本發(fā)明涉及一種定子、馬達(dá)以及定子的制造方法。

背景技術(shù)：

在日本公開(kāi)公報(bào)第2013-187926中公開(kāi)了一種對(duì)卷繞于電動(dòng)機(jī)的定子的繞組的繞組端部的絕緣涂層進(jìn)行剝離的方法。

在日本公開(kāi)公報(bào)第2013-187926中公開(kāi)的剝離方法中，首先，繞組端部通過(guò)切削刀、切削刀旋轉(zhuǎn)裝置以及切削刀移動(dòng)裝置的中心。并且，繞組端部與張力施加裝置連接，通過(guò)張力施加裝置對(duì)繞組端部施加張力。接下來(lái)，通過(guò)切削旋轉(zhuǎn)裝置使切削刀旋轉(zhuǎn)，使切削刀移動(dòng)裝置向與張力施加方向相同的方向移動(dòng)。由此，剝離繞組端部的絕緣涂層。另外，被剝離了絕緣涂層的繞組與端子被錫焊接線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)日本公開(kāi)公報(bào)第2013-187926中的方法，通過(guò)在繞組周圍旋轉(zhuǎn)的切削刀，刮削繞組端部的整個(gè)周向的絕緣涂層。由于通過(guò)該方法，繞組的整個(gè)周向與切削刀接觸，因此過(guò)多地刮削繞組的芯線部分的可能性變大。若芯線部分被過(guò)多地刮削，則易于發(fā)生繞組的斷線。

去除了絕緣涂層的繞組端部例如被卷繞于端子銷。若利用日本公開(kāi)公報(bào)第2013-187926中的方法，則在將繞組端部卷繞于端子銷時(shí)，對(duì)去除絕緣涂層的范圍需要嚴(yán)格的尺寸管理。由于該尺寸管理，作業(yè)的工時(shí)增加。并且，例如在繞組的芯線材料是鋁的情況下，為了抑制芯線的酸化，優(yōu)選在去除絕緣涂層之后盡快進(jìn)行焊錫接合。在利用專利文獻(xiàn)1的方法的情況下，在去除了繞組端部的絕緣涂層之后至進(jìn)行焊錫接合的期間，進(jìn)入將繞組端部卷繞于端子銷的工序。因此，由于芯線的酸化，在焊錫接合工序中，發(fā)生接合不良的可能性變大。

鑒于以上的點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種可靠性較高的定子以及馬達(dá)。尤其，目的是提供一種不易發(fā)生從線圈引出的導(dǎo)線的斷線以及不易發(fā)生對(duì)所述導(dǎo)線的端子銷的焊錫接合不良的定子以及馬達(dá)。并且，本發(fā)明的目的是提供一種能夠減少作業(yè)負(fù)擔(dān)的定子的制造方法。

本發(fā)明的例示性的一實(shí)施方式的定子是馬達(dá)用定子，其具有：線圈；導(dǎo)線，其具有芯線和覆蓋芯線的絕緣部件，且從線圈引出；端子銷，其沿上下方向延伸，且供導(dǎo)線的端部卷繞；以及焊錫，其電連接導(dǎo)線與端子銷。導(dǎo)線的卷繞于端子銷的部分具有供芯線露出的露出部和芯線被絕緣部件覆蓋的涂層部。露出部與端子銷通過(guò)焊錫電連接。

本發(fā)明的例示性的一實(shí)施方式的馬達(dá)具有上述的本發(fā)明的例示性的定子。

在具有芯線和覆蓋芯線的絕緣部件的導(dǎo)線的卷繞于端子銷的部分中，本發(fā)明的例示性的定子的制造方法具有：第一工序，其在通過(guò)絕緣部件覆蓋芯線的涂層部的一部分形成供芯線露出的露出部；以及第二工序，其焊錫連接露出部與端子銷。

