1.一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，所述控制器通過USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器連接到上位機，所述控制器與預(yù)充電電器、雙開漏電開關(guān)、整流器、電源依次相連；所述預(yù)充電電路通過主接觸器連接到控制器；所述控制器連接到手動控制面板上的踏板電位器；控制器還連接到車用電機，所述車用電機連接到負載。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)充電電路由預(yù)充電電阻(6)、二極管(10)、預(yù)充電開關(guān)(31)依次串聯(lián)而成，通過導(dǎo)線一端與所述19針航空插頭(40)連接，一端與所述雙開漏電開關(guān)(13)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器連接有內(nèi)置冷卻風扇。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器連接有外置冷卻風扇，所述外置冷卻風扇通過開關(guān)連接到風扇電源。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述風扇電源為12V，控制器的19針航空插頭內(nèi)導(dǎo)線與12V風扇電源連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙開漏電開關(guān)還連接到電池箱。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)外部包括機柜(1)、車用電機(22)、控制器(4)、上位機(39)、電池箱(28)；所述機柜(1)正面設(shè)有上位機顯示屏(2)，兩側(cè)面分別設(shè)有外置冷卻風扇(3)，手動控制面板(14)設(shè)置在上位機顯示屏(2)的右下方；車用電機(22)后側(cè)面設(shè)有碼盤(29)，前側(cè)面設(shè)有大鏈輪(18)和鏈條(19)裝配在電機輸出軸上；控制器上配有高壓導(dǎo)線和19針航空插頭(40)，并通過導(dǎo)線分別和車用電機(22)和碼盤(29)連接；上位機(39)通過CAN通訊線和控制器(4)連接，CAN通訊線上設(shè)有USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器(7)，同時上位機(39)內(nèi)裝有電機控制界面；電池箱(28)由兩個48V鋰電池串聯(lián)而成，并通過導(dǎo)線和控制器(4)連接，導(dǎo)線上還設(shè)有雙開漏電開關(guān)(13)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括底架(21)：底架(21)底部安裝有萬向輪(25)，所述車用電機(22)、變速器(17)、上位機主機(27)和電池箱(28)固定在底架(21)上。
9.如權(quán)利要求7所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述12V風扇電源(11)、USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器(7)、預(yù)充電電路(41)、主接觸器(12)都固定在所述矩形木板(8)上。
10.如權(quán)利要求8所述的一種基于CAN總線的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手動控制面板上(14)設(shè)有啟動、制動、前進、后退四個按鈕，一個預(yù)充電開關(guān)(31)、踏板電位器(30)和一個串口。