導(dǎo)向塊收桿動作，防止頂桿針對大厚度定子時(shí)，頂桿對槽口的準(zhǔn)確性與防止頂桿彎折。變徑伺服電機(jī)組件配合絲桿模組，針對不同直徑的扁線電機(jī)，進(jìn)行x軸移載變徑。

91、第三，第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)結(jié)合快換盤能夠有效保護(hù)鐵芯，防止抽紙時(shí)鐵芯翹片。

92、換型電機(jī)組件結(jié)合快換盤的配合能夠滿足不同型號的扁線電機(jī)的抽紙作業(yè)。

93、第四，清潔裝置上的防塵罩能有效防止清潔時(shí)的廢料飛濺，能360度旋轉(zhuǎn)的清潔噴嘴實(shí)現(xiàn)了對鐵芯的無死角清潔，配合廢料收集裝置更能確保清潔效果。

94、第五，扁線電機(jī)移栽裝置配合上述裝置實(shí)現(xiàn)了扁線電機(jī)的全自動機(jī)械拆解。且拆解后的鐵芯內(nèi)壁無損，可以被二次利用。