本實(shí)用新型涉及一種整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近幾年，汽車電子技術(shù)獲得巨大發(fā)展，隨著人們對(duì)汽車安全性、舒適性、智能性等方面需求日益提升，汽車電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化已經(jīng)成為汽車技術(shù)的主流方向，客車領(lǐng)域目前已經(jīng)裝備了一套CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，隨著多功能方向盤、胎壓監(jiān)測(cè)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等電子系統(tǒng)的不斷增加，特別是新能源客車整車控制、電池控制、電機(jī)控制、轉(zhuǎn)向控制等電子系統(tǒng)的大量增加，大量電子設(shè)備都連接在同一CAN網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)信息均從該CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸。如果其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題，有可能導(dǎo)致整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)損壞，進(jìn)而導(dǎo)致整車的癱瘓，所以，可靠性較低。同時(shí)不同電子設(shè)備通信對(duì)通信能力、速率等要求不同，對(duì)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性、可擴(kuò)展性、通信負(fù)載等是極大的挑戰(zhàn)。

為了解決上述問題，公開號(hào)為CN203186257U的中國(guó)專利申請(qǐng)文件中公開了一種整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括動(dòng)力CAN總線和車身CAN總線，這兩個(gè)總線之間通過網(wǎng)關(guān)連接。這種方式將整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)分為兩部分，雖然能夠在一定程度上解決上述問題，可靠性有了一定的提升，但是，每個(gè)CAN總線上還是連接有太多的負(fù)載，可靠性依舊不是很高，不利于控制和管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用以解決傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線可靠性不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案包括一種整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括動(dòng)力CAN總線和車身CAN總線，兩者通過第一網(wǎng)關(guān)連接，還包括高壓CAN總線和信息CAN總線，所述高壓CAN總線與所述動(dòng)力CAN總線通過第二網(wǎng)關(guān)連接，所述車身CAN總線與所述信息CAN總線通過第三網(wǎng)關(guān)連接。

所述第一網(wǎng)關(guān)設(shè)置在車身主控制模塊上，所述第二網(wǎng)關(guān)設(shè)置在整車控制器上，所述第三網(wǎng)關(guān)設(shè)置在儀表模塊上。

所述整車控制器上設(shè)置有高壓CAN診斷端口和動(dòng)力CAN診斷端口，高壓CAN總線通過高壓CAN診斷端口連接整車控制器，動(dòng)力CAN總線通過動(dòng)力CAN診斷端口連接整車控制器；儀表模塊上設(shè)置有車身CAN診斷端口和信息CAN診斷端口，車身CAN總線通過車身CAN診斷端口連接儀表模塊，信息CAN總線通過信息CAN診斷端口連接儀表模塊。

所述高壓CAN總線上連接的控制子系統(tǒng)至少有電池管理系統(tǒng)和主電機(jī)控制器。

所述動(dòng)力CAN總線上連接的控制子系統(tǒng)至少有檔位面板。

所述車身CAN總線上連接的控制子系統(tǒng)至少有前部電源模塊。

所述信息CAN總線上連接的控制子系統(tǒng)至少有胎壓報(bào)警系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中包括四個(gè)分總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，分別是高壓CAN總線、動(dòng)力CAN總線、車身CAN總線和信息CAN總線，相鄰兩個(gè)總線系統(tǒng)之間通過相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)連接，也就是說，本實(shí)用新型將整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為了四部分，并且是根據(jù)車輛中的控制子系統(tǒng)的屬性進(jìn)行劃分的，不同屬性的子系統(tǒng)與相對(duì)應(yīng)的總線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。所以，該整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的每個(gè)總線上連接的子系統(tǒng)的個(gè)數(shù)得到了很大程度的降低，便于控制和管理，可靠性得到了提升。而且，根據(jù)子系統(tǒng)屬性的不同劃分不同的CAN總線，相同屬性的子系統(tǒng)連接到同一個(gè)CAN總線上，不僅方便控制、管理，而且降低了各個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)之間的負(fù)載率，增強(qiáng)了通信能力及效率，同時(shí)一個(gè)出現(xiàn)問題不會(huì)影響其他網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立運(yùn)行，可靠性進(jìn)一步提升。

