本發(fā)明涉及一種電機控制裝置，具體涉及一種內(nèi)置控制系統(tǒng)電動機支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

石油短缺和大氣污染是困擾汽車產(chǎn)業(yè)的兩大問題，世界各國都投入大量資金研發(fā)清潔能源汽車，我過電動車的研發(fā)處于示范運行和產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)化推薦階段。

電動機是電動車的主要部件之一，電動機的運作是將蓄電池儲存的電能轉(zhuǎn)化為動能驅(qū)動車輛行駛。目前，市場上出現(xiàn)的電動車驅(qū)動電機大致分為以下幾種：交流異步電機(變頻調(diào)速)、永磁同步電機、直流有刷電機、開關(guān)磁阻電機(SRD)等，這幾種電機都需要控制系統(tǒng)才能運行，經(jīng)調(diào)研，目前全部采用分體式連接的方案(如圖1所示)，通常為普通外置控制器(13)通過高溫電纜(14)連接電機霍爾線(12)和電機相線(15)，控制普通電機(11)運行。

這種分體連接的方式增加了線路損耗和系統(tǒng)成本，同時給安裝帶來了很大的不便，故障率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種內(nèi)置控制系統(tǒng)電動機支撐結(jié)構(gòu)，將控制器設(shè)置在電機內(nèi)部，使電機和控制裝置一體化，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種內(nèi)置控制系統(tǒng)電動機支撐結(jié)構(gòu)，包括護罩、外殼、轉(zhuǎn)子、定子以及主軸；其特征在于，包括電機控制系統(tǒng)；

由電機一側(cè)到另一側(cè)依次為護罩、控制系統(tǒng)、后端蓋、外殼；外殼內(nèi)包括轉(zhuǎn)子、定子以及主軸；最外側(cè)為前端蓋；

所述電機后端蓋外側(cè)包括一個凸起的環(huán)形支撐臺，所述環(huán)形支撐臺上設(shè)置有引線孔；

所述環(huán)形支撐臺為絕緣材料，表面均勻分布有通氣孔，該通氣孔連接電機主體內(nèi)腔和保護罩。所述環(huán)形支撐臺外側(cè)設(shè)置有固定凹槽，該凹槽與護罩內(nèi)壁的凸起相適配。

進一步的，所述護罩上設(shè)置有進氣孔，護罩側(cè)壁設(shè)置有出氣孔。本發(fā)明因為控制系統(tǒng)是內(nèi)置在電機結(jié)構(gòu)中的，運行時，電機的繞組和半導(dǎo)體開關(guān)器件會產(chǎn)生一定的熱量，轉(zhuǎn)子告訴運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流通端蓋的通風(fēng)口，把熱氣流拍到控制系統(tǒng)護照內(nèi)，又排氣風(fēng)扇排除，護罩的進氣孔由于負壓作用，通過防水結(jié)構(gòu)吧冷空氣吸入電機墻體，是繞組和控 制系統(tǒng)工作在穩(wěn)定溫升范圍，保障了電機運行的安全。

所述后端蓋邊緣均勻設(shè)置有避位槽。

有益效果：本發(fā)明提供的一種內(nèi)置控制系統(tǒng)電動機支撐結(jié)構(gòu)，充分考慮到電動車動力系統(tǒng)成本、故障率以及效率的因素，通過該環(huán)形支撐結(jié)構(gòu)，可以保護控制系統(tǒng)在一個相對穩(wěn)定的環(huán)境中運行，并起到固定支撐的作用。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的連接方式示意圖

圖2為整體電機結(jié)構(gòu)分解示意圖

圖3為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為整體電機結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為電動機后端蓋結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為磁鋼與傳感器信號板位置示意圖

圖7為霍爾調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。

一種內(nèi)置控制系統(tǒng)電動機支撐結(jié)構(gòu)，包括護罩、外殼、轉(zhuǎn)子、定子以及主軸；其特征在于，包括電機控制系統(tǒng)；