根據(jù)例示性的一實(shí)施方式，能夠提供可靠性較高的定子以及馬達(dá)。并且，根據(jù)例示性的一實(shí)施方式，能夠提供能夠降低作業(yè)負(fù)擔(dān)的定子的制造方法

參照附圖并通過(guò)以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)的說(shuō)明，本發(fā)明的上述以及其他的要素、特征、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的示意剖視圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的定子的結(jié)構(gòu)的示意立體圖。

圖3是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的定子所具有的端子銷與端子銷的周邊的結(jié)構(gòu)的概念圖。

圖4是圖3所示的概念圖的剖視圖。

圖5是放大示出被圖4的虛線包圍的部分的放大圖。

圖6是俯視觀察展開(kāi)定子的示意俯視圖。

圖7是從側(cè)方觀察的圖6的展開(kāi)定子的示意平面圖。

圖8A是用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的定子的制造方法的示意圖。

圖8B是用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的定子的制造方法的示意圖。

圖8C是用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的定子的制造方法的示意圖。

圖9A是用于說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的定子的制造方法的示意圖。

圖9B是用于說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的定子的制造方法的示意圖。

圖9C是用于說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的定子的制造方法的示意圖。

圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的定子的變形例的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，為了方便，將馬達(dá)的中心軸線A(參照?qǐng)D1)的方向作為上下方向進(jìn)行說(shuō)明。但是，上下方向是為了方便說(shuō)明而設(shè)定的，不需要與重力方向一致。并且，將馬達(dá)的中心軸線A的方向簡(jiǎn)稱為“軸向”，將以馬達(dá)的中心軸線A為中心的徑向以及周向簡(jiǎn)稱為“徑向”以及“周向”。同樣地，在定子中，在組裝于馬達(dá)內(nèi)的狀態(tài)下，將與馬達(dá)的軸向、徑向以及周向一致的方向簡(jiǎn)稱為“軸向”、“徑向”以及“周向”。

首先，對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的示意結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)1的結(jié)構(gòu)的示意剖視圖。另外，圖1是被包括馬達(dá)1的中心軸線A的剖切面剖切的剖視圖。馬達(dá)1具有轉(zhuǎn)子2和定子3。并且，馬達(dá)1具有容納轉(zhuǎn)子2以及定子3的樹(shù)脂制成的外殼4。外殼4具有外殼主體4a和外殼罩4b。外殼主體4a是向軸向上方開(kāi)口的有底圓筒形的樹(shù)脂成型品。外殼主體4a的開(kāi)口是轉(zhuǎn)子2的插入口。外殼罩4b是封閉轉(zhuǎn)子插入口的蓋體。

具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子2以旋轉(zhuǎn)軸線A為中心旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)中心固定有軸5。軸5是沿軸向延伸的大致圓柱狀的部件。軸5被配置于轉(zhuǎn)子2的上下的兩個(gè)軸承6a、6b支承，且與轉(zhuǎn)子2一同旋轉(zhuǎn)。另外，下側(cè)的軸承6a被外殼主體4a保持，上側(cè)的軸承6b被外殼罩4b保持。軸5的上端部向外殼4上方突出。軸5的突出部被利用為輸出軸。

定子3是馬達(dá)1的電樞。大致圓環(huán)狀的定子3配置在轉(zhuǎn)子2的徑向外側(cè)，且緊固于外殼主體4a。詳細(xì)地說(shuō)，定子3通過(guò)嵌件成型與外殼主體4a一體化。定子3在使其內(nèi)周面的至少一部分露出的狀態(tài)下被埋入外殼主體4a。定子3的露出的內(nèi)周面隔著間隙與轉(zhuǎn)子2的外周面相向。

馬達(dá)1具有配置在外殼4內(nèi)的電路板7。電路板7具有電子電路，該電子電路用于向定子3所具有的線圈31供給電流。詳細(xì)地說(shuō)，電路板7配置在外殼主體4a的內(nèi)部空間的上部。并且，電路板7被外殼罩4b覆蓋。在電路板7的中央部設(shè)置有供轉(zhuǎn)子2的上部以及軸5通過(guò)的貫通孔7a。

