本發(fā)明涉及PID控制器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種針對主動磁懸浮軸承快響應(yīng)智能PID控制器的穩(wěn)定裝置。

背景技術(shù)：

利用磁場力把旋轉(zhuǎn)軸無接觸穩(wěn)定地懸浮起來構(gòu)成一個無摩擦的磁懸浮軸承，是一種新的技術(shù)，然而實現(xiàn)穩(wěn)定地懸浮卻不容易。主要原因是為了使物體能夠穩(wěn)定懸浮，必須要根據(jù)物體的實時懸浮狀態(tài)不斷對磁場進(jìn)行調(diào)整，然而自然界中所存在的磁鐵的磁場均是不可調(diào)整的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電磁鐵的出現(xiàn)使得這一問題得到了解決。

主動磁懸浮軸承(Active Magnetic Bearing)是通過主動地控制磁場作用力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸的一種新型高性能軸承。主動磁懸浮軸承具有傳統(tǒng)機(jī)械軸承無法比擬的優(yōu)越性能。

智能控制器是由數(shù)字控制器部分與模擬控制器部分兩大部分組成，位置傳感器將采集到的位置信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入到數(shù)字控制器中，通過事先設(shè)定好的算法，將適合的值送入數(shù)字電位器中以改變模擬PID控制器中的Kp，Ki，Kd這三個參數(shù)，模擬控制器送出調(diào)理好信號給功率放大器。信號經(jīng)功率放大器放大后送給執(zhí)行部件電磁鐵線圈，由線圈產(chǎn)生合適的電磁力使得轉(zhuǎn)子能夠穩(wěn)定懸浮在感應(yīng)電機(jī)中。

而智能控制器部件往往設(shè)置在主控柜中，而要讓現(xiàn)場人員容易執(zhí)行，主控柜一般都帶有能夠轉(zhuǎn)動打開和關(guān)閉的蓋板，這樣就能打開蓋板讓現(xiàn)場人員對主控柜中的智能控制器部件進(jìn)行清理或者修理；然而此類蓋板轉(zhuǎn)動的弧度缺乏安全有保障的設(shè)備來讓現(xiàn)場人員操縱調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種針對主動磁懸浮軸承快響應(yīng)智能PID控制器的穩(wěn)定裝置，有效避免了蓋板轉(zhuǎn)動的弧度缺乏安全有保障的設(shè)備來讓現(xiàn)場人員操縱調(diào)節(jié)的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種針對主動磁懸浮軸承快響應(yīng)智能PID控制器的穩(wěn)定裝置的解決方案，具體如下：

一種針對主動磁懸浮軸承快響應(yīng)智能PID控制器的穩(wěn)定裝置，包括智能控制器，智能控制器是由數(shù)字控制器部分與模擬控制器部分兩大部分組成，位置傳感器將采集到的位置信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入到數(shù)字控制器中，通過事先設(shè)定好的算法，將適合的值送入數(shù)字電位器中以改變模擬PID控制器中的Kp，Ki，Kd這三個參數(shù)，模擬控制器送出調(diào)理好信號給功率放大器，信號經(jīng)功率放大器放大后送給執(zhí)行部件電磁鐵線圈，由線圈產(chǎn)生合適的電磁力使得轉(zhuǎn)子能夠穩(wěn)定懸浮在感應(yīng)電機(jī)中，所述智能控制器設(shè)置在主控柜中；

