本實(shí)用新型涉及線束插管結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種線束插入機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

管件需要從中心孔插入線束，然而由于線束為撒開的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際過程中，線束需要預(yù)先整合成一股結(jié)構(gòu)后，然后再對準(zhǔn)管件一端的中心中插入，在插入中心孔后，需要連續(xù)施力將線束穿入管件的內(nèi)部，現(xiàn)有技術(shù)一般為人工操作，其操作費(fèi)時費(fèi)力，且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種線束插入機(jī)構(gòu)，其可快速將整合的線束插入管件的中心孔內(nèi)，然后迅速穿入管件的內(nèi)部，其操作省事省力、效率高。

一種線束插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括底座，所述底座上設(shè)置有立式支架、管件水平定位組件，所述管件水平定位組件包括一端的中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)、另一端的夾持結(jié)構(gòu)，所述中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)用于放置管件的中心孔結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)用于夾持住管件的另一端，所述立式支架的上部設(shè)置有安裝板，所述安裝板自下而上分別設(shè)置有線束壓緊驅(qū)動結(jié)構(gòu)、線束放置結(jié)構(gòu)、線束驅(qū)動氣缸，所述線束壓緊驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括橫向底板，所述橫向底板的前端設(shè)置有立板，所述立板上分別設(shè)置有第一滾輪、滾輪壓緊氣缸，所述滾輪壓緊氣缸的活塞端設(shè)置有第二滾輪，所述第二滾輪水平高度平行于所述第一滾輪布置，所述滾輪壓緊氣缸驅(qū)動第二滾輪遠(yuǎn)離/靠近第一滾輪行進(jìn)，所述第一滾輪、第二滾輪的外滾面形成的間距用于壓緊線束，所述第一滾輪的安裝軸貫穿所述立板的后凸端套裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪通過中間連接結(jié)構(gòu)傳動連接垂直向布置的齒條，所述齒條的上端通過連接結(jié)構(gòu)連接線束驅(qū)動氣缸，所述線束放置結(jié)構(gòu)的出口位于所述第一滾輪、第二滾輪的外滾面形成的間距的上方，所述第一滾輪、第二滾輪的外滾面的間距的正下方即為所述管件的中心孔的正上方。

其進(jìn)一步特征在于：

所述第一滾輪的外滾面為內(nèi)凹面，所述第二滾輪的外滾面為外凸面，所述第二滾輪的外滾面將線束緊壓于所述第一滾輪的外滾面；

所述中間連接結(jié)構(gòu)具體包括第一過渡齒輪、第二過渡齒輪，所述傳動齒輪嚙合連接所述第一過渡齒輪，工作狀態(tài)下的所述第二過渡齒輪的兩側(cè)分別嚙合連接所述第一過渡齒輪、齒條；

所述線束驅(qū)動氣缸的下部活塞端緊固有連接板，所述連接板的一側(cè)固裝所述齒條的上端，所述連接板的前端固裝所述線束放置結(jié)構(gòu)，所述線束驅(qū)動氣缸的下部活塞端下降，帶動線束下降，進(jìn)而帶動第一滾輪做逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動貫穿第一滾輪、第二滾輪間隙的線束利用兩個滾輪間的摩擦力同步下降；

所述連接板的一側(cè)外端固裝有拖鏈的下方，所述拖鏈的上方固裝于所述安裝板的上方外側(cè)連接板，拖鏈確保線束驅(qū)動氣缸的行程可靠穩(wěn)定；

所述安裝板的背面后凸條嵌于所述立式支架的垂直向立板的垂直導(dǎo)向槽內(nèi)，所述立式支架的垂直向立板的背面設(shè)置有高度調(diào)節(jié)氣缸，所述高度調(diào)節(jié)氣缸的活塞端固裝于所述安裝板的背面后凸條，所述垂直向立板相對于所述安裝板的兩側(cè)位置設(shè)置有對中導(dǎo)向塊，所述安裝板位于兩側(cè)的所述對中導(dǎo)向塊之間、并在高度調(diào)節(jié)氣缸的帶動下垂直向調(diào)節(jié)高度，確保整個結(jié)構(gòu)的通用性；

所述滾輪壓緊氣缸的活塞端固裝有連接塊，所述連接塊的朝向所述第一滾輪的位置安裝有所述第二滾輪，所述連接塊的底部支承于導(dǎo)向塊的上端面，所述導(dǎo)向塊固裝于所述立板的外端，所述導(dǎo)向塊的上端面平行于所述滾輪壓緊氣缸的活塞端運(yùn)動方向；

