風(fēng)葉焊接分度頭的制作方法
【專利摘要】風(fēng)葉焊接分度頭，其機(jī)架上設(shè)有支承架，所述支承架上設(shè)有槽輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸和分度定位裝置，槽輪機(jī)構(gòu)包括有槽輪，槽輪機(jī)構(gòu)由第一傳動裝置驅(qū)動，分度定位裝置包括有定位盤和由第二傳動裝置帶動進(jìn)行來回動作的卡塊，槽輪和定位盤通過轉(zhuǎn)軸連接并進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，所述定位盤上等分設(shè)有若干定位凹槽，定位凹槽與槽輪的分度槽的相對應(yīng)，工況時(shí)，卡塊動作進(jìn)入定位凹槽內(nèi)鎖止定位盤轉(zhuǎn)動；采用上述技術(shù)方案可以在定位盤或者轉(zhuǎn)軸上連接風(fēng)葉夾具，定位盤和轉(zhuǎn)軸能夠進(jìn)行精確的等分轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使夾具進(jìn)行精確的等分轉(zhuǎn)動，方便機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，使風(fēng)葉焊接精確到位。
【專利說明】風(fēng)葉焊接分度頭
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及風(fēng)葉焊接分度頭。
【背景技術(shù)】
[0003]風(fēng)葉具有風(fēng)葉底板91、風(fēng)葉葉片92、風(fēng)葉蓋板93，風(fēng)葉均勻等分排列在底板和蓋板之間。風(fēng)葉底板、風(fēng)葉葉片和風(fēng)葉蓋板通過焊接的方式進(jìn)行連接固定，風(fēng)葉在焊接過程中如果風(fēng)葉葉片的等分位置、角度位置等出現(xiàn)差異，將導(dǎo)致整個(gè)風(fēng)葉的重心偏移，影響風(fēng)葉的正常使用，出現(xiàn)吸風(fēng)紊亂、噪音大等問題，而且增加電機(jī)的負(fù)擔(dān)，影響電機(jī)的壽命，增加功耗。特別是采用機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，需要用分度頭進(jìn)行精確分度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題旨在提供一種精確分度的風(fēng)葉焊接分度頭。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:風(fēng)葉焊接分度頭，其機(jī)架上設(shè)有支承架，其特征在于:所述支承架上設(shè)有槽輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸和分度定位裝置，槽輪機(jī)構(gòu)包括有槽輪，槽輪機(jī)構(gòu)由第一傳動裝置驅(qū)動，分度定位裝置包括有定位盤和由第二傳動裝置帶動進(jìn)行來回動作的卡塊，槽輪和定位盤通過轉(zhuǎn)軸連接并進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，所述定位盤上等分設(shè)有若干定位凹槽，定位凹槽與槽輪的分度槽的相對應(yīng)，工況時(shí)，卡塊動作進(jìn)入定位凹槽內(nèi)鎖止定位盤轉(zhuǎn)動。
[0006]支承架通過水平軸連接在機(jī)架上，支承架由第三傳動裝置帶動進(jìn)行來回翻轉(zhuǎn)。
[0007]所述支承架包括相互平行的前板和后板，前板和后板通過支架連接，支承架在機(jī)架上90度來回翻轉(zhuǎn)，第三傳動裝置包括第一氣缸，定位盤位于前板的前側(cè)，槽輪位于后板的后側(cè)，支承架翻轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)前板朝上，支承架翻轉(zhuǎn)豎直位置時(shí)前板朝前。
[0008]第一傳動裝置包括有電機(jī)和撥桿光軸，電機(jī)傳動撥桿光軸轉(zhuǎn)動，撥桿光軸連接有撥盤，撥盤上設(shè)有圓柱銷，撥盤傳動槽輪間歇轉(zhuǎn)動。
[0009]本發(fā)明的有益效果為，采用上述技術(shù)方案可以在定位盤或者轉(zhuǎn)軸上連接風(fēng)葉夾具，定位盤和轉(zhuǎn)軸能夠進(jìn)行精確的等分轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使夾具進(jìn)行精確的等分轉(zhuǎn)動，方便機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，使風(fēng)葉焊接精確到位。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。
[0011 ]圖1為本發(fā)明的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的后側(cè)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的前側(cè)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明風(fēng)葉焊接分度頭上設(shè)置風(fēng)葉夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參見附圖，本實(shí)施方式中風(fēng)葉焊接分度頭，其機(jī)架I上設(shè)有支承架2。支承架2上設(shè)有槽輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸3和分度定位裝置。槽輪機(jī)構(gòu)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中槽輪機(jī)構(gòu)包括有槽輪4，槽輪機(jī)構(gòu)由第一傳動裝置驅(qū)動，本實(shí)施例中第一傳動裝置包括有電機(jī)5(如步進(jìn)電機(jī))和撥桿光軸6，電機(jī)5通過同步帶7和帶輪8(或齒輪和齒條)傳動撥桿光軸6，使撥桿光軸6轉(zhuǎn)動，撥桿光軸連接有撥盤9，撥盤上設(shè)有圓柱銷10，撥盤通過圓柱銷10傳動槽輪間歇轉(zhuǎn)動，圖中槽輪進(jìn)行十等分的間歇轉(zhuǎn)動，等分?jǐn)?shù)可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行設(shè)定。