由電機一側(cè)到另一側(cè)依次為護罩、控制系統(tǒng)、后端蓋、外殼；外殼內(nèi)包括轉(zhuǎn)子、定子以及主軸；最外側(cè)為前端蓋；

所述電機后端蓋外側(cè)包括一個凸起的環(huán)形支撐臺，所述環(huán)形支撐臺上設(shè)置有引線孔；

所述環(huán)形支撐臺為絕緣材料，表面均勻分布有通氣孔，該通氣孔連接電機主體內(nèi)腔和保護罩。所述環(huán)形支撐臺外側(cè)設(shè)置有固定凹槽，該凹槽與護罩內(nèi)壁的凸起相適配。

進一步的，所述護罩上設(shè)置有進氣孔，護罩側(cè)壁設(shè)置有出氣孔。

實施例：

如圖2所示，一種內(nèi)置控制系統(tǒng)電動機支撐結(jié)構(gòu)，包括護罩21、外殼25、轉(zhuǎn)子26、定子27以及主軸28；其特征在于，包括電機控制系統(tǒng)；在電機本體的結(jié)構(gòu)上突破了常規(guī)電機的設(shè)計結(jié)構(gòu)，由電機一側(cè)到另一側(cè)依次為護罩21、控制系統(tǒng)22、后端蓋24、外殼25；外殼內(nèi)包括轉(zhuǎn)子26、定子27以及主軸28；最外側(cè)為前端蓋29。電機的后端蓋 24既是電極的組成部分，也是控制系統(tǒng)固定組成部分，對于電機，后端蓋24與前端蓋29共同用于支撐軸承28；而對于控制系統(tǒng)，后端蓋24起到支撐和散熱的作用。

如圖3所示，所述電機控制系統(tǒng)22安裝在電機后端蓋24外側(cè)；依次包括控制板31、功率驅(qū)動板33和霍爾調(diào)整機構(gòu)23；功率驅(qū)動板33上設(shè)置有MOS管32。

如圖5所示，所述電機后端蓋24外側(cè)包括一個凸起的環(huán)形支撐臺66，所述環(huán)形支撐臺66上設(shè)置有引線孔61、62、63；后端蓋24邊緣均勻設(shè)置有避位槽65。

所述控制板31為環(huán)形鋁基板，控制板31靠近電機一側(cè)安裝有若干電容39；所述環(huán)形鋁基板包括相線接線柱孔、相線引出孔和支撐柱安裝孔；所述控制系統(tǒng)電路板通過金屬支撐柱插入支撐柱安裝孔84固定，并電氣性能連接；

如圖4所示，電機引線41、42、43通過環(huán)形支撐臺66上的引線孔61、62、63連接到所述環(huán)形鋁基板上；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子壓蓋412，轉(zhuǎn)軸兩端分別有軸承410、412。

如圖6和圖7所示，環(huán)形支撐臺66的環(huán)形內(nèi)側(cè)，包括齒輪盤105和齒輪103、傳感器信號板92，感器信號板92靠近電機一側(cè)依次安裝有角度調(diào)整盤104、環(huán)形磁鋼盤94，環(huán)形磁鋼盤94上包括一圈環(huán)形磁鋼95；傳感器信號板92背離電機一側(cè)，傳感器信號板92上安裝有微電機102；所述齒輪103與角度調(diào)整盤104相接觸。信號板上還包括霍爾位置標(biāo)示孔91以及固定螺釘106。

如圖2所示，所述護罩21上設(shè)置有進氣孔210，護罩21側(cè)壁設(shè)置有出氣孔212。本裝置運行時，電機的繞組和半導(dǎo)體開關(guān)器件會產(chǎn)生一定的熱量，轉(zhuǎn)子告訴運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流通端蓋的通風(fēng)口，把熱氣流拍到控制系統(tǒng)護照內(nèi)，又排氣風(fēng)扇排除，護罩的進氣孔210由于負壓作用，通過防水結(jié)構(gòu)吧冷空氣吸入電機墻體，是繞組和控制系統(tǒng)工作在穩(wěn)定溫升范圍，保障了電機運行的安全。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。