一種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)及其使用方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)及其使用方法，包括定位夾具，還包括控制器，在定位夾具上分別裝夾工件一、工件二的位置處對(duì)應(yīng)安裝有傳感器一和傳感器二，所述傳感器一和傳感器二均與控制器相連。所述方法步驟如下：第一步：人工裝夾工件一，此時(shí)如果裝夾到位，則傳感器一會(huì)反饋信號(hào)給控制器；第二步：人工裝夾工件二，此時(shí)如果裝夾到位，則傳感器二會(huì)反饋信號(hào)給控制器；第三步；啟動(dòng)機(jī)器人焊接；第四步；人工下件。本發(fā)明能夠有效解決漏、錯(cuò)裝件的問(wèn)題，定位夾具制造成本和設(shè)計(jì)難度大大降低，設(shè)計(jì)周期明顯縮短；給焊槍的工作空間增大，工作節(jié)拍可以提升；有效降低了對(duì)工人操作的要求；產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的檢查變得更輕松。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)零部件生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)及其使用方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前很多汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)為降低生產(chǎn)投入，將白車(chē)身拆成各分總成零件分包至零部件生產(chǎn)廠(chǎng)商生產(chǎn)，由零部件供應(yīng)商負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)模具、夾具、檢具等一系列生產(chǎn)設(shè)備，同時(shí)汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)對(duì)于焊裝上焊點(diǎn)的質(zhì)量要求一直在提高，所以為保證焊點(diǎn)質(zhì)量及焊點(diǎn)的一致性，很多零部件供應(yīng)商在給主機(jī)廠(chǎng)提供分總成零件時(shí)，盡量采用機(jī)器人焊接方案，同時(shí)為了降低生產(chǎn)成本，采用半自動(dòng)化操作，即人工裝件，機(jī)器人點(diǎn)焊。
[0003]人工裝件時(shí)，會(huì)發(fā)生兩種情況:
[0004]1、人工漏裝件；[〇〇〇5] 2、人工錯(cuò)裝件，包括裝錯(cuò)工件和裝件順序錯(cuò)誤。
[0006]這兩種情況都會(huì)使總成件報(bào)廢，甚至?xí)`流入到主機(jī)廠(chǎng)，使零部件供應(yīng)商遭受重大損失。為此，在夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中，客戶(hù)都會(huì)提出夾具具備漏裝和錯(cuò)裝檢測(cè)功能。
[0007]針對(duì)漏裝問(wèn)題，常見(jiàn)的設(shè)計(jì)方案是采用檢測(cè)傳感器即可;針對(duì)錯(cuò)裝問(wèn)題，常見(jiàn)的設(shè)計(jì)方案是制作防錯(cuò)裝限位塊，由于限位塊占用一定的空間，考慮到與焊槍的干涉以及此限位塊無(wú)法解決裝件順序錯(cuò)誤等缺點(diǎn)，因此針對(duì)有多個(gè)小件組成的總成件焊接來(lái)說(shuō)，夾具成本增加且設(shè)計(jì)難度增加，有的地方即使能加上限位塊也會(huì)占用焊鉗空間，因此有些夾具不得不取消這一功能，只能加強(qiáng)對(duì)工人的操作管理和對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的檢查。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)及其使用方法。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):[〇〇1〇] —種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)，包括定位夾具，還包括控制器，在定位夾具上分別裝夾工件一、工件二的位置處對(duì)應(yīng)安裝有傳感器一和傳感器二，所述傳感器一和傳感器二均與控制器相連。
[0011]所述方法步驟如下:
[0012]第一步:人工裝夾工件一，此時(shí)如果裝夾到位，則傳感器一會(huì)反饋信號(hào)給控制器；
[0013]第二步:人工裝夾工件二，此時(shí)如果裝夾到位，則傳感器二會(huì)反饋信號(hào)給控制器； [〇〇14]第三步:啟動(dòng)機(jī)器人焊接；
[0015]第四步:人工下件。