對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)1用的定子3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的定子3的結(jié)構(gòu)的示意立體圖。參照?qǐng)D1以及圖2，定子3具有定子鐵芯30、線圈31、絕緣件32以及端子銷33。

定子鐵芯30例如是在軸向上層疊了硅鋼板等磁性鋼板的層疊鋼板。定子鐵芯30具有大致圓環(huán)狀的鐵芯背部301和從鐵芯背部301向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒302。另外，在本例中，齒302的數(shù)量是十二個(gè)，但不限于例示，也可以適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

線圈31隔著絕緣件32被卷繞于定子鐵芯30的各齒302。若向線圈31供給驅(qū)動(dòng)電流，則在磁芯即齒302產(chǎn)生徑向的磁通。由此，在轉(zhuǎn)子2產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子2以及軸5以旋轉(zhuǎn)軸線A為中心旋轉(zhuǎn)。

絕緣件32是電絕緣定子鐵芯30與線圈31的由樹(shù)脂制成的絕緣部件。絕緣件32通過(guò)定子鐵芯30的嵌件成型，與定子鐵芯30一體化。在絕緣件32的上部形成有在軸向開(kāi)口的多個(gè)支承部321。

端子銷33被設(shè)置于絕緣件32的上部的支承部321支承。端子銷33例如被壓入支承部321的開(kāi)口。端子銷33的材料不特別限定，例如由被施加了鍍鎳的磷青銅構(gòu)成。在端子銷33卷繞有從線圈31引出的導(dǎo)線34。以后詳細(xì)地?cái)⑹鲞@一點(diǎn)。另外，在本實(shí)施方式中，端子銷33與U相、V相、W相這三相以及公共線對(duì)應(yīng)而配置在四處。但是，不限于例示，也可以適當(dāng)?shù)刈兏俗愉N33的數(shù)量。

圖3是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的定子3所具有的端子銷33與端子銷33的周邊的結(jié)構(gòu)的概念圖。圖4是圖3所示的概念圖的剖視圖。圖5是放大示出被圖4的虛線包圍的部分B的放大圖。以下，除了參照?qǐng)D1以及圖2以外，還參照?qǐng)D3至圖5，對(duì)定子3的端子銷33周圍的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

定子3具有從線圈31引出的導(dǎo)線34。導(dǎo)線34具有芯線340和覆蓋芯線340的絕緣部件341(參照?qǐng)D5)。芯線340在本實(shí)施方式中是鋁線。若使用鋁作為芯線340的材料，則例如與利用銅線作為芯線的材料的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)的輕量化。但是，這是例示，芯線340也可以使用鋁以外的導(dǎo)體來(lái)形成。并且，在本實(shí)施方式中，絕緣部件341的主要成分是聚酯樹(shù)脂。若利用聚酯樹(shù)脂，則能夠提高導(dǎo)線34的耐熱性以及耐溶劑性。但是，這是例示，絕緣部件341的主要成分也可以是聚酯樹(shù)脂以外的成分。

定子3具有供導(dǎo)線34的端部卷繞的端子銷33。參照?qǐng)D5，導(dǎo)線34的卷繞于端子銷33的部分具有供芯線340露出的露出部35和芯線340被絕緣部件341覆蓋的涂層部36。詳細(xì)地說(shuō)，露出部35是芯線340沒(méi)有被絕緣部件341覆蓋而露出的部分。并且，定子3具有電連接導(dǎo)線34與端子銷33的焊錫37。在定子3中，露出部35與端子銷33通過(guò)焊錫37電連接。詳細(xì)地說(shuō)，焊錫37與露出部35被露出的芯線340接觸。并且，焊錫37與端子銷33接觸。由此，確保導(dǎo)線34與端子銷33的電連接。

