專利名稱：電機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
電動叉車由于具有無污染、低噪聲等顯著優(yōu)點(diǎn)，隨著近年來環(huán)保意識的增強(qiáng)，電動叉車快速發(fā)展，這就對電動叉車的控制器提出了更高的要求。在現(xiàn)有的無刷異步電機(jī)控制中，當(dāng)電源電壓過低時(shí)，其會引起過度放電造成對電池的損害；當(dāng)叉車急速剎車時(shí)，加載電池兩端的電機(jī)反向電動勢過高，造成對功率管的損害或者被擊穿；當(dāng)叉車啟動、或者隨著負(fù)載的增加，流過功率管的電流會瞬間增加，或者隨負(fù)載的增加而變大，當(dāng)超過功率管的所能承受的最大電流時(shí)，會對功率管造成直接的損害；所以，由于人為原因或者是機(jī)械原因等， 造成電路出現(xiàn)故障，導(dǎo)致PWM輸出異常時(shí)，會使電機(jī)失控，以及設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，如果不能及時(shí)停止PWM輸出功能，必然會發(fā)生意外，會直接對人身安全造成威脅，以至于在生產(chǎn)生活中形成安全隱患等。所以對電動叉車控制器的可靠性和穩(wěn)定性提出了更高的要求?？梢岳斫獾氖牵静糠值年愂鰞H僅提供與本實(shí)用新型相關(guān)的背景信息，可能構(gòu)成或不構(gòu)成所謂的現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)容易出現(xiàn)故障及失控的缺陷，提供一種可以安全有效的控制及保護(hù)電機(jī)的驅(qū)動和轉(zhuǎn)動的電機(jī)控制器。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種電機(jī)控制器，其包括與電機(jī)信號接口電連接的用于控制電機(jī)的啟停的功率管模塊、與電源相連的用于進(jìn)行脈寬調(diào)制以輸出脈寬調(diào)制信號的脈寬調(diào)制電路、用于對所述脈寬調(diào)制信號進(jìn)行隔離及封鎖的光耦隔離封鎖電路、及與所述光耦隔離封鎖電路輸出端相連的用于驅(qū)動所述功率管模塊的推挽電路。在上述電機(jī)控制器中，所述光耦隔離封鎖電路、推挽電路、及功率管模塊均包括三路獨(dú)立且相同的子模塊；光耦隔離封鎖電路的三個(gè)子模塊的輸入端均接脈寬調(diào)制電路的輸出端，光耦隔離封鎖電路的三個(gè)子模塊的輸出端分別接推挽電路的三個(gè)子模塊的輸入端，推挽電路的三個(gè)子模塊的輸出端分別接功率管模塊的三個(gè)子模塊的輸入端，功率管模塊的三個(gè)子模塊的輸出端均接電機(jī)信號接口。在上述電機(jī)控制器中，功率管模塊的每個(gè)子模塊均包括第一場效應(yīng)管Q33、第二場效應(yīng)管 Q44、電阻 R45、R46、R47、R48 及電容 C23、C24 ；第一場效應(yīng)管Q33的柵極通過電阻R45接推挽電路的一個(gè)子模塊的輸出端，其源極與第二場效應(yīng)管的漏極相連后接電機(jī)信號接口，其漏極接電源正極，電阻R46與電容C23并聯(lián)后連接于推挽電路的輸出端與第一場效應(yīng)管Q33的源極之間，電阻R48與電容C24并聯(lián)后連接于推挽電路的輸出端與第二場效應(yīng)管Q44的源極之間；第二場效應(yīng)管Q44的源極接電源負(fù)極，其柵極通過電阻R47接推挽電路的輸出端。在上述電機(jī)控制器中，所述第一場效應(yīng)管及第二場效應(yīng)管均為N溝道增強(qiáng)型MOSFET。在上述電機(jī)控制器中，所述光耦隔離封鎖電路的每個(gè)子模塊均包括光耦芯片IC6、IC7及電阻R12，且光耦芯片IC6的輸入端通過電阻R12接光耦芯片IC7的輸入端，光耦芯片IC6及芯片IC7的輸出端接推挽電路的一個(gè)子模塊的輸入端。在上述電機(jī)控制器中，所述推挽電路的每個(gè)子模塊均包括三極管Q5、Q6、Q7、Q8 ；二極管 D3、D4 ;電阻1 20、1 21、1 22、1 23、1 24、1 25 ； 其中，三極管Q5、Q6的基極均通過電阻R20與光耦隔離封鎖電路的光耦芯片IC6的輸出端相連，三極管Q7、Q8的基極均通過電阻R23與光耦隔離封鎖電路的光耦芯片IC7的輸出端相連，三極管Q6的集電極接光耦芯片IC6的電源腳，三極管Q8的集電極接光耦芯片IC7的電源腳，三極管Q5的發(fā)射極接二極管D3的陽極、二極管D3的陰極依次通過電阻R22、R21接三極管Q6的發(fā)射極，三極管Q5、Q7的集電極均接地，三極管Q7的發(fā)射極接二極管D4的陰極、二極管D4的陽極依次通過電阻R25、R24接三極管Q8的發(fā)射極，電阻R22與R21的連接點(diǎn)及電阻R25與R24的連接點(diǎn)作為推挽電路的每個(gè)子模塊的輸出端。