基于總線控制方式的單個座椅控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種座椅，尤其是涉及一種座椅的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]交通運輸設備中的座椅從最初的固定坐姿座椅一路演變成為電動調節(jié)坐姿座椅，其間還出現(xiàn)過手動調節(jié)坐姿座椅。電動調節(jié)坐姿座椅(下稱電控座椅)中具有一個控制系統(tǒng)，參見圖1，該控制系統(tǒng)主要由PCU鍵1、控制器2和執(zhí)行機構3組成，控制系統(tǒng)獨立地控制著一個座椅。
[0003]目前，座椅的控制系統(tǒng)一般采用集中控制方式，其連接關系見圖1，執(zhí)行機構主要由電機3a、剎車3b和電位計3c組成，控制器中除了控制板2a和PCU鍵盤接口 2b之外，還有與執(zhí)行機構匹配的驅動模塊2c，驅動模塊由驅動2cl、剎車接口 2c2以及電位計接口 2c3組成。但是，這樣的控制系統(tǒng)卻存在著下述缺點:
[0004]1.控制器內部集成了確定數量的驅動模塊，每個執(zhí)行機構對應著一個驅動模塊，座椅結構調整或者執(zhí)行機構的數量發(fā)生變化，控制器就必須重新設計，擴展能力弱；
[0005]2.每個執(zhí)行機構中的電機、剎車和電位計都要分別通過線纜，與對應的驅動模塊中的驅動、剎車接口以及電位計接口連接，導致了控制器和執(zhí)行機構的接口的數量繁多，且兩者之間的連接線束繁雜；
[0006]3.單個驅動模塊損壞，就需更換整個控制器，維護成本高。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型要解決的技術問題是提供一種座椅控制系統(tǒng)，其擴展能力強、連接線束少、維修成本低。
[0008]針對上述技術問題，本實用新型提供了一種基于總線控制方式的單個座椅控制系統(tǒng)，其主要由PCU鍵盤、控制器和至少一個執(zhí)行機構組成，控制器中具有控制板、鍵盤接口和通訊模塊，執(zhí)行機構主要由驅動、電機、剎車和電位計組成;PCU鍵盤通過連接線束與鍵盤接口連接;執(zhí)行機構通過RS485、CAN、EtherCat總線連接到控制器的通訊模塊，每個執(zhí)行機構之間也通過RS485、CAN、EtherCat總線連接。于PCU鍵盤上按下執(zhí)行機構的對應調節(jié)按鍵，控制器中的通訊模塊會給該執(zhí)行機構的驅動發(fā)送指令，于PCU鍵盤上按下一鍵復位按鈕，控制器中的通訊模塊會給所有執(zhí)行機構的驅動發(fā)送指令。
[0009]進一步的是，執(zhí)行機構包括靠背執(zhí)行機構和腿部執(zhí)行機構，靠背執(zhí)行機構與腿部執(zhí)行機構之間通過RS485、CAN、EtherCat總線連接，靠背執(zhí)行機構或腿部執(zhí)行機構通過RS485、CAN、EtherCat總線連接到控制器的通訊模塊。
[0010]更進一步的是，執(zhí)行機構除了包括靠背執(zhí)行機構和腿部執(zhí)行機構，還包括腳踏執(zhí)行機構，靠背執(zhí)行機構、腿部執(zhí)行機構和腳踏執(zhí)行機構之間通過RS485、CAN、EtherCat總線連接，靠背執(zhí)行機構、腿部執(zhí)行機構和腳踏執(zhí)行機構中的任意一個通過RS485、CAN、EtherCat總線連接到控制器的通訊模塊。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0012]1.將座椅中的數個執(zhí)行機構用總線逐個連接起來，并令其中的一個執(zhí)行機構用一根總線連接帶控制器中，控制器與執(zhí)行機構之間只需要一個總線就能完成數據交換，不僅連接線束少，而且控制器上只需一個接口，執(zhí)行機構中只需兩個接口 ；
[0013]2.將原先位于控制器中驅動模塊集成到對應的執(zhí)行機構中，如果某個驅動出現(xiàn)故障，只需更換對應的執(zhí)行機構即可，維修成本低；
[0014]3.增加其它執(zhí)行機構時，只需用總線將增加的執(zhí)行機構連接到排在最末的那個執(zhí)行機構上即可，擴展性能強。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型現(xiàn)有技術和實施例中的技術方案，下面將對現(xiàn)有技術和實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0016]圖1為本現(xiàn)有技術中的座椅控制系統(tǒng)的連接關系圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例一中座椅控制系統(tǒng)的連接關系圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例二中座椅控制系統(tǒng)的連接關系圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0020]實施例一
