用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制器是電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵零部件，是電動(dòng)汽車(chē)的心臟，它包括電機(jī)、控制器及相應(yīng)的控制策略。電機(jī)控制器作為電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力總成的控制單元，它的產(chǎn)品性能將直接影響到整車(chē)的性能指標(biāo)。目前，研發(fā)人員在研發(fā)階段對(duì)電機(jī)和控制器的配合調(diào)試多采用一套電驅(qū)動(dòng)測(cè)試臺(tái)架系統(tǒng)，一般一臺(tái)測(cè)試臺(tái)架上會(huì)有一臺(tái)測(cè)功電機(jī)及其對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器和一臺(tái)被測(cè)電機(jī)及其對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器，電機(jī)控制器會(huì)有TM和ISG兩類(lèi)低壓線束接口，TM接口引出線束包括電源或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、電機(jī)旋變、溫度傳感器、CAN調(diào)試、CAN燒寫(xiě)的線束，ISG接口引出線束包括電源開(kāi)關(guān)、電機(jī)旋變、溫度傳感器、CAN調(diào)試的線束。電機(jī)旋變和溫度傳感器的線束直接與電機(jī)相連。這種測(cè)試臺(tái)架系統(tǒng)的體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通信線束繁多，且同一測(cè)試臺(tái)架系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)更換不同的電機(jī)和電機(jī)控制器進(jìn)行調(diào)試、檢測(cè)作業(yè)，因而線束更換頻繁，容易造成線束連接故障，影響調(diào)試作業(yè)的正常開(kāi)展、降低調(diào)試效率，并且調(diào)試過(guò)程中需測(cè)試人員一直守候在測(cè)試臺(tái)架旁，長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試，影響了研發(fā)人員的開(kāi)發(fā)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)電機(jī)控制器調(diào)試的缺陷，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器調(diào)試過(guò)程中數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，其接線方便，避免了測(cè)試人員的長(zhǎng)時(shí)間守值，提高了調(diào)試和研發(fā)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括電源模塊、測(cè)功電機(jī)及對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器、被測(cè)電機(jī)及對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器，所述電源模塊通過(guò)電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)提供所述電機(jī)控制器的工作電源，本系統(tǒng)還包括通訊網(wǎng)關(guān)、繼電器和智能終端，所述通訊網(wǎng)關(guān)包括CAN接口、網(wǎng)卡和系統(tǒng)級(jí)SOC芯片，所述電源模塊提供所述通訊網(wǎng)關(guān)和繼電器的工作電源，所述CAN接口連接所述電機(jī)控制器的CAN調(diào)試、CAN燒寫(xiě)線束，所述繼電器的觸點(diǎn)串接于所述電源模塊與電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之間，所述系統(tǒng)級(jí)SOC芯片控制所述繼電器觸點(diǎn)的通斷，所述網(wǎng)卡通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接所述智能終端。
[0005]進(jìn)一步，本系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)攝像頭，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭連接所述通訊網(wǎng)關(guān)。
[0006]進(jìn)一步，所述智能終端是PC上位機(jī)或智能手機(jī)。
[0007]由于本實(shí)用新型用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用了上述技術(shù)方案，即本系統(tǒng)包括電源模塊、測(cè)功電機(jī)及控制器、被測(cè)電機(jī)及控制器，電源模塊通過(guò)電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)提供電機(jī)控制器的工作電源，本系統(tǒng)還包括通訊網(wǎng)關(guān)、繼電器和智能終端，通訊網(wǎng)關(guān)包括CAN接口、網(wǎng)卡和系統(tǒng)級(jí)SOC芯片，CAN接口連接電機(jī)控制器的CAN調(diào)試、燒寫(xiě)線束，繼電器的觸點(diǎn)串接于電源模塊與電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之間，系統(tǒng)級(jí)SOC芯片控制繼電器觸點(diǎn)的通斷，網(wǎng)卡通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接智能終端。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)電機(jī)控制器調(diào)試的缺陷，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器調(diào)試過(guò)程中數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，其接線方便，避免了測(cè)試人員的長(zhǎng)時(shí)間守值，提高了調(diào)試和研發(fā)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0009]圖1為本實(shí)用新型用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的原理框圖；
[0010]圖2為本系統(tǒng)中電機(jī)控制器電源控制的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括電源模塊3、測(cè)功電機(jī)21及對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器22、被測(cè)電機(jī)11及對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器12，所述電源模塊3通過(guò)電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)4提供所述電機(jī)控制器12、22的工作電源，本系統(tǒng)還包括通訊網(wǎng)關(guān)5、繼電器8和智能終端6，所述通訊網(wǎng)關(guān)5包括CAN接口51、網(wǎng)卡53和系統(tǒng)級(jí)SOC芯片52，所述電源模塊3提供所述通訊網(wǎng)關(guān)5和繼電器8的工作電源，所述CAN接口 51連接所述電機(jī)控制器12、2 2的CAN調(diào)試、CAN燒寫(xiě)線束，所述繼電器8的觸點(diǎn)串接于所述電源模塊3與電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)4之間，所述系統(tǒng)級(jí)SOC芯片52控制所述繼電器8觸點(diǎn)的通斷，所述網(wǎng)卡53通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接所述智能終端6。