在上述電機(jī)控制器中，還包括用于檢測功率管模塊的電流并在電流異常時(shí)對脈寬調(diào)制信號進(jìn)行封鎖的電流檢測模塊。在上述電機(jī)控制器中，所述電流檢測模塊包括單片機(jī)IC1C、電阻R7、R8、RS1、R40 ；單片機(jī)IClC的型號為MAX4372，單片機(jī)IClC的第8腳通過電阻RSl接所述電源、其第9腳通過電阻R7接5V電壓且第9腳同時(shí)通過電阻R8接地、其第14腳通過電阻R40接單片機(jī)IClC的驅(qū)動電壓，其第3腳接電源，其第12腳接地。在上述電機(jī)控制器中，還包括連接于電源與脈寬調(diào)制電路之間的用于檢測電源電壓的電壓檢測模塊。在上述電機(jī)控制器中，還包括用于檢測功率管模塊的溫度并在溫度異常時(shí)對脈寬調(diào)制信號進(jìn)行封鎖的溫度檢測模塊。本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器，其通過脈寬調(diào)制電路、結(jié)合光耦隔離封鎖電路、推挽電路及功率管模塊共同工作，可以克服PWM輸出具有死區(qū)的特性，其可以實(shí)現(xiàn)只有輸出的脈沖為一高一低的情況下才使得光耦導(dǎo)通進(jìn)而讓功率管導(dǎo)通，所以其可以防止功率管全部導(dǎo)通，從而有效的避免電機(jī)失控現(xiàn)象，因此，其可以有效的實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制及保護(hù)。

圖I為本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器的優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖；圖2為本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器的優(yōu)選實(shí)施例的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參見圖I及圖2，其分別為本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器的優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖及電路圖。本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器包括與電機(jī)信號接口電連接的用于控制電機(jī)的啟停的功率管模塊、與電源相連的用于進(jìn)行脈寬調(diào)制以輸出脈寬調(diào)制信號的脈寬調(diào)制電路、用于對所述脈寬調(diào)制信號進(jìn)行隔離及封鎖的光耦隔離封鎖電路、及與所述光耦隔離封鎖電路輸出端相連的用于驅(qū)動所述功率管模塊的推挽電路。當(dāng)功率管導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)即開啟運(yùn)轉(zhuǎn)，而光耦隔離封鎖電路對脈寬調(diào)制電路輸出的脈沖進(jìn)行隔離及封鎖，進(jìn)而使得只有一高一低的脈沖才能使光耦導(dǎo)通，進(jìn)而通過推挽電路驅(qū)動功率管導(dǎo)通。優(yōu)選地，電機(jī)控制器還可增加以下電路的任意一個(gè)或兩個(gè)或三個(gè)電壓檢測模塊、電流檢測模塊、溫度檢測模塊。電壓檢測模塊連接于電源與脈寬調(diào)制電路之間，其用于檢測電源電壓，本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器主要用于異步電機(jī)，尤其涉及電動叉車的異步電機(jī)，其中，電源通常由電池提供，電壓檢測模塊具有電池充電過充保護(hù)和電池過度放電保護(hù)功能；電流檢測模塊用于檢測功率管模塊的電流并在電流異常時(shí)對脈寬調(diào)制信號進(jìn)行封鎖；溫度檢測模塊用于檢測功率管模塊的溫度并在溫度異常時(shí)對脈寬調(diào)制信號進(jìn)行封鎖，進(jìn)而保護(hù)電機(jī)。