專利名稱：全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定子繞線機，尤其涉及一種全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機 構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前我國在定子制造方面，生產(chǎn)企業(yè)90%以上還使用勞動密集型生產(chǎn)方式，手工 操作占相當大的比重，機械化、自動化程度很低。這些企業(yè)的加工手段和檢測技術(shù)比較落 后，產(chǎn)品的一致性、可靠性難以得到充分保證，生產(chǎn)效率低。傳統(tǒng)的定子加工方法主要有以 下幾種一是單機自動作業(yè)，其優(yōu)點在于靈活多變，能適應(yīng)小批量作業(yè)，缺點在于工人勞動 強度大，人為干預(yù)較多，產(chǎn)品一致性，可靠性較差，效率低下；二是手工操作，繞好線圈后由 人工將線圈嵌入定子的槽內(nèi)，這種工藝更加落后，多數(shù)廠家已經(jīng)淘汰。就目前的定子自動繞線設(shè)備而言，多采用依次送料，按流程加工的加工工藝，即送 料到位一自動安裝模具一繞線一剪線一拆模具一下料一重新上料。這種工藝所用的加工時 間為機動時間加上輔助時間，機動時間是指繞線和剪線時間，輔助時間為上下料和裝模時 間。全自動定子繞線機一般要求配置在定子自動生產(chǎn)線上，自動線要求定子加工的全 套工藝實現(xiàn)自動化加工，包括安裝定子兩端的骨架，插絕緣紙，安裝接線端子，繞線，線頭纏 接在端子上，線頭和端子的焊接，最終檢測等工序，以上工藝過程需要自動完成，就每臺設(shè) 備的加工時間來講，繞線機的工作節(jié)拍是最長的，一般每條自動線要配置2-3臺繞線機才 能和整條線的節(jié)拍相匹配?？s短繞線機的加工時間成為提高整條自動線生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵。因此，需要對現(xiàn)有全自動定子繞線機的結(jié)構(gòu)進行改進，進一步縮短繞線機的加工 時間，提高工作效率。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，在現(xiàn)有的繞 線工位上增加一套定子裝模工位，縮短繞線機的加工時間，提高工作效率。本實用新型提供的全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括裝模工位I、電機I、裝 模工位II、回轉(zhuǎn)工作臺、軸和由電機I驅(qū)動的回轉(zhuǎn)分割器，所述回轉(zhuǎn)分割器的動力輸出軸為 中空結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)工作臺軸向開孔并固定套在動力輸出軸上；所述裝模工位I和裝模工位II 相對回轉(zhuǎn)分割器的動力輸出軸對稱設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺上并與回轉(zhuǎn)工作臺軸向固定徑向轉(zhuǎn) 動配合；軸沿軸線穿出回轉(zhuǎn)分割器的動力輸出軸，穿出端部設(shè)置主動輪，裝模工位I和裝模 工位II的底部分別固定設(shè)置從動輪，主動輪通過傳動帶與兩個從動輪連接。進一步，還包括上料機械手，所述上料機械手包括絲杠、滑軌、電機II、螺母滑座、 旋轉(zhuǎn)氣缸和兩個相互垂直的夾頭，所述絲杠與滑軌平行設(shè)置并與電機II的輸出軸連接，螺 母滑座旋套在絲杠上并可沿滑軌單自由度滑動，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定設(shè)置在螺母滑座 上，兩個夾頭與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，其中一個夾頭處于水平位置，另一個夾頭處于豎直位置，水平位置的夾頭與裝模工位I相對應(yīng)；進一步，所述絲杠為滾珠絲杠，電機II為伺服電機；進一步，還包括定子輸送線，所述定子輸送線與豎直位置的夾頭豎直對應(yīng)。本實用新型的有益效果在于本實用新型結(jié)構(gòu)的全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機 構(gòu)，在回轉(zhuǎn)工作臺上安裝對稱的裝模工位I和裝模工位II，裝模工位I上的定子繞線的同時 可在裝模工位II上進行定子上料或下料，大大縮短繞線機的加工時間，提高工作效率；同 時采用上料機械手和定子輸送線配合上料，實現(xiàn)定子自動上料。
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為全自動定子繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1為全自動定子繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu) 的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)包括裝模工位II、電機112、裝 模工位114、回轉(zhuǎn)工作臺5、回轉(zhuǎn)分割器6、軸13、基座19和上料機械手17，回轉(zhuǎn)分割器6的 動力輸入軸與電機112的輸出軸連接，回轉(zhuǎn)分割器6的動力輸出軸為中空結(jié)構(gòu)，動力輸出軸 的輸出端部固定安裝法蘭盤，回轉(zhuǎn)工作臺5固定連接在法蘭盤上；裝模工位II和裝模工位 114通過軸承相對回轉(zhuǎn)分割器6的動力輸出軸對稱設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺5上并與其軸向固定 徑向轉(zhuǎn)動配合；軸13 —端固定在基座19上，另一端向上穿出回轉(zhuǎn)分割器6的動力輸出軸， 穿出端部固定設(shè)主動輪14，裝模工位II和裝模工位114底部分別固定設(shè)置從動輪15，主動 輪14通過傳動帶16與兩個從動輪15連接。