[0016]本發(fā)明在不增加夾具成本和設(shè)計(jì)難度的基礎(chǔ)上，利用板件檢測(cè)的傳感器一和傳感器二，通過(guò)控制器對(duì)傳感器一和傳感器二的信號(hào)接收的邏輯順序，來(lái)檢測(cè)板件上件順序是否正確，板件是否沒(méi)有裝到位，是否有漏裝件的情況。
[0017]同理，如果裝件的數(shù)量增加，相應(yīng)的傳感器數(shù)量也增加，檢測(cè)信號(hào)邏輯順序按照上件的順序來(lái)設(shè)定。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本發(fā)明能夠有效解決漏、錯(cuò)裝件的問(wèn)題，定位夾具制造成本和設(shè)計(jì)難度大大降低， 設(shè)計(jì)周期明顯縮短;給焊槍的工作空間增大，工作節(jié)拍可以提升;有效降低了對(duì)工人操作的要求;產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的檢查變得更輕松。【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。[0021 ]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的防錯(cuò)裝置的原理示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的除去控制器后的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇23]圖3為本發(fā)明的邏輯控制原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，以方便技術(shù)人員理解。
[0025]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的防錯(cuò)裝置是在定位夾具1上安裝了防錯(cuò)裝限位塊4,防錯(cuò)裝限位塊4會(huì)占用一定的空間，而且易對(duì)焊槍的運(yùn)動(dòng)造成的干涉，也無(wú)法解決裝件順序錯(cuò)誤的問(wèn)題。
[0026]如圖2所示，一種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)，包括定位夾具1，還包括控制器，在定位夾具1上分別裝夾工件一 2、工件二3的位置處對(duì)應(yīng)安裝有傳感器一 5和傳感器二6,所述傳感器一5和傳感器二6均與控制器相連。[〇〇27]所述方法步驟如下:
[0028]第一步:人工裝夾工件一 2,此時(shí)如果裝夾到位，則傳感器一 5會(huì)反饋信號(hào)給控制器；
[0029]第二步:人工裝夾工件二3,此時(shí)如果裝夾到位，則傳感器二6會(huì)反饋信號(hào)給控制器；
[0030]第三步:啟動(dòng)機(jī)器人焊接；
[0031]第四步:人工下件。
[0032]本發(fā)明在不增加夾具成本和設(shè)計(jì)難度的基礎(chǔ)上，利用板件檢測(cè)的傳感器一 5和傳感器二6,通過(guò)控制器對(duì)傳感器一 5和傳感器二6的信號(hào)接收的邏輯順序，來(lái)檢測(cè)板件上件順序是否正確，板件是否沒(méi)有裝到位，是否有漏裝件的情況。
[0033]如圖3所示，為本發(fā)明的邏輯控制原理圖，控制分為以下幾種:[〇〇34] 1、在M10列中，出現(xiàn)了工件一2未上件到位，則報(bào)警；[〇〇35] 2、在Mil列中，出現(xiàn)了工件二3未上件到位，則報(bào)警；[〇〇36] 3、在M12列中，出現(xiàn)了工件一2、工件二3均未上件到位，則報(bào)警；[〇〇37] 4、在M13列中，出現(xiàn)了工件二3未上件到位，則報(bào)警；[〇〇38] 5、在M0列中，工件一 2、工件二3均上件到位，則執(zhí)行下一步動(dòng)作。[〇〇39]最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)，包括定位夾具(1)，其特征在于:還包括 控制器，在定位夾具(1)上分別裝夾工件一(2)、工件二(3)的位置處對(duì)應(yīng)安裝有傳感器一 (5)和傳感器二(6 )，所述傳感器一 (5)和傳感器二(6)均與控制器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防汽車(chē)零部件焊接裝件錯(cuò)誤的系統(tǒng)的使用方法，其特 征在于:所述方法步驟如下:第一步:人工裝夾工件一(2)，此時(shí)如果裝夾到位，則傳感器一(5)會(huì)反饋信號(hào)給控制 器；第二步:人工裝夾工件二(3)，此時(shí)如果裝夾到位，則傳感器二(6)會(huì)反饋信號(hào)給控制 器；第三步:啟動(dòng)機(jī)器人焊接；第四步:人工下件。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK105965191SQ201610494789
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】王娟, 倪申來(lái), 秦基偉, 李啟余
【申請(qǐng)人】埃夫特智能裝備股份有限公司