下面結(jié)合圖2所示優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器的電路結(jié)構(gòu)及原理詳細(xì)說明如下參見圖2所示的電機(jī)控制器，其包括由單片機(jī)IC3及其外圍電路構(gòu)成的脈寬調(diào)制電路、與脈寬調(diào)制電路的輸出端(即與IC3的腳5、6、7、8相連)依次相連的光耦隔離封鎖電路、推挽電路、及功率管模塊。在本實(shí)施例中，其針對的為三相電機(jī)，故光耦隔離封鎖電路、推挽電路、及功率管模塊均包括三路獨(dú)立且相同的子模塊，光耦隔離封鎖電路的三個(gè)子模塊的輸入端均接脈寬調(diào)制電路的輸出端，光耦隔離封鎖電路的三個(gè)子模塊的輸出端分別接推挽電路的三個(gè)子模塊的輸入端，推挽電路的三個(gè)子模塊的輸出端分別接功率管模塊的三個(gè)子模塊的輸入端，功率管模塊的三個(gè)子模塊的輸出端均接電機(jī)信號接口，即功率管模塊的三個(gè)輸出端(U、V、W)接電機(jī)信號接口，三個(gè)端口對應(yīng)三相電機(jī)的三個(gè)相位。光耦隔離封鎖電路包括光耦I(lǐng)C4、光耦I(lǐng)C5、光耦I(lǐng)C6、光耦I(lǐng)C7、光耦I(lǐng)C8，光耦I(lǐng)C9和電阻R11、R12、R13。由于光耦隔離封鎖電路、推挽電路、及功率管模塊的每個(gè)子模塊均相同且獨(dú)立的依次相連，所以此處僅分別列舉三者的一個(gè)子模塊的電路結(jié)構(gòu)。光耦隔離封鎖電路的每個(gè)子模塊均包括光耦芯片IC6、IC7及電阻R12，且光耦芯片IC6的輸入端通過電阻R12接光耦芯片IC7的輸入端，光耦芯片IC6及光耦芯片IC7的輸出端接推挽電路的一個(gè)子模塊的輸入端。采用光耦芯片比普通的光耦具有更好的隔離作用，且其同時(shí)具有封鎖的功能。使得只有輸出的脈沖信號為一高一低的時(shí)候才能導(dǎo)通，能避免對功率管的損耗和電機(jī)故障產(chǎn)生的失控現(xiàn)象。推挽電路的每個(gè)子模塊均包括三極管Q5、Q6、Q7、Q8 ;二極管D3、D4 ；電阻R20、R21、R22、R23、R24、R25 ;其中，三極管Q5、Q6的基極均通過電阻R20與光耦隔離封鎖電路的光耦芯片IC6的輸出端相連，三極管Q7、Q8的基極均通過電阻R23與光耦隔離封鎖電路的光耦芯片IC7的輸出端(即腳6)相連，三極管Q6的集電極接光耦芯片IC6的電源腳，三極管Q8的集電極接光耦芯片IC7的電源腳，三極管Q5的發(fā)射極接二極管D3的陽極、二極管D3的陰極依次通過電阻R22、R21接三極管Q6的發(fā)射極，三極管Q5、Q7的集電極均接地，三極管Q7的發(fā)射極接二極管D4的陰極、二極管D4的陽極依次通過電阻R25、R24接三極管Q8的發(fā)射極，電阻R22與R21的連接點(diǎn)及電阻R25與R24的連接點(diǎn)作為推挽電路的每個(gè)子模塊的輸出端，即端口 PWM3、PWM4。其中，三極管Q6及Q8為NPN型，三極管Q5及Q7為PNP型，即推挽電路里由NPN和PNP對管組成。而且，推挽電路能放大脈沖信號的電流及功率，其能驅(qū)動大功率的MOSFET，其能更好的驅(qū)動及保護(hù)功率管和電機(jī)。功率管模塊的每個(gè)子模塊均包括第一場效應(yīng)管Q33、第二場效應(yīng)管Q44、電阻R45、R46、R47、R48及電容C23、C24 ;第一場效應(yīng)管Q33的柵極通過電阻R45接推挽電路的一個(gè)子模塊的輸出端，其源極與第二場效應(yīng) 管的漏極相連后接電機(jī)信號接口，其漏極接電源正極，電阻R46與電容C23并聯(lián)后連接于推挽電路的輸出端與第一場效應(yīng)管Q33的源極之間，電阻R48與電容C24并聯(lián)后連接于推挽電路的輸出端與第二場效應(yīng)管Q44的源極之間；第二場效應(yīng)管Q44的源極接電源負(fù)極，其柵極通過電阻R47接推挽電路的輸出端。其中，第一場效應(yīng)管及第二場效應(yīng)管均可采用本領(lǐng)域其它的功率管替代。例如，功率管為N溝道增強(qiáng)型大功率M0SFET，在半橋驅(qū)動電路中，其包括單個(gè)橋壁，其由一個(gè)MOSFET組成或者單個(gè)橋壁由多個(gè)MOSFET并聯(lián)組成，其為本領(lǐng)域所熟知的常規(guī)替換，此處不再贅述。優(yōu)選地，上述電源為80V的直流電源。