專利名稱：用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工領域，具體的說是一種用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置。
背景技術：
沖槽機直聯(lián)式徑向進給裝置的作用是使沖槽機的分度箱體沿沖片徑向方向上作進給運動，從而使被沖制的沖片疊壓后，槽形孔在圓錐體母線方向上形成一定錐度。沖制這種沖片的方法是每沖制完一張沖片，沖槽機的分度箱體在沖片徑向方向上移動一定的位移，再沖制第二張沖片。老式的沖槽機是使用棘輪機構，每沖制完一張沖片，棘輪轉過一個或幾個齒，通過絲桿機構使分度箱體徑向進給。顯然每次的進給量是恒定的，不同的進給量需要更換不同的棘輪。由于沖片的厚度都有公差，有的誤差達到0. 05毫米，這樣一定高度鐵芯的沖片張數(shù)是不等的。但鐵芯的錐度是一定的。這就要求每張沖片的進給量要針對每臺電機的具體情況而變更。又由于棘輪的齒數(shù)是有限的，這使得被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度不可能最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種通過計算機控制的方式在程序中對進給量進行補償，實現(xiàn)沖槽機的分度箱體沿沖片徑向方向上自動精確進給的裝置。本實用新型采用的技術方案用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置，包括有分度箱體和分度支撐臂，其特征在于所述分度支撐臂上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上傳動連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外端伸入分度箱體內(nèi)，所述滾珠絲桿上螺合有安裝在分度箱體上的滾珠螺母。所述的用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置，其特征在于所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿傳動連接。所述的用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置，其特征在于所述伺服電機通過計算機控制運作。本實用新型中伺服電機與高精度的聯(lián)軸器直接聯(lián)結，高精度的聯(lián)軸器與滾珠絲杠、滾珠螺母及分度箱體相聯(lián)結，消除傳動間隙，實現(xiàn)無間隙精密傳遞運動。本實用新型采用計算機控制的伺服系統(tǒng)，編程靈活，修改方便，并具有“進給量補償程序”的功能。本實用新型通過計算機控制的方式使沖槽機的分度箱體沿沖片徑向方向上作進給運動，從而使被沖制的沖片疊壓后，槽形孔在圓錐體母線方向上形成一定錐度。沖制這種沖片的方法是每沖制完一張沖片，沖槽機的分度箱體在沖片徑向方向上移動一定的位移，再沖制第二張沖片。老式的沖槽機是使用棘輪機構，每沖制完一張沖片， 棘輪轉過一個或幾個齒，通過絲桿機構使分度箱體徑向進給。顯然每次的進給量是恒定的， 不同的進給量需要更換不同的棘輪。由于沖片的厚度都有公差，有的誤差達到0. 05毫米， 這樣一定高度鐵芯的沖片張數(shù)是不等的。但鐵芯的錐度是一定的。這就要求每張沖片的進給量要針對每臺電機的具體情況而變更。又由于棘輪的齒數(shù)是有限的，這使得被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度不可能最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。計算機控制程序的編制方法為 ①根據(jù)電機鐵芯的高度(H)和電機鐵芯所要求的錐角(α )計算出分度箱體的總進給移動量(S=HXTAN ( α/2))；②根據(jù)鐵芯的高度(H)和每張沖片的厚度(HO)計算出沖片的張數(shù)(N)；因此，可以計算出每沖制完一張沖片后，分度箱體的進給移動量(S1=S/N)，此值常為無限不循環(huán)小數(shù)，由于計算機編程的數(shù)值為一有效值(S0)，故有效值后面的數(shù)值 (Δ S=Sl-SO)將被忽略掉。若恒取編程值為S0，則分度箱體完成η次進給后誤差值為 Δ SXn，為克服這一不利因素，在編程時可將η次進給移動產(chǎn)生的誤差值Δ SXn編入程序， 使分度箱體作η+1次進給時，按SO+ Δ SXη位置量移動。而第η+2次再恢復原編程值S0，…。 按此方法多次處理，即可實現(xiàn)進給移動量的自動補償。由于此加工程序很容易輸入計算機， 故本實用新型實現(xiàn)分度箱體進給量的補償十分方便、可靠。與沖槽機分度機構運動相匹配的計算機執(zhí)行控制程序，按設定的數(shù)字規(guī)律發(fā)出脈沖信號，從而控制伺服電機⑴的角位移，輸出的旋轉運動經(jīng)高精度的聯(lián)軸器⑵、滾珠絲杠 ⑶、滾珠螺母⑷，轉化為直線運動，傳遞給分度箱體(5)。使用時，沖槽機沖制完一張沖片(定、 轉子片)后，隨即發(fā)出一個信號，傳遞給計算機，使得上述裝置進行持續(xù)的工作。由于高精度的聯(lián)軸器⑵之間以及滾珠絲杠⑶與滾珠螺母⑷之間實現(xiàn)了無間隙傳動，所以被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度能夠和理論的槽形孔錐度最大限度的重合。本實用新型的優(yōu)點本實用新型采用的計算機控制的伺服電機，編程靈活，修改方便，并具有“進給量補償程序”的功能。本實用新型采用高精度的聯(lián)軸器直聯(lián)；相互配合的滾珠絲杠、滾珠螺母， 能夠消除傳動間隙，實現(xiàn)無間隙精密傳遞運動。以上幾點結合可以保證被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。采用高精度的聯(lián)軸器直聯(lián)，去掉了蝸輪副，不但消除了蝸輪副的制造、安裝精度給進給裝置精度帶來的影響，而且也大大減輕了整個機構的加工、裝配、維護的難度。整個機構的生產(chǎn)制造成本也大大降低，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。


圖1為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置，包括在沖槽機分度支撐臂6 的前端安裝一個由伺服電機1、高精度的聯(lián)軸器2、滾珠絲杠3、滾珠螺母4組成的精密進給裝置，所述的伺服電機1與高精度的聯(lián)軸器2相聯(lián)結，高精度的聯(lián)軸器2與滾珠絲杠3配合連接，滾珠絲杠3上套裝有滾珠螺母4，滾珠絲杠3、滾珠螺母4與分度箱體5配合聯(lián)結。所述的伺服電機1是由計算機控制的。
權利要求1.用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置，包括有分度箱體和分度支撐臂，其特征在于所述分度支撐臂上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上傳動連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外端伸入分度箱體內(nèi)，所述滾珠絲桿上螺合有安裝在分度箱體上的滾珠螺母。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置，其特征在于所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置，其特征在于所述伺服電機通過計算機控制運作。
專利摘要本實用新型公開了用于沖槽機上分度機構的數(shù)控直聯(lián)式徑向進給裝置，包括有分度箱體和分度支撐臂，分度支撐臂上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上傳動連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外端伸入分度箱體內(nèi)，所述滾珠絲桿上螺合有安裝在分度箱體上的滾珠螺母。不但消除了蝸輪副的制造、安裝精度給進給裝置精度帶來的影響，而且也大大減輕了整個機構的加工、裝配、維護的難度。整個機構的生產(chǎn)制造成本也大大降低，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
文檔編號H02K15/02GK202070648SQ20112003827
公開日2011年12月14日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權日2011年2月15日
發(fā)明者孫健, 張克清, 張登坪, 陶偉偉 申請人:蕪湖電工機械有限公司