車輛中的高壓控制子系統(tǒng)連接高壓CAN總線，通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)與外部低壓器件的控制對(duì)接，可以大大方便高壓系統(tǒng)的單獨(dú)管理，防止外界不確定因素的干擾，大大提高整車的安全性能；動(dòng)力控制子系統(tǒng)連接動(dòng)力CAN總線，不僅有效的提升車輛行駛系統(tǒng)的控制效率，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛系統(tǒng)的監(jiān)控；車身控制子系統(tǒng)連接車身CAN總線，大大降低了車身網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載，提高了車身網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性；信息控制子系統(tǒng)連接信息CAN總線，可以有效降低外部系統(tǒng)對(duì)其影響，便于問題查找及分析。

附圖說明

圖1是插電式客車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是純電動(dòng)客車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供的整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用在新能源客車上，也可以用在傳統(tǒng)動(dòng)力的客車上，或者其他類型的車輛上。

以下結(jié)合附圖，以插電式客車和純電動(dòng)客車為例，分別對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

插電式客車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)施例

如圖1所示，插電式客車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括高壓系統(tǒng)CAN總線、動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線、車身系統(tǒng)CAN總線和信息系統(tǒng)CAN總線，高壓系統(tǒng)CAN總線與動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線之間、動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線與車身系統(tǒng)CAN總線之間和車身系統(tǒng)CAN總線與信息系統(tǒng)CAN總線之間均通過網(wǎng)關(guān)連接。在本實(shí)施例中，這三個(gè)網(wǎng)關(guān)分別設(shè)置在整車控制器、車身主控制模塊和儀表模塊上，也可以說，高壓系統(tǒng)CAN總線與動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線之間通過整車控制器連接，動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線與車身系統(tǒng)CAN總線之間通過車身主控制模塊連接，車身系統(tǒng)CAN總線與信息系統(tǒng)CAN總線之間通過儀表模塊連接。由于整車控制器、車身主控制模塊和儀表模塊均為客車本身的設(shè)備，均屬于常規(guī)設(shè)備，所以，不再對(duì)各自的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。

其中，通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信將管理或控制汽車高壓器件工作的各個(gè)子系統(tǒng)與高壓系統(tǒng)CAN總線連接在一起而構(gòu)成高壓系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信將監(jiān)控或控制汽車行駛工作的各個(gè)子系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線連接在一起而構(gòu)成動(dòng)力系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信將管理或控制汽車傳統(tǒng)電器工作的各個(gè)子系統(tǒng)與車身系統(tǒng)CAN總線連接在一起而構(gòu)成車身系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信將車輛各個(gè)信息系統(tǒng)與信息系統(tǒng)CAN總線連接在一起而構(gòu)成信息系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

高壓系統(tǒng)CAN總線、動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線、車身系統(tǒng)CAN總線和信息系統(tǒng)CAN總線通過整車控制器、車身主控制模塊和儀表模塊三個(gè)網(wǎng)關(guān)將整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)連接在一起，實(shí)現(xiàn)不同總線之間的信息交互。

另外，為了使該CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具備診斷功能，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括四個(gè)診斷端口：高壓CAN診斷端口、動(dòng)力CAN診斷端口、車身CAN診斷端口和信息CAN診斷端口。整車控制器上有兩個(gè)端口，為高壓CAN診斷端口和動(dòng)力CAN診斷端口，高壓系統(tǒng)CAN總線通過高壓CAN診斷端口連接整車控制器，動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線通過動(dòng)力CAN診斷端口連接整車控制器。儀表模塊上有兩個(gè)端口，為車身CAN診斷端口和信息CAN診斷端口，車身系統(tǒng)CAN總線通過車身CAN診斷端口連接儀表模塊，信息系統(tǒng)CAN總線通過信息CAN診斷端口連接儀表模塊。整車控制器通過高壓CAN診斷端口可以診斷高壓系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；整車控制器通過動(dòng)力CAN診斷端口可以診斷動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；儀表模塊通過車身CAN診斷端口可以診斷車身系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；儀表模塊通過信息CAN診斷端口可以診斷信息系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息。從而實(shí)現(xiàn)在整車控制器及儀表模塊中實(shí)現(xiàn)對(duì)整車信息現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。將高壓CAN診斷端口和動(dòng)力CAN診斷端口設(shè)置在整車控制器上，將車身CAN診斷端口和信息CAN診斷端口設(shè)置在儀表模塊上，端口集中在整車控制器及儀表模塊處監(jiān)測(cè)有利于檢修方便及設(shè)計(jì)優(yōu)化。