圖3為上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示上料機械手17包括支座20、滑軌21、 絲杠7、電機118、螺母滑座9、旋轉(zhuǎn)氣缸10和兩個相互垂直的夾頭11，滑軌21水平安裝在 支座20上，絲桿7兩端通過軸承安裝在滑軌21上并與滑軌21平行，絲桿7由電機118驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)，螺母滑座9旋套在驅(qū)動絲杠7上并可沿滑軌21單自由度滑動，旋轉(zhuǎn)氣缸10的缸體 固定連接在螺母滑座9上，兩個夾頭11由旋轉(zhuǎn)氣缸10驅(qū)動在水平位置和豎直位置互換，水 平位置的夾頭與絲杠7平行并與裝模工位II上的安裝孔相對應(yīng)。本實施例的絲杠7為滾珠絲杠，電機118為伺服電機。滾珠絲杠轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，送料穩(wěn) 定性和精度更高；利用伺服電機可任意調(diào)速的特點，很好的解決了不同產(chǎn)品要求不同送料 位置快速精度調(diào)整的問題，裝料后后退位的距離可任意設(shè)置，從而節(jié)省上料輔助時間。為了和自動生產(chǎn)線連接，本實施例還采用定子輸送線18，定子輸送線18與豎直的 夾頭11相對應(yīng)。當定子22隨著定子輸送線18輸送到豎直的夾頭正下方時，夾頭由氣缸驅(qū)動向下 夾取定子22，夾取定子22后氣缸驅(qū)動夾頭上升，旋轉(zhuǎn)氣缸10旋轉(zhuǎn)把夾取有定子的夾頭旋轉(zhuǎn) 到水平，水平的夾頭夾持的已加繞好線的定子同時旋轉(zhuǎn)到豎直位置，并把繞好線的定子放 在定子輸送線18上。伺服電機驅(qū)動絲桿7旋轉(zhuǎn)，絲桿7旋轉(zhuǎn)帶動螺母滑座9沿軌道21向裝模工位114滑動，水平夾頭把定子22輸送到裝模工位114內(nèi)，裝模工位114上的定位氣 缸23動作對定子22定位，同時裝模工位II上的定子在裝模氣缸2和繞線動力頭3的作用 下正在繞線，這樣就將繞線時間和輔助時間重疊，從而縮短了整個設(shè)備的生產(chǎn)周期。 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本 實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng) 涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求一種全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括裝模工位I(1)，其特征在于還包括電機I(12)、裝模工位II(4)、回轉(zhuǎn)工作臺(5)、軸(13)和由電機I(12)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)分割器(6)，所述回轉(zhuǎn)分割器(6)的動力輸出軸為中空結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)工作臺(5)軸向開孔并固定套在動力輸出軸上；所述裝模工位I(1)和裝模工位II(4)相對回轉(zhuǎn)分割器(6)的動力輸出軸對稱設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(5)上并與回轉(zhuǎn)工作臺(5)軸向固定徑向轉(zhuǎn)動配合；軸(13)沿軸線穿出回轉(zhuǎn)分割器(6)的動力輸出軸，穿出端部設(shè)置主動輪(14)，裝模工位I(1)和裝模工位II(4)的底部分別固定設(shè)置從動輪(15)，主動輪(14)通過傳動帶(16)與兩個從動輪(15)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于還包括上料 機械手，所述上料機械手包括絲杠(7)、滑軌(21)、電機II (8)、螺母滑座(9)、旋轉(zhuǎn)氣缸(10) 和兩個相互垂直的夾頭(11)，所述絲杠(7)與滑軌(21)平行設(shè)置并與電機11(8)的輸出 軸固定連接，螺母滑座(9)旋套在絲杠(7)上并可沿滑軌(21)單自由度滑動，所述旋轉(zhuǎn)氣 缸(10)的缸體固定設(shè)置在螺母滑座(9)上，兩個夾頭(11)與旋轉(zhuǎn)氣缸(10)的活塞桿固定 連接，其中一個夾頭處于水平位置，另一個夾頭處于豎直位置，水平位置的夾頭與裝模工位 1(1)上的轉(zhuǎn)子安裝孔對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于所述絲杠(7) 為滾珠絲杠，電機II (8)為伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于還包括定子 輸送線(18)，所述定子輸送線(18)與豎直位置的夾頭豎直對應(yīng)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括裝模工位I、電機I、裝模工位II、回轉(zhuǎn)工作臺、軸和電機I驅(qū)動的回轉(zhuǎn)分割器，回轉(zhuǎn)分割器的動力輸出軸為中空結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)工作臺固定套在動力輸出軸上；裝模工位I和裝模工位II相對動力輸出軸對稱設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺上并與其軸向固定徑向轉(zhuǎn)動配合；軸穿出動力輸出軸并在穿出端設(shè)置主動輪，裝模工位I和裝模工位II的底部分別固定設(shè)置從動輪，主動輪通過傳動帶與從動輪連接；本實用新型結(jié)構(gòu)的全自動定子繞線機旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，裝模工位I上的定子繞線的同時可在裝模工位II上進行定子上料或下料，大大縮短繞線機的加工時間，提高工作效率。
文檔編號H02K15/04GK201557023SQ20092012786
公開日2010年8月18日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者章宏亮 申請人:章宏亮