[0021]參見圖1，一種基于總線控制方式的單個座椅控制系統(tǒng)，其主要由PCU鍵盤A、控制器B、靠背執(zhí)行機構C和腿部執(zhí)行機構D組成，控制器中具有控制板B1、鍵盤接口 B2和通訊模塊B3，執(zhí)行機構主要由驅動Cl和Dl、電機C2和D2、剎車C3和D3和電位計C4和D4組成;P⑶鍵盤A通過連接線束與鍵盤接口 B2連接；靠背執(zhí)行機構與腿部執(zhí)行機構通過RS485、CAN、EtherCat總線連接，靠背執(zhí)行機構通過RS485、CAN、EtherCat總線連接到控制器的通訊模塊。
[0022]于PCU鍵盤上按下執(zhí)行機構的對應調節(jié)按鍵，控制器中的通訊模塊會給該執(zhí)行機構的驅動發(fā)送指令，于PCU鍵盤上按下一鍵復位按鈕，控制器中的通訊模塊會給所有執(zhí)行機構的驅動發(fā)送指令。
[0023]實施例二
[0024]參見圖3，與實施例一不同的，執(zhí)行機構除了包括靠背執(zhí)行機構C和腿部執(zhí)行機構D，還包括腳踏執(zhí)行機構E，靠背執(zhí)行機構、腿部執(zhí)行機構和腳踏執(zhí)行機構之間通過RS485、0八1'141:1161^31:總線連接，靠背執(zhí)行機構通過1^485、041'141:1161^31:總線連接到控制器的通訊豐旲塊。
[0025]對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)，因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種基于總線控制方式的單個座椅控制系統(tǒng)，其主要由PCU鍵盤、控制器和至少一個執(zhí)行機構組成，其特征在于，控制器中具有控制板、鍵盤接口和通訊模塊，執(zhí)行機構主要由驅動、電機、剎車和電位計組成；PCU鍵盤通過連接線束與鍵盤接口連接；執(zhí)行機構通過RS485、CAN、EtherCat總線連接到控制器的通訊模塊，每個執(zhí)行機構之間也通過RS485、CAN、EtherCat總線連接。2.根據權利要求1所述的一種基于總線控制方式的單個座椅控制系統(tǒng)，其特征在于，PCU鍵盤上對應每個執(zhí)行機構均設置有一個調節(jié)按鍵，及一個一鍵復位按鈕。3.根據權利要求2所述的一種基于總線控制方式的單個座椅控制系統(tǒng)，其特征在于，執(zhí)行機構包括靠背執(zhí)行機構和腿部執(zhí)行機構，靠背執(zhí)行機構與腿部執(zhí)行機構之間通過RS485、CAN、EtherCat總線連接，靠背執(zhí)行機構或腿部執(zhí)行機構通過RS485、CAN、EtherCat總線連接到控制器的通訊模塊。4.根據權利要求3所述的一種基于總線控制方式的單個座椅控制系統(tǒng)，其特征在于，執(zhí)行機構包括靠背執(zhí)行機構、腿部執(zhí)行機構和腳踏執(zhí)行機構，靠背執(zhí)行機構、腿部執(zhí)行機構和腳踏執(zhí)行機構之間通過RS485、CAN、EtherCat總線連接，靠背執(zhí)行機構、腿部執(zhí)行機構和腳踏執(zhí)行機構中的任意一個通過RS485、CAN、EtherCat總線連接到控制器的通訊模塊。
【專利摘要】本實用新型針對現(xiàn)有技術中座椅控制系統(tǒng)的擴展能力弱、連接線束多、維修成本高的缺點，提供了一種基于總線控制方式的單個座椅控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)在控制器中集成了一塊通訊模塊，執(zhí)行機構通過一根RS485、CAN、EtherCat總線就能與通訊模塊完成數據交換，連接線束少；增加其它執(zhí)行機構時，只需用總線將增加的執(zhí)行機構連接到排在最末的那個執(zhí)行機構上即可，擴展性能強；原先位于控制器中驅動模塊集成到對應的執(zhí)行機構中，如果某個驅動出現(xiàn)故障，只需更換對應的執(zhí)行機構即可，維修成本低。
【IPC分類】B60N2/02, B60R16/023
【公開號】CN205220423
【申請?zhí)枴緾N201521018949
【發(fā)明人】夏蕪鳴, 史德明, 張萬里
【申請人】蘇州鈞信自動控制有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月10日