電子部件安裝系統(tǒng)和電子部件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一個或多個方面涉及一種用于將電子部件安裝在板上以制造安裝板的電子部件安裝系統(tǒng)和電子部件安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一種用于將電子部件安裝在板上以制造安裝板的電子部件安裝系統(tǒng)具有以下結(jié)構(gòu)，其中印刷用于焊接的焊膏的印刷設(shè)備和多個部件安裝裝置被連接，部件安裝裝置在已經(jīng)經(jīng)歷印刷的板上執(zhí)行部件安裝工作。對于這種電子部件安裝系統(tǒng)，已知具有以下結(jié)構(gòu)的一種系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成用于在同一板的前表面和后表面兩者上安裝電子部件的雙側(cè)安裝板(例如，參見W0-A1-2005-009100)。W0-A1-2005-009100中所示的現(xiàn)有技術(shù)示出以下實(shí)例，其中在具有多個板輸送機(jī)的電子電路生產(chǎn)系統(tǒng)中，混合地供應(yīng)同一板類型的前表面和后表面兩者，并且分別基于適合表面的安裝程序執(zhí)行電子電路部件安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]近年來，在電子工業(yè)中，已經(jīng)要求生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高，并且特別地，在部件安裝的生產(chǎn)現(xiàn)場，已經(jīng)要求提高單位面積生產(chǎn)率。然而，由于電子電路生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，諸如W0-A1-2005-009100的現(xiàn)有技術(shù)未提供最適合尋求單位面積生產(chǎn)率提高的設(shè)備結(jié)構(gòu)。例如，為了使生產(chǎn)效率更高，要求提高執(zhí)行部件安裝的安裝頭的運(yùn)轉(zhuǎn)率，并且最小化在板輸送機(jī)上輸送板所損耗的時(shí)間，并且在被設(shè)計(jì)成用于雙側(cè)安裝板的傳統(tǒng)設(shè)備中，由于前表面和后表面之間的安裝負(fù)荷差異導(dǎo)致的生產(chǎn)線平衡困難，所以難以通過緊湊設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述要求。
[0004]本發(fā)明的一個或多個方面的目標(biāo)在于提供一種能夠通過提高安裝頭的運(yùn)轉(zhuǎn)率并且最小化用于雙側(cè)安裝板的板輸送損耗時(shí)間，來提高單位面積生產(chǎn)率的電子部件安裝系統(tǒng)和電子部件安裝方法。
[0005]在第一方面中，提供一種用于在同一類型的板的前表面和后表面上并行地執(zhí)行部件安裝工作的電子部件安裝系統(tǒng)，所述電子部件安裝系統(tǒng)包括通過連接執(zhí)行部件安裝工作以在板上安裝電子部件的多個部件安裝單元形成的部件安裝線，其中部件安裝單元中的至少一個包括:第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)，其每個都包括在板輸送方向上輸送從上游側(cè)裝置傳送的板并且定位和保持板的板保持單元；第一部件供應(yīng)單元和第二部件供應(yīng)單兀，其被設(shè)置為分別與第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)；和第一部件安裝機(jī)構(gòu)和第二部件安裝機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置為分別與第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)，分別拾取由第一部件供應(yīng)單元和第二部件供應(yīng)單元供應(yīng)的電子部件，并且在由板保持單元保持的板上安裝電子部件，其中，將在各自的部件安裝單元處被安裝在前表面和后表面上的所有類型的電子部件被分配給第一部件供應(yīng)單元和第二部件供應(yīng)單元，其中，第一部件安裝機(jī)構(gòu)從第一部件供應(yīng)單元拾取電子部件，并且在由第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)中的每一個的板保持單元保持的板上安裝電子部件，并且其中，第二部件安裝機(jī)構(gòu)從第二部件供應(yīng)單元拾取電子部件，并且在由第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)中的每一個的板保持單元保持的板上安裝電子部件。
[0006]在第二方面中，提供一種用于通過電子部件安裝系統(tǒng)在同一類型的板的前表面和后表面上并行地執(zhí)行部件安裝工作的電子部件安裝方法，該電子部件安裝系統(tǒng)包括通過連接執(zhí)行部件安裝工作以在板上安裝電子部件的多個部件安裝單元形成的部件安裝線，其中部件安裝單元中的至少一個包括:第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)，其每個都包括在板輸送方向上輸送從上游側(cè)裝置傳送的板并且定位和保持板的板保持單元；第一部件供應(yīng)單兀和第二部件供應(yīng)單兀，其被設(shè)置為分別與第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)；和第一部件安裝機(jī)構(gòu)和第二部件安裝機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置為分別與第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)，分別拾取由第一部件供應(yīng)單元和第二部件供應(yīng)單元供應(yīng)的電子部件，并且在由板保持單元保持的板上安裝電子部件，其中，將在各自的部件安裝單元處被安裝在前表面和后表面上的所有類型的電子部件被分配給第一部件供應(yīng)單元和第二部件供應(yīng)單元，所述電子部件安裝方法包括:控制第一部件安裝機(jī)構(gòu)，以從第一部件供應(yīng)單元拾取電子部件，并且在由第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)中的每一個的板保持單元保持的板上安裝電子部件；以及控制第二部件安裝機(jī)構(gòu)，以從第二部件供應(yīng)單元拾取電子部件，并且在由第一板輸送機(jī)構(gòu)和第二板輸送機(jī)構(gòu)中的每一個的板保持單元保持的板上安裝電子部件。