在本實(shí)施方式中，在卷繞于端子銷33的部分中，導(dǎo)線34的外周部具有露出部35和與露出部35相鄰的涂層部36。詳細(xì)地說(shuō)，露出部35與涂層部36在導(dǎo)線34的周向上相鄰。即，在卷繞于端子銷33的部分中，導(dǎo)線34沒(méi)有成為芯線340在整個(gè)周向上露出的狀態(tài)。并且，在本實(shí)施方式中，涂層部36位于導(dǎo)線34與端子銷33接觸的地方。根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠例如在將導(dǎo)線34卷繞于端子銷33之后形成露出部35。以后詳細(xì)敘述在導(dǎo)線34的涂層部36的一部分形成露出部35的工序。

導(dǎo)線34被多次卷繞于端子銷33。更詳細(xì)地說(shuō)，導(dǎo)線34在長(zhǎng)邊方向上隔著間隙38被多次卷繞于端子銷33。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂的長(zhǎng)邊方向是指端子銷33延伸的上下方向。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)線34被五次卷繞于端子銷33，但不限于例示。將導(dǎo)線34卷繞于端子銷33的次數(shù)既可以一次，也可以是一次以外的多次。

并且，導(dǎo)線34也可以無(wú)間隙地卷繞于端子銷33。但是，如上所述，優(yōu)選導(dǎo)線34隔著間隙38被多次卷繞。由此，焊錫37易于被填充于間隙38。在本實(shí)施方式中，焊錫37被填充于間隙38(參照?qǐng)D4以及圖5)。若焊錫37被填充于間隙38，則在端子銷33的卷繞有導(dǎo)線34的范圍內(nèi)，能夠增大焊錫37與端子銷33的接觸面積。因此，易于確保露出部36與端子銷33的電連接。

接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式所涉及的定子3的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。圖6是俯視觀察展開(kāi)定子8的示意俯視圖。圖7是從側(cè)方觀察圖6的展開(kāi)定子8的示意平面圖。展開(kāi)定子8通過(guò)呈環(huán)狀彎折而形成環(huán)狀的定子。本實(shí)施方式的定子3通過(guò)首先制作展開(kāi)定子8，并將作成的展開(kāi)定子8彎折而得到。

在制造展開(kāi)定子8時(shí)，準(zhǔn)備在軸向上層疊了磁性鋼板的直線狀鐵芯。直線狀鐵芯具有直線狀的鐵芯背部301和從與直線狀的鐵芯背部301的軸向大致平行的側(cè)面突出的多個(gè)齒302。例如通過(guò)嵌件成型，將絕緣件32裝配于直線狀鐵芯。從絕緣件32上將導(dǎo)線34卷繞于各齒302而得到線圈31。將從線圈31引出的導(dǎo)線34的端部卷繞于端子銷33，使用焊錫37得到導(dǎo)線34與端子銷33的電連接。由此完成展開(kāi)定子8。展開(kāi)定子8被彎折成多個(gè)齒302朝向徑向內(nèi)側(cè)的環(huán)狀。并且，通過(guò)展開(kāi)定子8的兩端部被接合而得到定子3。兩端部的接合例如利用焊接或鉚接。

在此，對(duì)從線圈31引出的導(dǎo)線34的端部的對(duì)端子銷33的處理進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。在導(dǎo)線34被卷繞于端子銷33的部分中，定子3的制造方法具有接下來(lái)的第一工序和第二工序。第一工序是在用絕緣部件341覆蓋芯線340的涂層部36的一部分形成供芯線340露出的露出部35的工序。第二工序是焊錫接合露出部35與端子銷33的工序。