由于本實(shí)施例中的CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是應(yīng)用在插電式客車中的，所以，基于插電式客車的結(jié)構(gòu)，高壓系統(tǒng)CAN總線連接的子系統(tǒng)有電池管理系統(tǒng)和主電機(jī)控制器，這些子系統(tǒng)通過對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)連接高壓系統(tǒng)CAN總線，并且，高壓系統(tǒng)CAN總線上連接的子系統(tǒng)還可以有充電控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、ISG電機(jī)控制器等。高壓系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過高壓系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息互換。

動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線連接的子系統(tǒng)有檔位面板，通過對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)連接動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線，并且，動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線上連接的子系統(tǒng)還可以有發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、緩速器、冷卻控制系統(tǒng)、ABS+ASR+ESC/ESB、自適應(yīng)巡航ACC、行車記錄儀、車輛監(jiān)控系統(tǒng)等。動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息互換。

同時(shí)通過整車控制器作為網(wǎng)關(guān)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)高壓系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)功能正常運(yùn)行，而且實(shí)現(xiàn)高壓系統(tǒng)CAN總線的有關(guān)信息與動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線的相關(guān)信息之間的傳輸。

車身系統(tǒng)CAN總線連接的子系統(tǒng)有前電源模塊，通過對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)連接車身系統(tǒng)CAN總線，并且，車身系統(tǒng)CAN總線上連接的子系統(tǒng)還可以有頂部控制模塊、后部控制模塊等。車身系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過車身系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息互換。通過車身主控制模塊作為網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)車身系統(tǒng)CAN總線的有關(guān)信息與動(dòng)力CAN總線的信息之間的傳輸，從而實(shí)現(xiàn)車身系統(tǒng)CAN總線的各個(gè)節(jié)點(diǎn)功能正常運(yùn)行。

根據(jù)配置車輛的不同，信息系統(tǒng)CAN總線上連接的車輛信息子系統(tǒng)不同，比如包括胎壓報(bào)警系統(tǒng)、多功能方向盤、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等。信息系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過信息系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息互換。同時(shí)通過儀表模塊作為網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)車身系統(tǒng)CAN總線的有關(guān)信息與信息系統(tǒng)CAN總線的信息之間的傳輸，從而實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)CAN總線的各個(gè)節(jié)點(diǎn)功能正常運(yùn)行。

純電動(dòng)客車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)施例

本實(shí)施例中，純電動(dòng)客車上的CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與插電式客車上的CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)相同。如圖2所示，純電動(dòng)客車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括高壓系統(tǒng)CAN總線、動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線、車身系統(tǒng)CAN總線和信息系統(tǒng)CAN總線，高壓系統(tǒng)CAN總線與動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線之間、動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線與車身系統(tǒng)CAN總線之間和車身系統(tǒng)CAN總線與信息系統(tǒng)CAN總線之間均通過網(wǎng)關(guān)連接。在本實(shí)施例中，這三個(gè)網(wǎng)關(guān)分別設(shè)置在整車控制器、車身主控制模塊和儀表模塊上，也可以說，高壓系統(tǒng)CAN總線與動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線之間通過整車控制器連接，動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線與車身系統(tǒng)CAN總線之間通過車身主控制模塊連接，車身系統(tǒng)CAN總線與信息系統(tǒng)CAN總線之間通過儀表模塊連接。由于整車控制器、車身主控制模塊和儀表模塊均為客車本身的設(shè)備，均屬于常規(guī)設(shè)備，所以，不再對(duì)各自的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。

其中，通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信將管理或控制汽車高壓器件工作的各個(gè)子系統(tǒng)與高壓系統(tǒng)CAN總線連接在一起而構(gòu)成高壓系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信將監(jiān)控或控制汽車行駛工作的各個(gè)子系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線連接在一起而構(gòu)成動(dòng)力系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信將管理或控制汽車傳統(tǒng)電器工作的各個(gè)子系統(tǒng)與車身系統(tǒng)CAN總線連接在一起而構(gòu)成車身系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信將車輛各個(gè)信息系統(tǒng)與信息系統(tǒng)CAN總線連接在一起而構(gòu)成信息系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

高壓系統(tǒng)CAN總線、動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線、車身系統(tǒng)CAN總線和信息系統(tǒng)CAN總線通過整車控制器、車身主控制模塊和儀表模塊三個(gè)網(wǎng)關(guān)將整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)連接在一起，實(shí)現(xiàn)不同總線之間的信息交互。