分度定位裝置包括有定位盤11和卡塊12，卡塊12由第二傳動裝置13帶動進(jìn)行來回動作，本實(shí)施例中第二傳動裝置13包括推送氣缸，由推送氣缸來帶動卡塊12前進(jìn)和后退完成來回動作。槽輪4和定位盤11通過轉(zhuǎn)軸3連接并進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，參見附圖，本實(shí)施例中，槽輪4設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3的后部，定位盤11設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3的前部。定位盤11上等分設(shè)有若干定位凹槽14，定位凹槽14與槽輪4的分度槽15(圖中為槽輪的徑向槽)的相對應(yīng)，圖中定位凹槽與分度槽等分設(shè)置十個(gè)，根據(jù)槽輪幾等分而設(shè)置相對應(yīng)幾等分的定位槽，即等分?jǐn)?shù)相同，工況時(shí)，卡塊12動作進(jìn)入定位凹槽14內(nèi)鎖止定位盤11轉(zhuǎn)動。其工作原理為:將夾具(如風(fēng)葉夾具20)連接在定位盤11或者轉(zhuǎn)軸3上，夾具通過法蘭或其他連接裝置與定位盤或者轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，然后焊接機(jī)器人對夾具上的一個(gè)工位進(jìn)行焊接，焊接完成后焊接機(jī)器人復(fù)位，定位盤和轉(zhuǎn)軸進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至夾具的下一個(gè)工位進(jìn)入到焊接工作，由焊接機(jī)器人完成同樣的焊接工序，如此直至夾具上所有工位都完成焊接，因?yàn)槎ㄎ槐P和轉(zhuǎn)軸進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動，和夾具、以及焊接機(jī)器人配合確保了每個(gè)工位都能精確的進(jìn)行同樣的焊接工作。
[0017]支承架2通過水平軸16連接在機(jī)架I上，支承架2由第三傳動裝置帶動進(jìn)行來回翻轉(zhuǎn)，水平軸可作為轉(zhuǎn)軸使用。本實(shí)施例中第三傳動裝置包括氣缸17，由氣缸17來帶動支承架繞水平軸16進(jìn)行來回翻轉(zhuǎn)。風(fēng)葉焊接分度頭的外面還可以設(shè)置罩殼21，用罩殼將機(jī)械部分罩住。
[0018]本實(shí)施方式中，支承架2包括相互平行的前板18和后板19，前板和后板通過支架22連接，支承架在機(jī)架上90度來回翻轉(zhuǎn)，定位盤位于前板的前側(cè)，槽輪位于后板的后側(cè)，支承架翻轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)前板朝上，支承架翻轉(zhuǎn)豎直位置時(shí)前板朝前。當(dāng)支承架翻轉(zhuǎn)成水平位置時(shí)，裝在風(fēng)葉焊接分度頭上面的焊接夾具能夠方便、精確地布置風(fēng)葉底板、風(fēng)葉葉片和風(fēng)葉蓋板，焊接夾具上布置完后再翻轉(zhuǎn)成豎直位置進(jìn)行焊接工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.風(fēng)葉焊接分度頭，其機(jī)架(I)上設(shè)有支承架(2)，其特征在于:所述支承架(2)上設(shè)有槽輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸(3)和分度定位裝置，槽輪機(jī)構(gòu)包括有槽輪(4)，槽輪機(jī)構(gòu)由第一傳動裝置驅(qū)動，分度定位裝置包括有定位盤(11)和由第二傳動裝置帶動進(jìn)行來回動作的卡塊(12)，槽輪(4)和定位盤(I I)通過轉(zhuǎn)軸(3)連接并進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，所述定位盤(I I)上等分設(shè)有若干定位凹槽(14)，定位凹槽與槽輪的分度槽(15)的相對應(yīng)，工況時(shí)，卡塊(12)動作進(jìn)入定位凹槽(14)內(nèi)鎖止定位盤轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉焊接分度頭，其特征在于:支承架(2)通過水平軸(16)連接在機(jī)架上，支承架(2)由第三傳動裝置帶動進(jìn)行來回翻轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)葉焊接分度頭，其特征在于:所述支承架(2)包括相互平行的前板(18)和后板(19)，前板和后板通過支架(22)連接，支承架在機(jī)架上90度來回翻轉(zhuǎn)，第三傳動裝置包括第一氣缸(17)，定位盤(I I)位于前板的前側(cè)，槽輪(4)位于后板的后側(cè)，支承架(2)翻轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)前板(18)朝上，支承架(2)翻轉(zhuǎn)豎直位置時(shí)前板(19)朝前。4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉焊接分度頭，其特征在于:第一傳動裝置包括有電機(jī)(5)和撥桿光軸(6 )，電機(jī)(5)傳動撥桿光軸(6)轉(zhuǎn)動，撥桿光軸(6 )連接有撥盤(9 )，撥盤(9)上設(shè)有圓柱銷(1 )，撥盤(9 )通過圓柱銷(1 )傳動槽輪(4 )間歇轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B23K37/047GK105965196SQ201610469730
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】王圣國, 余歷
【申請人】上海鞏睿電氣科技有限公司