通過(guò)上述第一工序，在導(dǎo)線34的外周部形成有具有露出部35和與露出部35相鄰的涂層部36的導(dǎo)線34。詳細(xì)地說(shuō)，露出部35與涂層部36在導(dǎo)線34的周向上相鄰。優(yōu)選第二工序的錫焊使用錫焊裝置(未圖示)來(lái)進(jìn)行。但是，這是例示，第二工序的錫焊也可以使用電烙鐵而人工操作來(lái)進(jìn)行。在上述第一工序中，也能夠采用多種方法。以下例示兩個(gè)實(shí)施方式。

圖8A至圖8C是用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的定子的制造方法的示意圖。定子的制造步驟按照?qǐng)D8A、圖8B、圖8C的順序進(jìn)行。參照?qǐng)D8A以及圖8B，將從線圈31引出的導(dǎo)線34卷繞于被支承部321支承的端子銷33。導(dǎo)線34在端子銷33的長(zhǎng)邊方向上隔著間隙被卷繞規(guī)定的次數(shù)。也可以適當(dāng)?shù)貨Q定規(guī)定的次數(shù)。既可以通過(guò)人工操作來(lái)卷繞導(dǎo)線34，也可以使用裝置。

另外，圖8A示出將導(dǎo)線34卷繞于端子銷33的中途的狀態(tài)。圖8B示出結(jié)束了對(duì)端子銷33卷繞導(dǎo)線34的狀態(tài)。在結(jié)束了對(duì)端子銷33卷繞導(dǎo)線34的階段，也可以將導(dǎo)線34暫時(shí)固定于端子銷33，切斷導(dǎo)線34的未卷繞于端子銷33的末端側(cè)。但是，在本實(shí)施方式中，即使結(jié)束導(dǎo)線34對(duì)端子銷33的卷繞，也不切斷導(dǎo)線34。導(dǎo)線34成為末端側(cè)被拉扯且施加了張力的狀態(tài)。另外，在圖8B以及圖8C中，省略對(duì)導(dǎo)線34的未卷繞于端子銷33的末端側(cè)的記載。

上述第一工序在將導(dǎo)線34卷繞于端子銷33之后進(jìn)行。詳細(xì)地說(shuō)，參照?qǐng)D8C，在上述第一工序中，在內(nèi)部設(shè)置有剝離部901的第一筒狀部件90中，插入卷繞有導(dǎo)線34的端子銷33。并且，在上述第一工序中，在剝離部901與導(dǎo)線34的一部分接觸的狀態(tài)下，第一筒狀部件90旋轉(zhuǎn)。在圖8C中，第一筒狀部件90向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。另外，第一筒狀部件90的旋轉(zhuǎn)方向不限于逆時(shí)針?lè)较颍部梢允琼槙r(shí)針?lè)较颉?/p>

剝離部901在本實(shí)施方式中是切削刀。切削刀沿第一筒狀部件90的軸向延伸。切削刀既可以設(shè)置一個(gè)，也可以設(shè)置多個(gè)。在本實(shí)施方式中，切削刀是多個(gè)。但是，這是例示，剝離部901例如也可以是電刷或銼刀等。在將剝離部901作為電刷或銼刀的情況下，這些也可以設(shè)置于第一筒狀部件90的內(nèi)周的較廣的范圍。第一筒狀部件90的旋轉(zhuǎn)使用專用的旋轉(zhuǎn)裝置(未圖示)而自動(dòng)地進(jìn)行。第一筒狀部件90繞該筒狀部件的軸線C旋轉(zhuǎn)。另外，第一筒狀部件90的旋轉(zhuǎn)有時(shí)也可以通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行。

通過(guò)第一筒狀部件90的旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)線34的與剝離部901接觸的地方去除絕緣部件341。因此，在導(dǎo)線34的涂層部36的一部分形成有供芯線340露出的露出部35。在本實(shí)施方式中，例如如圖5所示，導(dǎo)線34在與端子銷33接觸的一側(cè)殘留有絕緣部件341。另一方面，在與端子銷33未接觸的外側(cè)面，去除絕緣部件341而形成露出部35。