另外，為了使該CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具備診斷功能，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括四個(gè)診斷端口：高壓CAN診斷端口、動(dòng)力CAN診斷端口、車身CAN診斷端口和信息CAN診斷端口。整車控制器上有兩個(gè)端口，為高壓CAN診斷端口和動(dòng)力CAN診斷端口，高壓系統(tǒng)CAN總線通過高壓CAN診斷端口連接整車控制器，動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線通過動(dòng)力CAN診斷端口連接整車控制器。儀表模塊上有兩個(gè)端口，為車身CAN診斷端口和信息CAN診斷端口，車身系統(tǒng)CAN總線通過車身CAN診斷端口連接儀表模塊，信息系統(tǒng)CAN總線通過信息CAN診斷端口連接儀表模塊。整車控制器通過高壓CAN診斷端口可以診斷高壓系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；整車控制器通過動(dòng)力CAN診斷端口可以診斷動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；儀表模塊通過車身CAN診斷端口可以診斷車身系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；儀表模塊通過信息CAN診斷端口可以診斷信息系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息。從而實(shí)現(xiàn)在整車控制器及儀表模塊中實(shí)現(xiàn)對(duì)整車信息現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。將高壓CAN診斷端口和動(dòng)力CAN診斷端口設(shè)置在整車控制器上，將車身CAN診斷端口和信息CAN診斷端口設(shè)置在儀表模塊上，端口集中在整車控制器及儀表模塊處監(jiān)測(cè)有利于檢修方便及設(shè)計(jì)優(yōu)化。

與插電式客車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不同在于：部分總線上連接的具體子系統(tǒng)有一定的差異，如圖2所示，高壓系統(tǒng)CAN總線連接的子系統(tǒng)有電池管理系統(tǒng)、主電機(jī)控制器、充電控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、冷卻控制模塊等，這些子系統(tǒng)通過對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)連接高壓系統(tǒng)CAN總線。高壓系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過高壓系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息互換。

動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線連接的子系統(tǒng)有檔位面板、車輛監(jiān)控系統(tǒng)、緩速器、ABS+ASR+ESC/ESB、自適應(yīng)巡航ACC、行車記錄儀等，通過對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)連接動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線。動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息互換。

同時(shí)通過整車控制器作為網(wǎng)關(guān)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)高壓系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)功能正常運(yùn)行，而且實(shí)現(xiàn)高壓系統(tǒng)CAN總線的有關(guān)信息與動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線的相關(guān)信息之間的傳輸。

車身系統(tǒng)CAN總線連接的子系統(tǒng)有前電源模塊、頂部控制模塊、后部控制模塊等，通過對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)連接車身系統(tǒng)CAN總線。車身系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過車身系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息互換。通過車身主控制模塊作為網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)車身系統(tǒng)CAN總線的有關(guān)信息與動(dòng)力CAN總線的信息之間的傳輸，從而實(shí)現(xiàn)車身系統(tǒng)CAN總線的各個(gè)節(jié)點(diǎn)功能正常運(yùn)行。

信息系統(tǒng)CAN總線上連接的子系統(tǒng)有胎壓報(bào)警系統(tǒng)、多功能方向盤、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等。信息系統(tǒng)CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過信息系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息互換。同時(shí)通過儀表模塊作為網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)車身系統(tǒng)CAN總線的有關(guān)信息與信息系統(tǒng)CAN總線的信息之間的傳輸，從而實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)CAN總線的各個(gè)節(jié)點(diǎn)功能正常運(yùn)行。

上述兩個(gè)實(shí)施例中的、與對(duì)應(yīng)CAN總線連接的各個(gè)控制子系統(tǒng)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，那么，就不再對(duì)各個(gè)控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行詳細(xì)描述。

通過上述兩個(gè)實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型提供的CAN總線系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，除了適用于上述兩種車輛之外還可以適用于其他類型的車輛，并且，可以看出，根據(jù)不同類型的車輛，每個(gè)系統(tǒng)CAN總線上連接的子系統(tǒng)可能會(huì)有細(xì)微的差距，這是與車輛的具體類型有關(guān)。所以，在滿足本實(shí)用新型的基本思路的基礎(chǔ)上，不管每個(gè)CAN總線上連接的控制子系統(tǒng)有何種變化，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，并不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)。在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。