所述主控柜含有柜體S3與經(jīng)過固聯(lián)的連桿銷S4來同各自固連在所述柜體S3的頂部與底部位置的框架S31相柔性連接的蓋板S5；另外，所述連桿銷S4含有設(shè)在其頂壁位置上的用來操作的突起S41，所述用來操作的突起S41在朝著離開所述連桿銷S4的桿體S40的方向上順序含有階梯部S411與圓臺部S42，所述框架S31帶有中空部S30，所述中空部S30里安裝著可移動的限位片S313，所述可移動的限位片S313的當(dāng)間位置開有圓臺狀槽，所述圓臺狀槽中固連有圓臺狀環(huán)套S310，用來同所述圓臺部S42相結(jié)合來構(gòu)成型面配合，所述可移動的限位片S313還一體化成型著透過所述框架S31的用來構(gòu)成所述中空部S30的水平定位面S311內(nèi)的洞眼就可以透出與收回到所述中空部S30的一對伸縮棒S3131來同設(shè)于所述階梯部S411上的溝路S4110相結(jié)合，所述框架S31頂部表面與底部表面各自設(shè)置有動力馬達(dá)S8，所述動力馬達(dá)S8固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上固聯(lián)著絲杠S81，另外所述絲杠S81同所述可移動的限位片S313相絲接，還有就是所述溝路S4110的個數(shù)是兩對，而所述溝路S4110按照環(huán)形方向等距排列，所述溝路S4110中的兩個溝路關(guān)于所述環(huán)形的中心點中心對稱，該兩個溝路可以同步地同所述一對伸縮棒S3131結(jié)合來讓所述絲杠S81把所述可移動的限位片S313按向所述圓臺部S42的橫向跨度更大的一頭來構(gòu)成型面配合，所述溝路S4110含有同水平面保持平行的底面S52和處在底面S52兩邊的同水平面保持傾度的邊壁S51，在所述絲杠S81帶動所述一對伸縮棒S3131移出所述溝路S4110之際，所述圓臺狀環(huán)套S310隨著所述可移動的限位片S313移向所述圓臺部S42的橫向跨度更小的一頭且讓所述型面配合分離；因此所述蓋板S5朝著所述柜體S3可以構(gòu)成封閉狀態(tài)的所在之處、同所述柜體S3構(gòu)成封閉的所在之處成π/2弧度的拉開狀態(tài)的所在之處以及同所述柜體S3構(gòu)成封閉的所在之處成π弧度的拉開狀態(tài)的所在之處；

所述動力馬達(dá)S8同所述框架S31之間保留有空隙，所述空隙中填充有緩沖墊S82；

所述動力馬達(dá)S8的壁面上設(shè)有鰭片S83，所述鰭片S83透過緩沖墊S82與所述框架S31相連，另外所述鰭片S83的一頭同設(shè)置在所述框架S31一頭的翅片S84相固聯(lián)；所述翅片S84的外壁上開有環(huán)狀溝路S85；

所述用來操作的突起S41和所述連桿銷S4的桿體S40是一體化成型或者經(jīng)過鉚接方式固聯(lián)；

所述用來操作的突起S41于所述階梯部S411同所述圓臺部S42間還設(shè)有條狀件來同所述伸縮棒S3131構(gòu)成游置結(jié)構(gòu)，另外所述連桿銷S4的桿體S40還經(jīng)由回轉(zhuǎn)支承S6同所述框架S31相連。

因為在蓋板轉(zhuǎn)動期間，就能夠同步構(gòu)成針對柔性連接所在之處的實時限位，另外此類限位為經(jīng)由型面配合來達(dá)成，所以此類限位針對用來在操作期間不須另外工具或設(shè)備來達(dá)成，由此達(dá)成結(jié)構(gòu)容易實時限位，另外此類限位帶有型面配合的性質(zhì)，防止了搖動，不難為工作人員所察覺；另外結(jié)合在限位之際伸縮棒S3131位于所述溝路S4110的底面S52，此類限位可構(gòu)成較為牢靠結(jié)構(gòu)，防止因為外界作用而發(fā)生擺脫限位架構(gòu)，所以限位牢靠。該架構(gòu)牢靠執(zhí)行也有了保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電路連接示意圖.

圖2是本發(fā)明的主控柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的主控柜部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖3可知，本發(fā)明的一種針對主動磁懸浮軸承快響應(yīng)智能PID控制器的穩(wěn)定裝置，包括智能控制器，智能控制器是由數(shù)字控制器部分與模擬控制器部分兩大部分組成，位置傳感器將采集到的位置信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入到數(shù)字控制器中，通過事先設(shè)定好的算法，將適合的值送入數(shù)字電位器中以改變模擬PID控制器中的Kp，Ki，Kd這三個參數(shù)，模擬控制器送出調(diào)理好信號給功率放大器，信號經(jīng)功率放大器放大后送給執(zhí)行部件電磁鐵線圈，由線圈產(chǎn)生合適的電磁力使得轉(zhuǎn)子能夠穩(wěn)定懸浮在感應(yīng)電機(jī)中，所述智能控制器設(shè)置在主控柜中；