電機(jī)信號接口對應(yīng)的電路主要包括IC10、IClU IC12、U5、D7、D8，以及電阻R32、R33、R34、R35、R36、R37，電容C7、C8、C9、CIO。電機(jī)信號接口的電路及脈寬調(diào)制電路均為本領(lǐng)域所熟知的現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。電流檢測模塊包括單片機(jī)IC1C、電阻R7、R8、RSU R40 ;單片機(jī)IClC可以為例如MAX4372，單片機(jī)MAX4372的第8腳通過電阻RSl接所述電源、其第9腳通過電阻R7接5V電壓且第9腳同時(shí)通過電阻R8接地、其第14腳通過電阻R40接單片機(jī)IClC的驅(qū)動電壓，其第3腳接電源，其第12腳接地。R40為上拉電阻，電阻R8、R9構(gòu)成分壓電路，提供過流參考電壓；功率電阻RSl提供電流采樣信號。所述電壓檢測模塊主要是由單片機(jī)IClA的2腳、4腳和5腳構(gòu)成的比較器，以及IClB的I腳、6腳和7腳構(gòu)成的比較器，以及R1、R2、R3、R4、R5、R6、R38和R39構(gòu)成。其中Rl的一端接電源電壓正輸入端(M+)，另外一端接ICl的4腳、7腳和電阻R2的一端，電阻R2的另外一端接地。電阻Rl、R2構(gòu)成分壓電路，提供電壓采樣信號；電阻R3、R4構(gòu)成分壓電路，提供過壓參考電壓；電阻R5、R6構(gòu)成分壓電路，提供欠壓參考電壓；R38、R39為上拉電阻。所述溫度檢測模塊主要由單片機(jī)IClD的10腳、11腳、13腳組成的比較器，以及R9、RIO、R41構(gòu)成。其中R9的一端接+5V電源，另外一端接IClD的11腳和電阻RlO的一端，電阻RlO的另外一端接地。IClD的10腳接溫度傳感器信號，R41為上拉電阻。其通過溫度傳感器檢測到功率管的溫度，當(dāng)溫度異常時(shí)，脈寬調(diào)制電路即輸出相應(yīng)的脈沖以封鎖保護(hù)功率管及電機(jī)，即通過對脈寬調(diào)制信號進(jìn)行封鎖以控制保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。綜上所述，本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器具有光耦隔離和故障封鎖的功能，其避免了對功率管的損耗和電機(jī)故障產(chǎn)生的失控現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)有效的控制和保護(hù)；推挽電路亦增強(qiáng)了功率管的驅(qū)動能力，從而還能實(shí)現(xiàn)對大功率異步電機(jī)的驅(qū)動。其能有效防止電機(jī)失控，能保證控制器的可靠性和穩(wěn)定性，其能廣泛的應(yīng)用于例如電動叉車等產(chǎn)品上。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“ 一個(gè)實(shí)施例”、“ 一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種電機(jī)控制器,其特征在于,包括與電機(jī)信號接ロ電連接的用于控制電機(jī)的啟停的功率管模塊、與電源相連的用于進(jìn)行脈寬調(diào)制以輸出脈寬調(diào)制信號的脈寬調(diào)制電路、用于對所述脈寬調(diào)制信號進(jìn)行隔離及封鎖的光耦隔離封鎖電路、及與所述光耦隔離封鎖電路輸出端相連的用于驅(qū)動所述功率管模塊的推挽電路。
2.如權(quán)利要求I所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述光耦隔離封鎖電路、推挽電路、及功率管模塊均包括三路獨(dú)立且相同的子模塊； 光耦隔離封鎖電路的三個(gè)子模塊的輸入端均接脈寬調(diào)制電路的輸出端，光耦隔離封鎖電路的三個(gè)子模塊的輸出端分別接推挽電路的三個(gè)子模塊的輸入端，推挽電路的三個(gè)子模塊的輸出端分別接功率管模塊的三個(gè)子模塊的輸入端，功率管模塊的三個(gè)子模塊的輸出端均接電機(jī)信號接ロ。