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個或多個方面，能夠通過提高安裝頭的運(yùn)轉(zhuǎn)率并且最小化雙側(cè)安裝板的板輸送損耗時(shí)間，來提高單位面積生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的電子部件安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)解釋圖；
[0009]圖2A和2B是將在其上執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝系統(tǒng)的工作的板的解釋圖；
[0010]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝系統(tǒng)中的部件安裝線的結(jié)構(gòu)解釋圖；
[0011]圖4是示出本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝系統(tǒng)中的部件安裝線的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖；
[0012]圖5A和5B是本發(fā)明實(shí)施例的部件安裝線中的安裝工作模式的解釋圖；
[0013]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的部件安裝線中的共享進(jìn)給器布置的解釋圖；
[0014]圖7A至7C是本發(fā)明實(shí)施例的部件安裝線的部件安裝方法的過程解釋圖；
[0015]圖8是本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝系統(tǒng)中的部件安裝線的結(jié)構(gòu)解釋圖；
[0016]圖9A至9C是本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝線的部件安裝方法的過程解釋圖；和
[0017]圖1OA和1B是本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝線的部件安裝方法的過程解釋圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]然后，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。首先將參考圖1描述電子部件安裝系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。電子部件安裝系統(tǒng)I具有在同一類型的板的前表面和后表面上并行地執(zhí)行部件安裝工作的功能，由此通過借助焊接而將電子部件安裝在板上生產(chǎn)安裝板。為了執(zhí)行這種部件安裝工作，通過連接多個部件安裝裝置形成電子部件安裝系統(tǒng)I。多個部件安裝裝置包括絲網(wǎng)印刷裝置Ml、印刷檢查裝置M2、部件安裝裝置M3、M4、M5和M6以及回流裝置M7。裝置Ml至M7由通信網(wǎng)絡(luò)2連接，以便其整體由管理計(jì)算機(jī)3管理。
[0019]絲網(wǎng)印刷裝置Ml在板上形成的用于部件接合的電極上絲網(wǎng)印刷焊膏，諸如錫膏。印刷檢查裝置M2確定印刷在板上的焊料的印刷狀況是否良好，并且執(zhí)行包括檢查焊料的印刷位置與電極的位移的印刷檢查。部件安裝裝置M3、M4、M5和M6每個都是執(zhí)行部件安裝工作，以在板上安裝電子部件的部件安裝單元，并且通過耦合這些多個部件安裝單元形成部件安裝線。通過這種部件安裝線，將電子部件連續(xù)地安裝在絲網(wǎng)印刷裝置Ml印刷了焊料的板上。回流裝置M7通過根據(jù)預(yù)定的溫度曲線加熱已經(jīng)在其上安裝電子部件的板而熔化焊料，由此將電子部件焊接至板。
[0020]然后將參考圖2A和2B，描述將通過電子部件安裝系統(tǒng)I在其上執(zhí)行部件安裝工作的板和板供應(yīng)模式。如圖2A中所示，絲網(wǎng)印刷裝置Ml具有其中平行設(shè)置第一絲網(wǎng)印刷單元6A和第二絲網(wǎng)印刷單元6B兩個單元的結(jié)構(gòu)。通過輸送機(jī)5，分別使將在其上執(zhí)行絲網(wǎng)印刷的板4A和4B載入第一絲網(wǎng)印刷單元6A和第二絲網(wǎng)印刷單元6B (箭頭a和b)。已經(jīng)經(jīng)過絲網(wǎng)印刷的板4A和4B被輸送機(jī)5運(yùn)出(箭頭c和d)，并且傳送至將在其上執(zhí)行預(yù)定檢查的印刷檢查裝置M2，然后載入圖3中所示的部件安裝線。
[0021]這里，如圖2B中所示，板4A和4B是同一板4的前表面4a和后表面4b的安裝表面，并且在下文說明中，為了方便，將分別把對應(yīng)于前表面4a和后表面4b的安裝表面稱為板4A和4B。在板4A和4B上，分別提前形成用于鑒別的識別標(biāo)記MA和MB，并且通過對識別標(biāo)記MA和MB成像和識別，能夠鑒別出將在其上執(zhí)行工作的安裝表面是否對應(yīng)于