若在涂層部36的一部分形成有露出部35，則切斷導(dǎo)線34的未卷繞于端子銷33的末端側(cè)，執(zhí)行上述第二工序。由此，結(jié)束從線圈31引出的導(dǎo)線34的對(duì)端子銷33的處理。

根據(jù)本實(shí)施方式，在導(dǎo)線34的卷繞于端子銷33的部分，形成有供芯線340從導(dǎo)線34的一部分露出的露出部35。并且，其他部分成為芯線340被絕緣部件341覆蓋的涂層部36。更詳細(xì)地說(shuō)，不是導(dǎo)線34的整個(gè)周向的絕緣部件341被刮削，而是在導(dǎo)線34的周向上的一部分殘留有絕緣部件341。因此，與刮削導(dǎo)線34的整個(gè)周向的絕緣涂層的以往的例子相比，能夠降低過(guò)多地刮削芯線340的可能性。即，能夠降低斷線的可能性。

例如，PEW(Polyester Enameled Wire：聚酯漆包線)規(guī)格的導(dǎo)線34耐熱性以及耐溶劑性較優(yōu)越。因此，在導(dǎo)線34是PEW規(guī)格的導(dǎo)線的情況下，不易通過(guò)焊錫等的熱量去除絕緣部件341。因此，例如需要通過(guò)切削或研磨等去除導(dǎo)線34的絕緣部件341。即使在這樣的情況下，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠降低切削芯線340的可能性，能夠降低斷線的發(fā)生概率。另外，所謂的PEW規(guī)格的導(dǎo)線34，是指絕緣部件341的主要成分是聚酯樹(shù)脂的導(dǎo)線。

并且，根據(jù)本實(shí)施方式，不需要特別地對(duì)去除絕緣部件341的范圍進(jìn)行尺寸管理。因此，能夠降低作業(yè)負(fù)擔(dān)。并且，在本實(shí)施方式中，在去除了絕緣部件341之后，能夠快速地進(jìn)行錫焊。具體地說(shuō)，在去除了絕緣部件341之后，能夠不進(jìn)行將導(dǎo)線34卷繞于端子銷33的工序，而快速地進(jìn)行錫焊。因此，能夠抑制芯線340的酸化且進(jìn)行錫焊作業(yè)。其結(jié)果是，在焊錫接合工序(上述第二工序)中，能夠降低產(chǎn)生露出部35與端子銷33的接合不良的可能性。

圖9A至圖9C是用于說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的定子的制造方法的示意圖。定子的制造步驟按照?qǐng)D9A、圖9B、圖9C的順序進(jìn)行。在第二實(shí)施方式中，上述第一工序能夠一邊將導(dǎo)線34卷繞于端子銷33一邊進(jìn)行。

在上述第一工序中，參照?qǐng)D9A，首先在末端部設(shè)置有剝離部901的第二筒狀部件91中插入端子銷33。剝離部901在本實(shí)施方式中是切削刀。但剝離部901例如也可以是電刷或銼刀。第二筒狀部件91的末端靠近于直至被支承部321支承的端子銷33的根部附近。

接下來(lái)參照?qǐng)D9A，在上述第一工序中，將導(dǎo)線34沿軸向配置于第二筒狀部件91的外表面。并且，導(dǎo)線34被剝離部901與第二筒狀部件91的外表面夾持。導(dǎo)線34是從線圈31引出的導(dǎo)線。并且，在被剝離部901與第二筒狀部件91的外表面夾持的導(dǎo)線34，施加有向第二筒狀部件91的軸向施加有的張力。張力將導(dǎo)線34調(diào)整至未斷線的程度。