所述連接塊上還設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條卡裝于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向條固裝于所述立板，確保連接塊帶動第二滾輪做直線運(yùn)動；

所述第一過渡齒輪、第二過渡齒輪的中心軸分別插裝于所述立板、安裝板的對應(yīng)位置；

所述中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)包括有翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)對應(yīng)于所述中心孔位置設(shè)置有避讓槽，所述翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后、頂端面壓裝于中心輔助定位結(jié)構(gòu)的水平端面，使得中心孔外露于所述避讓槽，確保中心孔的位置位于所述第一滾輪、第二滾輪所形成間隙的正下方、并將中心孔位置鎖定、確保線束穿入的方便性。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)后，預(yù)先將管件放置于中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)內(nèi)，之后通過中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)快速鎖定中心孔的位置，將線束放置于線束放置結(jié)構(gòu)內(nèi)，使得線束自然下垂并貫穿過第一滾輪、第二滾輪的外滾面形成的間距，之后滾輪壓緊氣缸驅(qū)動第二滾輪靠近第一滾輪行進(jìn)，所述第一滾輪、第二滾輪的外滾面壓緊線束，線束驅(qū)動氣缸的活塞端向下動作，帶動齒條向下動作，進(jìn)而帶動傳動齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，使得第一滾輪逆時針動作，從而利用兩個滾輪間的摩擦力使線束同步下降，由于所述第一滾輪、第二滾輪的外滾面的間距的正下方即為所述管件的中心孔的正上方，其利用中心孔將線束穿進(jìn)管件中，其可快速將整合的線束插入管件的中心孔內(nèi)，然后迅速穿入管件的內(nèi)部，其操作省事省力、效率高

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖1的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

底座1、立式支架2、中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)3、夾持結(jié)構(gòu)4、管件5、安裝板6、線束壓緊驅(qū)動結(jié)構(gòu)7、線束放置結(jié)構(gòu)8、線束驅(qū)動氣缸9、橫向底板10、立板11、第一滾輪12、滾輪壓緊氣缸13、第二滾輪14、安裝軸15、傳動齒輪16、齒條17、中心孔19、第一過渡齒輪20、第二過渡齒輪21、連接板22、線束23、拖鏈24、外側(cè)連接板25、垂直向立板26、垂直導(dǎo)向槽27、高度調(diào)節(jié)氣缸28、背面后凸條29、對中導(dǎo)向塊30、連接塊31、導(dǎo)向塊32、導(dǎo)向槽33、導(dǎo)向條34、翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)35、避讓槽36。

具體實(shí)施方式

一種線束插入機(jī)構(gòu)，見圖1～圖3：其包括底座1，底座1上設(shè)置有立式支架2、管件水平定位組件，管件水平定位組件包括一端的中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)3、另一端的夾持結(jié)構(gòu)4，中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)3用于放置管件5的中心孔結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)4用于夾持住管件5的另一端，立式支架2的上部設(shè)置有安裝板6，安裝板6自下而上分別設(shè)置有線束壓緊驅(qū)動結(jié)構(gòu)7、線束放置結(jié)構(gòu)8、線束驅(qū)動氣缸9，線束壓緊驅(qū)動結(jié)構(gòu)7包括橫向底板10，橫向底板10的前端設(shè)置有立板11，立板11上分別設(shè)置有第一滾輪12、滾輪壓緊氣缸13，滾輪壓緊氣缸13的活塞端設(shè)置有第二滾輪14，第二滾輪14水平高度平行于第一滾輪12布置，滾輪壓緊氣缸13驅(qū)動第二滾輪14遠(yuǎn)離/靠近第一滾輪12行進(jìn)，第一滾輪12、第二滾輪14的外滾面形成的間距用于壓緊線束，第一滾輪12的安裝軸15貫穿立板的后凸端套裝有傳動齒輪16，傳動齒輪16通過中間連接結(jié)構(gòu)傳動連接垂直向布置的齒條17，齒條17的上端通過連接結(jié)構(gòu)連接線束驅(qū)動氣缸9，線束放置結(jié)構(gòu)8的出口位于第一滾輪12、第二滾輪14的外滾面形成的間距的上方，第一滾輪12、第二滾輪14的外滾面的間距的正下方即為管件5的中心孔19的正上方。