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器，其特征在于，功率管模塊的每個(gè)子模塊均包括第一場效應(yīng)管Q33、第二場效應(yīng)管Q44、電阻R45、R46、R47、R48及電容C23、C24 ； 第一場效應(yīng)管Q33的柵極通過電阻R45接推挽電路的一個(gè)子模塊的輸出端，其源極與第二場效應(yīng)管的漏極相連后接電機(jī)信號接ロ，其漏極接電源正扱，電阻R46與電容C23并聯(lián)后連接于推挽電路的輸出端與第一場效應(yīng)管Q33的源極之間，電阻R48與電容C24并聯(lián)后連接于推挽電路的輸出端與第二場效應(yīng)管Q44的源極之間；第二場效應(yīng)管Q44的源極接電源負(fù)極，其柵極通過電阻R47接推挽電路的輸出端。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述第一場效應(yīng)管及第ニ場效應(yīng)管均為N溝道增強(qiáng)型MOSFET。
5.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述光耦隔離封鎖電路的每個(gè)子模塊均包括光耦芯片IC6、IC7及電阻R12，且光耦芯片IC6的輸入端通過電阻R12接光耦芯片IC7的輸入端，光耦芯片IC6及芯片IC7的輸出端接推挽電路的一個(gè)子模塊的輸入端。
6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述推挽電路的每個(gè)子模塊均包括三極管 Q5、Q6、Q7、Q8 ;ニ極管 D3、D4 ;電阻 R20、R21、R22、R23、R24、R25 ； 其中，三極管Q5、Q6的基極均通過電阻R20與光耦隔離封鎖電路的光耦芯片IC6的輸出端相連，三極管Q7、Q8的基極均通過電阻R23與光耦隔離封鎖電路的光耦芯片IC7的輸出端相連，三極管Q6的集電極接光耦芯片IC6的電源腳，三極管Q8的集電極接光耦芯片IC7的電源腳，三極管Q5的發(fā)射極接ニ極管D3的陽極、ニ極管D3的陰極依次通過電阻R22、R21接三極管Q6的發(fā)射極，三極管Q5、Q7的集電極均接地，三極管Q7的發(fā)射極接ニ極管D4的陰極、ニ極管D4的陽極依次通過電阻R25、R24接三極管Q8的發(fā)射扱，電阻R22與R21的連接點(diǎn)及電阻R25與R24的連接點(diǎn)作為推挽電路的每個(gè)子模塊的輸出端。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制器，其特征在于，還包括用于檢測功率管模塊的電流并在電流異常時(shí)對脈寬調(diào)制信號進(jìn)行封鎖的電流檢測模塊。
8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述電流檢測模塊包括單片機(jī)IC1C、電阻 R7、R8、RS1、R40 ； 單片機(jī)IClC的型號為MAX4372，單片機(jī)IClC的第8腳通過電阻RSl接所述電源、其第9腳通過電阻R7接5V電壓且第9腳同時(shí)通過電阻R8接地、其第14腳通過電阻R40接單片機(jī)IClC的驅(qū)動電壓，其第3腳接電源，其第12腳接地。
9.如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，還包括連接于電源與脈寬調(diào)制電路之間的用于檢測電源電壓的電壓檢測模塊。
10.如權(quán)利要求I至8中 任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，還包括用于檢測功率管模塊的溫度并在溫度異常時(shí)對脈寬調(diào)制信號進(jìn)行封鎖的溫度檢測模塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)控制器，其包括與電機(jī)信號接口電連接的用于控制電機(jī)的啟停的功率管模塊、與電源相連的用于進(jìn)行脈寬調(diào)制以輸出脈寬調(diào)制信號的脈寬調(diào)制電路、用于對所述脈寬調(diào)制信號進(jìn)行隔離及封鎖的光耦隔離封鎖電路、及與所述光耦隔離封鎖電路輸出端相連的用于驅(qū)動所述功率管模塊的推挽電路。其避免了對功率管的損耗和電機(jī)故障產(chǎn)生的失控現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)有效的驅(qū)動控制和保護(hù)。
文檔編號H02H7/08GK202424596SQ201120553020
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者宋有龍, 楊俊杰, 范文華, 陶孝收 申請人:比亞迪股份有限公司