[0012]優(yōu)選的，本系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)攝像頭7，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭7連接所述通訊網(wǎng)關(guān)5。本系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)攝像頭可實(shí)時(shí)查看測(cè)試臺(tái)架周邊環(huán)境、儀器儀表工作狀況和電機(jī)整體運(yùn)行情況，以確保電機(jī)調(diào)試的安全運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)攝像頭通過(guò)通訊網(wǎng)關(guān)提供視頻流媒體服務(wù)，可供智能終端遠(yuǎn)程查看。
[0013]優(yōu)選的，所述智能終端6是PC上位機(jī)或智能手機(jī)。
[0014]本系統(tǒng)通過(guò)通訊網(wǎng)關(guān)提供了電機(jī)控制器與智能終端之間的通訊連接，在已知電機(jī)控制器CAN協(xié)議的通訊方式基礎(chǔ)上，建立起CAN協(xié)議下的數(shù)據(jù)接收與發(fā)送，同時(shí)通過(guò)通訊網(wǎng)關(guān)建立起TCP/IP協(xié)議下的有線或無(wú)線數(shù)據(jù)接收與發(fā)送，提供了電機(jī)控制器與智能終端之間相互通信的接口，以便可以通過(guò)智能終端向電機(jī)控制器遠(yuǎn)程燒寫(xiě)調(diào)試程序以及運(yùn)行調(diào)試程序，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)控制器的工作狀態(tài)，并將電機(jī)控制器調(diào)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)傳輸至智能終端。在使用前，只需將電機(jī)控制器引出來(lái)的低壓線束中的各類(lèi)CAN通信線束插接到本系統(tǒng)相應(yīng)的CAN接口上就可以了。
[0015]當(dāng)被測(cè)電機(jī)在調(diào)試過(guò)程中遇到故障，需要斷開(kāi)或閉合電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，可以通過(guò)智能終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主動(dòng)控制。智能終端發(fā)送信息至通訊網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)級(jí)SOC芯片，通過(guò)控制系統(tǒng)級(jí)SOC芯片的GP1口的電位引腳變化來(lái)控制繼電器觸點(diǎn)的通斷，繼而控制給予電機(jī)控制器電源的斷開(kāi)或閉合，從而避免故障的發(fā)生。在使用前，只需將電機(jī)控制器引出來(lái)的電源或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)低壓線束插接到本系統(tǒng)通訊網(wǎng)關(guān)的相應(yīng)接口上就可以了。
[0016]本系統(tǒng)提供通過(guò)智能終端遠(yuǎn)程燒寫(xiě)調(diào)試程序、遠(yuǎn)程運(yùn)行調(diào)試程序、遠(yuǎn)程控制電機(jī)控制器低壓電源開(kāi)關(guān)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)被測(cè)電機(jī)調(diào)試的遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸，從而使得研發(fā)或測(cè)試人員不用長(zhǎng)時(shí)間守候在測(cè)試臺(tái)架前，提高研發(fā)人員的工作效率，提供了更整潔的工作環(huán)境及便捷的線束連接，避免了線束連接錯(cuò)誤，確保了被測(cè)電機(jī)調(diào)試的可靠、穩(wěn)定運(yùn) 。歸
Kε/ε O- f/LLxl n SCT8SS Zo
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包括電源模塊、測(cè)功電機(jī)及對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器、被測(cè)電機(jī)及對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器，所述電源模塊通過(guò)電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)提供所述電機(jī)控制器的工作電源，其特征在于:還包括通訊網(wǎng)關(guān)、繼電器和智能終端，所述通訊網(wǎng)關(guān)包括CAN接口、網(wǎng)卡和系統(tǒng)級(jí)SOC芯片，所述電源模塊提供所述通訊網(wǎng)關(guān)和繼電器的工作電源，所述CAN接口連接所述電機(jī)控制器的CAN調(diào)試、CAN燒寫(xiě)線束，所述繼電器的觸點(diǎn)串接于所述電源模塊與電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之間，所述系統(tǒng)級(jí)SOC芯片控制所述繼電器觸點(diǎn)的通斷，所述網(wǎng)卡通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接所述智能終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于:本系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)攝像頭，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭連接所述通訊網(wǎng)關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述智能終端是PC上位機(jī)或智能手機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器調(diào)試的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，本系統(tǒng)包括電源模塊、測(cè)功電機(jī)及控制器、被測(cè)電機(jī)及控制器，電源模塊通過(guò)電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)提供電機(jī)控制器的工作電源，本系統(tǒng)還包括通訊網(wǎng)關(guān)、繼電器和智能終端，通訊網(wǎng)關(guān)包括CAN接口、網(wǎng)卡和系統(tǒng)級(jí)SOC芯片，？CAN接口連接電機(jī)控制器的CAN調(diào)試、燒寫(xiě)線束，繼電器的觸點(diǎn)串接于電源模塊與電機(jī)控制器的電源開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之間，系統(tǒng)級(jí)SOC芯片控制繼電器觸點(diǎn)的通斷，網(wǎng)卡通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接智能終端。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)電機(jī)控制器調(diào)試的缺陷，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器調(diào)試過(guò)程中數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，其接線方便，避免了測(cè)試人員的長(zhǎng)時(shí)間守值，提高了調(diào)試和研發(fā)效率。
【IPC分類(lèi)】G05B23/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205281252
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521110828
【發(fā)明人】李振, 陳群峰, 雷小軍, 阮永寶
【申請(qǐng)人】上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日