所述主控柜含有柜體S3與經(jīng)過固聯(lián)的連桿銷S4來同各自固連在所述柜體S3的頂部與底部位置的框架S31相柔性連接的蓋板S5；另外，所述連桿銷S4含有設(shè)在其頂壁位置上的用來操作的突起S41，所述用來操作的突起S41在朝著離開所述連桿銷S4的桿體S40的方向上順序含有階梯部S411與圓臺部S42，所述框架S31帶有中空部S30，所述中空部S30里安裝著可移動的限位片S313，所述可移動的限位片S313的當(dāng)間位置開有圓臺狀槽，所述圓臺狀槽中固連有圓臺狀環(huán)套S310，用來同所述圓臺部S42相結(jié)合來構(gòu)成型面配合，所述可移動的限位片S313還一體化成型著透過所述框架S31的用來構(gòu)成所述中空部S30的水平定位面S311內(nèi)的洞眼就可以透出與收回到所述中空部S30的一對伸縮棒S3131來同設(shè)于所述階梯部S411上的溝路S4110相結(jié)合，所述框架S31頂部表面與底部表面各自設(shè)置有動力馬達(dá)S8，所述動力馬達(dá)S8固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上固聯(lián)著絲杠S81，另外所述絲杠S81同所述可移動的限位片S313相絲接，還有就是所述溝路S4110的個數(shù)是兩對，而所述溝路S4110按照環(huán)形方向等距排列，所述溝路S4110中的兩個溝路關(guān)于所述環(huán)形的中心點中心對稱，該兩個溝路可以同步地同所述一對伸縮棒S3131結(jié)合來讓所述絲杠S81把所述可移動的限位片S313按向所述圓臺部S42的橫向跨度更大的一頭來構(gòu)成型面配合，所述溝路S4110含有同水平面保持平行的底面S52和處在底面S52兩邊的同水平面保持傾度的邊壁S51，這樣有助于所述伸縮棒S3131的移動，在所述絲杠S81帶動所述一對伸縮棒S3131移出所述溝路S4110之際，所述圓臺狀環(huán)套S310隨著所述可移動的限位片S313移向所述圓臺部S42的橫向跨度更小的一頭且讓所述型面配合分離；因此所述蓋板S5朝著所述柜體S3可以構(gòu)成封閉狀態(tài)的所在之處、同所述柜體S3構(gòu)成封閉的所在之處成π/2弧度的拉開狀態(tài)的所在之處以及同所述柜體S3構(gòu)成封閉的所在之處成π弧度的拉開狀態(tài)的所在之處；

所述動力馬達(dá)S8同所述框架S31之間保留有空隙，所述空隙中填充有緩沖墊S82，所述緩沖墊S82能緩解動力馬達(dá)S8運行之際的抖動；

所述動力馬達(dá)S8的壁面上設(shè)有鰭片S83，所述鰭片S83透過緩沖墊S82與所述框架S31相連，另外所述鰭片S83的一頭同設(shè)置在所述框架S31一頭的翅片S84相固聯(lián)；這樣就能夠把所述動力馬達(dá)S8運行之際發(fā)生的升溫溫度降下來；所述翅片S84的外壁上開有環(huán)狀溝路S85。這樣能夠加大制冷區(qū)域，改善降溫速率。所述用來操作的突起S41和所述連桿銷S4的桿體S40是一體化成型或者經(jīng)過鉚接方式固聯(lián)；

所述用來操作的突起S41于所述階梯部S411同所述圓臺部S42間還設(shè)有條狀件來同所述伸縮棒S3131構(gòu)成游置結(jié)構(gòu)，另外所述連桿銷S4的桿體S40還經(jīng)由回轉(zhuǎn)支承S6同所述框架S31相連。

所述鰭片為長方體狀結(jié)構(gòu)。

所述翅片S84為條狀結(jié)構(gòu)。

所述一體化成型的方式為沖壓方式。

所述條狀件為圓桿結(jié)構(gòu)。

以上以附圖說明的方式對本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于以上描述的實施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。