第一滾輪12的外滾面為內(nèi)凹面，第二滾輪14的外滾面為外凸面，第二滾輪14的外滾面將線束23緊壓于第一滾輪12的外滾面；

中間連接結(jié)構(gòu)具體包括第一過渡齒輪20、第二過渡齒輪21，傳動齒輪16嚙合連接第一過渡齒輪20，第二過渡齒輪21的兩側(cè)分別嚙合連接第一過渡齒輪20、齒條17；

線束驅(qū)動氣缸9的下部活塞端緊固有連接板22，連接板22的一側(cè)固裝齒條17的上端，連接板22的前端固裝線束放置結(jié)構(gòu)8，線束驅(qū)動氣缸9的下部活塞端下降，帶動線束下降，進(jìn)而帶動第一滾輪12做逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動貫穿第一滾輪12、第二滾輪14間隙的線束23利用兩個滾輪間的摩擦力同步下降；

連接板22的一側(cè)外端固裝有拖鏈24的下方，拖鏈24的上方固裝于安裝板6的上方外側(cè)連接板25，拖鏈24確保線束驅(qū)動氣缸9的行程可靠穩(wěn)定；

安裝板6的背面后凸條29嵌于立式支架2的垂直向立板26的垂直導(dǎo)向槽27 內(nèi)，立式支架2的垂直向立板26的背面設(shè)置有高度調(diào)節(jié)氣缸28，高度調(diào)節(jié)氣缸28的活塞端固裝于安裝板6的背面后凸條29，垂直向立板26相對于安裝板6的兩側(cè)位置設(shè)置有對中導(dǎo)向塊30，安裝板6位于兩側(cè)的對中導(dǎo)向塊30之間、并在高度調(diào)節(jié)氣缸28的帶動下垂直向調(diào)節(jié)高度，確保整個結(jié)構(gòu)的通用性；

滾輪壓緊氣缸13的活塞端固裝有連接塊31，連接塊31的朝向第一滾輪12的位置安裝有第二滾輪14，連接塊31的底部支承于導(dǎo)向塊32的上端面，導(dǎo)向塊32固裝于立板11的外端，導(dǎo)向塊32的上端面平行于滾輪壓緊氣缸13的活塞端運(yùn)動方向；

連接塊31上還設(shè)置有導(dǎo)向槽33，導(dǎo)向槽33內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向條34，導(dǎo)向條34卡裝于導(dǎo)向槽33內(nèi)，導(dǎo)向條34固裝于立板11，確保連接塊31帶動第二滾輪做直線運(yùn)動；

第一過渡齒輪20、第二過渡齒輪21的中心軸分別插裝于立板11、安裝板6的對應(yīng)位置；

中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)3包括有翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)35，翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)35對應(yīng)于中心孔位置設(shè)置有避讓槽36，翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)35翻轉(zhuǎn)后、頂端面壓裝于中心輔助定位結(jié)構(gòu)3的水平端面，使得中心孔外露于避讓槽36，確保中心孔19的位置位于第一滾輪12、第二滾輪14所形成間隙的正下方、并將中心孔19位置鎖定、確保線束23穿入的方便性。

其工作原理如下：通過高度調(diào)節(jié)氣缸28調(diào)整安裝板6的高度，先將管件5放置于中心孔輔助定位結(jié)構(gòu)3、夾持結(jié)構(gòu)4內(nèi)，之后通過翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)35翻轉(zhuǎn)、夾持結(jié)構(gòu)4快速鎖定中心孔19的位置，將線束23放置于線束放置結(jié)構(gòu)8內(nèi)，使得線束23自然下垂并貫穿過第一滾輪12、第二滾輪14的外滾面形成的間距，之后滾輪壓緊氣缸13驅(qū)動第二滾輪14靠近第一滾輪12行進(jìn)，第一滾輪12、第二滾輪14的外滾面壓緊線束23，線束驅(qū)動氣缸9的活塞端向下動作，線束放置結(jié)構(gòu)8帶動線束23整體下降，同時帶動齒條17向下動作，進(jìn)而帶動傳動齒輪16逆時針旋轉(zhuǎn)，使得第一滾輪12逆時針動作，從而利用兩個滾輪間的摩擦力使線束23同步下降，由于第一滾輪12、第二滾輪14的外滾面的間距的正下方即為管件5的中心孔19的正上方，其利用中心孔19將線束23穿進(jìn)管件5中。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。