接下來(lái)，參照?qǐng)D9B，在上述第一工序中，第二筒狀部件91旋轉(zhuǎn)，且末端部沿軸向朝向從端子銷33的根部分離的方向移動(dòng)。軸向是第二筒狀部件91的軸向。在圖9B中，第二筒狀部件91一邊以軸線D為中心向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，一邊向上上升。第二筒狀部件91的旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)通過(guò)專用的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置(未圖示)進(jìn)行。另外，第二筒狀部件91的旋轉(zhuǎn)方向不限于逆時(shí)針?lè)较?，也可以是順時(shí)針?lè)较颉?/p>

由于第二筒狀部件91一邊旋轉(zhuǎn)一邊上升，因此導(dǎo)線34在長(zhǎng)邊方向上隔著間隙卷繞于端子銷33。通過(guò)調(diào)整上升速度，能夠調(diào)整間隙的尺寸。并且，在第二筒狀部件91的末端設(shè)置有剝離部901，且在剝離部901與導(dǎo)線34接觸了的狀態(tài)下，第二筒狀部件91相對(duì)于導(dǎo)線34相對(duì)移動(dòng)。詳細(xì)地說(shuō)，第二筒狀部件91相對(duì)于導(dǎo)線34上升。因此，在導(dǎo)線34的與剝離部901接觸的地方去除絕緣部件341。其結(jié)果是，在導(dǎo)線34的涂層部36的一部分形成有供芯線340露出的露出部35。

圖9C示出結(jié)束了從線圈31引出的導(dǎo)線34對(duì)端子銷33的卷繞處理的狀態(tài)。參照?qǐng)D9C，通過(guò)從線圈31引出的導(dǎo)線34隔著間隙以規(guī)定的次數(shù)卷繞于端子銷33的長(zhǎng)邊方向，結(jié)束導(dǎo)線34的對(duì)端子銷33的卷繞處理。規(guī)定的次數(shù)能夠適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

若結(jié)束導(dǎo)線34對(duì)端子銷33的卷繞，則切斷導(dǎo)線34的未卷繞于端子銷33的末端側(cè)，執(zhí)行上述第二工序。由此，結(jié)束從線圈31引出的導(dǎo)線34對(duì)端子銷33的處理。

第二實(shí)施方式的情況也與第一實(shí)施方式的情況相同，在導(dǎo)線34卷繞于端子銷33的部分中，形成有供芯線340從導(dǎo)線34的一部分露出的露出部35。并且，其他部分成為芯線340被絕緣部件341覆蓋的涂層部36。第二實(shí)施方式發(fā)揮與第一實(shí)施方式相同的效果。并且，在第二實(shí)施方式中，能夠一邊將導(dǎo)線34卷繞于端子銷33，一邊去除絕緣部件31。因此，與分別進(jìn)行導(dǎo)線34的卷繞作業(yè)和絕緣部件31的去除作業(yè)相比，能夠高效地進(jìn)行作業(yè)。

以上示出的實(shí)施方式和變形例的結(jié)構(gòu)不限于本發(fā)明的例示。實(shí)施方式和變形例的結(jié)構(gòu)在不超出本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)刈兏?。并且，多個(gè)實(shí)施方式以及變形例也可以在可能的范圍配合地實(shí)施。

例如，以上示出了涂層部36位于導(dǎo)線34與端子銷33接觸的地方的結(jié)構(gòu)。但是，不限于例示。圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的定子3的變形例的示意圖。如圖10所示，露出部35也可以位于導(dǎo)線34與端子銷33接觸的地方。

并且以上是在展開(kāi)定子8的狀態(tài)下，導(dǎo)線34的端部被卷繞于端子銷33的結(jié)構(gòu)。但是，不限于例示。也可以在使展開(kāi)定子8成為環(huán)狀后，將導(dǎo)線34的端部卷繞于端子銷33。

并且，以上示出了將本發(fā)明應(yīng)用于模制馬達(dá)的情況。但是，不限于例示，本發(fā)明也可以應(yīng)用于模制馬達(dá)以外的馬達(dá)。

本發(fā)明優(yōu)選例如能夠使用于馬達(dá)。