專利名稱：車載制冷壓縮機的電機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機控制器，特別是指車載制冷壓縮機的電機控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在使用的車載制冷壓縮機的驅(qū)動單元，大量采用的是普通交流 電動機，通過車輛發(fā)動機驅(qū)動交流發(fā)電機發(fā)出三相交流電作為能源進 行工作，在使用過程中，由于發(fā)動機有時停止轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致壓縮機無法 制冷，為此將車載制冷壓縮機的電源使用車載蓄電池的電源，但缺乏 專用的控制器進行控制。

實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型在于提供車載制冷壓縮機的電機控制器， 以解決上述車載制冷壓縮機的電源使用車載蓄電池的電源時，缺乏專 用的控制器進行控制的問題。
為解決上述問題，本實用新型提供車載制冷壓縮機的電機控制
器，包括將蓄電池內(nèi)電流轉(zhuǎn)換為交流電并輸送至電機的PWM橋式 逆變電路，所述電機與PWM橋式逆變電路之間連接反電勢檢測電路， 反電勢檢測電路將檢測的電機的反電勢信號輸送至連接的單片機，所 述單片機按照檢測的反電勢信號控制所述P WM橋式逆變電路內(nèi)的各 個MOSFET管導(dǎo)通或截止。
優(yōu)選的，所述反電勢檢測電路內(nèi)還包括對所述反電勢信號濾波 的無源濾波器。
優(yōu)選的，所述無源濾波器還連接修正換向信號的換向邏輯電路。 本實用新型中的單片機連接橋式逆變電路，通過連接的反電勢檢 測電路接收反電勢信號，反電勢電路連接在橋式逆變電路和電機本體之間。通過車載蓄電池供電，采用單片機實現(xiàn)對車載壓縮機電機的專 用控制，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。


圖1是實施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
為清楚說明本實用新型中的技術(shù)方案，下面給出優(yōu)選的實施例并 結(jié)合附圖詳細說明。
參見圖1,本實用新型中的控制器包括由80C196MC單片機、 PWM三相橋式逆變電路、反電勢纟全測電路、過流等保護電路組成， 三相橋式逆變電^各由六個大功率MOSFET管組成。
蓄電池提供24V直流電源，經(jīng)過大電容器儲能后，送到連接的 PWM三相橋式逆變電路，通過逆變電路將電流進行轉(zhuǎn)換，在速度給 定時，80C196MC單片機以PWM方式輸出六路柵極信號，控制六個 MOSFET管的輪流導(dǎo)通和截止，使電動機的定子繞組獲得三相矩形波 電流，產(chǎn)生定子^f茲場，轉(zhuǎn)子在定子^f茲場的作用下產(chǎn)生電^f茲轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)， 驅(qū)動壓縮纟幾工作。
電動機的工作分起動和運行兩個階段。起動過程采用"三段式" 起動技術(shù)，包括"轉(zhuǎn)子定位"、"加速"和"切換"三個階段，起動完 成后自行進入正常運行階段。期間單片機檢測電機三相繞組反電勢過 零點，通過計算獲得轉(zhuǎn)子位置信號，輸出六路PWM柵極信號，控制 六個MOSFET管的輪流導(dǎo)通和截止。
控制軟件在開發(fā)系統(tǒng)的編譯環(huán)境下用匯編語言編寫，編譯生成機 器碼文件后寫入80C196MC單片機，由80C196MC單片機完成控制算 法的處理并輸出運算結(jié)果實現(xiàn)控制。
當電機過流時，可自行封鎖PWM柵極信號，關(guān)斷MOSFET功率 管，進行保護。
其中的反電勢檢測電路中，增加了無源濾波器和換向邏輯電路。在無刷電動機中，繞組的反電勢通常是正負交變的梯形波，當某相反電勢 過零時，轉(zhuǎn)子直軸與該相繞組軸線重合，只要檢測到各相反電勢的過 零點,就可獲得轉(zhuǎn)子的位置信號，通過A/D轉(zhuǎn)換的閥值檢測中斷功能確
定換向時刻(換流角)，最后經(jīng)80C196MC的輸出口輸出控制信號控制 六個大功率MOSFET管的輪流通斷。
由于反電勢信號中含有大量干擾信號,影響反電勢檢測電路中的 電壓比較器的工作，電路中增加了無源濾波器對反電勢信號進行深度 濾波；另外，為克服轉(zhuǎn)子位置檢測誤差和隨著電機工作頻率變化而引 起濾波器的相移對換向時刻(換流角)的影響(滯后或超前)，反電 勢檢測電路中增加了換向邏輯電路，以確保準確換向時刻(換流角)。
本實用新型中的單片機連接橋式逆變電^各，通過連接的反電勢檢 測電路接收反電勢信號，反電勢電路連接在橋式逆變電路和電機本體 之間。通過車載蓄電池供電，采用單片機實現(xiàn)對車載壓縮機電機的專 用控制，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
對于本實用新型各個實施例中所闡述的控制器，凡在本實用新型
的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含 在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、車載制冷壓縮機的電機控制器，其特征在于，包括將蓄電池內(nèi)電流轉(zhuǎn)換為交流電并輸送至電機的PWM橋式逆變電路，所述電機與PWM橋式逆變電路之間連接反電勢檢測電路，反電勢檢測電路將檢測的電機的反電勢信號輸送至連接的單片機，所述單片機按照檢測的反電勢信號控制所述PWM橋式逆變電路內(nèi)的各個MOSFET管導(dǎo)通或截止。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載制冷壓縮機的電機控制器，其特 征在于，所述反電勢檢測電路內(nèi)還包括對所述反電勢信號濾波的無 源濾波器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載制冷壓縮機的電機控制器，其特 征在于，所述無源濾波器還連接修正換向信號的換向邏輯電路。
專利摘要本實用新型公開了車載制冷壓縮機的電機控制器，包括將蓄電池內(nèi)電流轉(zhuǎn)換為交流電并輸送至電機的PWM橋式逆變電路，所述電機與PWM橋式逆變電路之間連接反電勢檢測電路，反電勢檢測電路將檢測的電機的反電勢信號輸送至連接的單片機，所述單片機按照檢測的反電勢信號控制所述PWM橋式逆變電路內(nèi)的各個MOSFET管導(dǎo)通或截止，所述反電勢檢測電路內(nèi)還包括對所述反電勢信號濾波的無源濾波器，所述無源濾波器還連接修正換向信號的換向邏輯電路。本實用新型通過車載蓄電池供電，采用單片機實現(xiàn)對車載壓縮機電機的專用控制，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
文檔編號H02P6/16GK201383783SQ200920151710
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月20日
發(fā)明者陳炎平 申請人:江蘇華風(fēng)科技有限公司